Занятие 20. Обеспечение безопасности применения промышленных роботов

В наиболее трудоемких и сложных штамповочных, сварочных и механосборочных операциях, на вспомогательных и погрузочно - разгрузочных работах, в загазованной и взрывоопасной среде, при повышенной радиации и в других экстремальных условиях применяются промышленные роботы (ПР). Под промышленным роботом понимают перепрограммируемую автоматическую машину, применяемую в производственном процессе для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям человека при перемещении предметов производства и технологической оснастки. Отличительным признаком ПР является наличие манипуляторов.

Применяемые в большой степени для облегчения условий труда промышленные роботы сами по себе представляют определенную опасность для обслуживающего персонала и работников смежных участков. Опасность эта связана с автоматичностью действий ПР, высокой скоростью линейных перемещений исполнительных устройств, большой зоной обслуживания и т. п. Наибольшая вероятность травмирования возникает при наладке и регулировке ПР.

Основными причинами травм могут явиться: неправильные (непредусмотренные) движения ПР во время обучения, в том числе погрешность позиционирования рабочего органа; аварии технологического оборудования на обслуживаемом ПР участке; ошибочные действия оператора во время наладки, регулировки и ремонта ПР; попадание человека в рабочее пространство ПР при работе в автоматическом режиме; нарушение номинальной грузоподъемности ПР; неудобное расположение технологического оборудования, пультов управления, загрузочных и разгрузочных устройств, накопителей, тары, транспортных средств на участках действия ПР; размещение пультов управления внутри рабочего пространства ПР и отсутствие ограждения рабочего пространства ПР; отключение при аварийной остановке ПР устройств, перерыв в работе которых связан с опасностью травмирования рабочих; отсутствие у оператора четкой информации о ситуации в рабочей зоне ПР о причине возникающих неполадок на участке.

При проектировании и эксплуатации технологических комплексов с ПР необходимо учитывать общие требования безопасности, предъявляемые к производственному оборудованию, а также ряд специальных требований (ГОСТ 12.2.078 - 82).

! Общие выводы по изученной теме

· Радикальными средствами обеспечения безопасности производственных процессов являются механизация и автоматизация.

· Полная автоматизация предусматривает исключение человека из процесса управления производством, что исключает ошибки, которые может допустить оператор.

S Вопросы для самопроверки

1. Вспомните, какие факторы влияют на безопасность технологических процессов?

2. Может ли автоматизация производства негативно отразиться на здоровье рабочих?

3. Что представляет собой частичная автоматизация производства?

4. Каким требованиям должны соответствовать органы управления оборудованием?