Схема мультивибратора с коллекторно-базовыми связями
На рис.1а представлена простейшая схема мультивибратора на транзисторах с коллекторно–базовыми связями, а временные диаграммы его работы показаны на рис.1б.
В мультивибраторах применяется очень сильная положительная обратная связь, в результате чего транзисторы поочередно входят, то и режим насыщения, то в режим отсечки. Возможно также и длительное, устойчивое состояние, когда оба транзистора находится в насыщении.
Для возникновения колебаний необходим импульс, запирающий один из транзисторов. Мультивибраторы бывают симметричными и несимметричными. У симметричного мультивибратора одинаковые коллекторные (RK1=RK2) и базовые (R1=R2) сопротивления, а также емкости (C1=C2).
Так как k1>1 и k2>l, то условие самовозбуждения выполняются и в схеме возможен лавинообразный процесс (скачок). В случае строго симметричной схемы после включения источника питания токи транзисторов одинаковы IK1= IK2. Конденсаторы С1и С2 заряжаются через открытые транзисторы. Постоянная времени τзар=CRK. В действительности совершенно одинаковые условия работы каскадов не реализуются. Из-за каких-либо причин токи транзисторов становятся неодинаковыми. Допустим, ток IK1 возрастает (рис.1а), при этом коллекторное напряжение UK1 уменьшается: UK1=UC2+UБ2 поэтому прямое напряжение UБ2также уменьшается. Это приводит к уменьшению тока базы IБ2 и тока коллектор IK2 второго транзистора и увеличению UK2, что влечет за собой увеличение UБ1 и IK1. Этот процесс протекает очень быстро, токи IK1 и IБ1 транзистора VT1, возрастают до насыщения (VT1 - открыт), а токи транзистора VT2 убывают до нуля (VT2 - закрыт). Можно считать, что UK1 0, IK1 = IНАС , UK2 = -EK2.
Конденсатор С2 заряжен почти до напряжения ЕK. Так как UK1 = 0, то обкладка конденсатора С2 , заряженная отрицательно, присоединяется практически к общему зажиму +ЕК. В замкнутой цепи (+EK, VT1, С2, RБ2, -EK) возникает ток, приводящий к разряду конденсатора С2. Постоянная времени разряда τраз = С2RБ2. За это время происходит заряд конденсатора С1.
Цепь заряда конденсатора C1 (+EK, открытый переход эмиттер-база VT1, C1, RК2, -EK) имеет постоянную времени заряда τзар = RK2C1. Так как RK2 << RБ2, то τзар << τраз. Заряд конденсатора С1 заканчивается намного быстрее, чем разряд конденсатора С2, который определяет длительность τи.
Протекающий зарядный ток поддерживает потенциал базы транзистора VT1 на уровне, близком к UБ = -0,8В, что достаточно, чтобы VT1 находился в режиме насыщения. Конденсатор С1 заряжается до напряжения EK - UБ1. После окончания заряда конденсатора С1 напряжение UБ1 поддерживается за счет тока через резистор RK2..
Транзистор VT2 остается запертым напряжением на конденсаторе С2 зарядившемся в предыдущий полупериод до значения EK. Все это напряжение приложено между базой и эмиттером VT2, так как потенциал левой обкладки конденсатора С2 равный напряжению коллектор-эмиттер насыщенного транзистора. Чтобы транзистор VT2 открылся необходимо, чтобы конденсатор С2 не только полностью разрядился, но и перезарядился до напряжения UБ2 = -0,6В, а затем скачком до -0,8В, при котором VT2 становится проводящим. Kaк только транзистор VT2 начнет проводить, его коллекторный потенциал падает, что через конденсатор С1 передается на базу VT1. Последний переходит в активный режим. Процесс перезарядки конденсатора С2 закончится. Возникающий при этом регенеративный процесс быстро переключает схему из одного квазиустойчивого состояния в другое, при котором VT1находится режиме отсечки, a VT2 - в режиме насыщения.
Режим насыщения открытого транзистора при установившемся токе коллектора IKH определяется соотношением между сопротивлениями резисторов в цепи коллектора RK и базы RБ: IБН = IKH/β, где IБН и IKH - токи насыщения базы и коллектора полностью открытого транзистора, β- коэффициент усиления тока базы, то:
или RБ ≤ RKβ
R1 = RK2β (1)
R2 = RK1β (2)
(1) и (2) - условия насыщения.
Таким образом, в мультивибраторах на транзисторах верхние границы значений сопротивлений R1 и R2 оказываются ограниченными параметрами схемы. На рис.1б приведены зависимости напряжений на коллекторе и базе транзисторов VT1 и VT2. При зарядке конденсатора , где τЗАР=RКC – постоянная времени заряда конденсатора. При разряде конденсатора: , где τРАЗ=RБC – постоянная времени разряда конденсатора.
Постоянная времени разряда должна быть не менее чем на порядок больше постоянной времени заряда, т.е. τРАЗ> τЗАР. Это необходимо для того, чтобы один из конденсаторов С полностью зарядился, пока другой конденсатор разряжается и держит запертым «свой» транзистор. Транзистор отпирается, когда UC(t) = -0,6В. Следовательно, полупериод прямоугольного колебания, генерируемого симметричным мультивибратором, можно найти из равенства:
отсюда:
Пренебрегая напряжением 0,6В по сравнению с EK получаем:
(3)
Это выражение получено в предположении мгновенности переключения транзисторов и не учитывает времени на рассасывание зарядов, накопленных на базе. Обычно изменение периода Т колебаний мультивибратора на транзисторах достигается за счет изменения емкости С1 и С2.
На рис.1б видно, что фронты выходных импульсов мультивибратора, формирующиеся после закрытия соответствующих транзисторов, имеют значительно большую длительность, чем фронты импульсов, соответствующие моменту открытия транзисторов. Длительность фронта импульсов после закрытия транзисторов определяется временем, в течении которого конденсаторы С1 и С2 заряжаются до напряжения питания. Эта длительность называемая временем восстановленияtВ или длительностью среза, зависит от постоянной времени заряда конденсатора τЗАР = RKC, tВ = 3τЗАР. Обычно RБ = 10RK поэтому время восстановления tВ составляет часть периода повторения импульсов. Поэтому форма выходного напряжения UBbIX мультивибратора заметно отличается от прямоугольной, что ограничивает возможности его применения.
Мультивибраторы при несимметричной схеме могут устойчиво работать только при небольшой скважности Q = (порядка 10-15), это также является его недостатком (где tи - длительность короткого импульса).