Глава 8. генераторы синусоидального напряжения
УСЛОВИЯ САМОВОЗБУЖДЕНИЯ
Генератором синусоидального, или гармонического, напряжения (ГСН) называют электронное устройство, преобразующее электрическую энергию источника постоянного тока в энергию незатухающих электрических колебаний синусоидальной формы.
Различают ГСН с внешним, или независимым, возбуждением и с самовозбуждением. ГСН с внешним возбуждением — это резонансные усилители, работающие в режиме больших амплитуд. ГСН с самовозбуждением,называемые обычно автогенераторами, представляют собой автономные электронные устройства, в которых генерирование электрических колебаний происходит благодаря выполнению условий самовозбуждения. Автогенераторы, как правило, применяются в качестве задающих генераторов, колебания которых могут использоваться для возбуждения следующего, более мощного каскада или генератора с внешним возбуждением.
В зависимости от частоты генерируемых колебаний ГСН подразделяются на низкочастотные (от 10 Гц до 100 кГц), высокочастотные (от 100 кГц до 100 МГц) и сверхвысокочастотные (свыше 100 МГц).
По виду используемого в ГСН частотноизбнратель-ного четырехполюсника различают LC-генераторы и RC-генераторы синусоидального напряжения.
Любой автогенератор электрических колебаний представляет собой усилитель, охваченный цепью положительной обратной связи (рис. 8.1). При ПОС часть выходного напряжения 0(К через цепь ПОС поступает на вход усилителя в фазе с входным напряжением, обеспечивающим
Рис. 8.1. Структурная схема автогенератора
заданное значение . Чтобы амплитуда выходного напряжения не изменилась, должно быть выполнено уеловие = . Так как = / и = ,то из равенства = следует = / ,или
(8.1)
Уравнение (8.1) является условием существования в генераторе незатухающих электрических колебании. Ему соответствуют два уравнения:
(8.2)
отражающее баланс амплитуд в автогенераторе, и
(8.3)
отражающее баланс фаз, в котором п = 0, 1, 2, 3, ...
Уравнение (8.1) требует от усилителя такого коэффициента усиления, при котором полностью компенсируются потери напряжения, поступающего через цепь ПОС.
Уравнение (8.3) определяет условие, при котором в замкнутой системе (усилитель + цепь ПОС) обеспечивается ПОС.
Следует отметить, что уравнение (8.2) справедливо для установившегося, или стационарного, режима работы автогенератора. При проектировании автогенератора должно быть выполнено условие Kuβ>1. В этом случае при подаче на автогенератор напряжения питания любые сколь угодно малые напряжения на входе (например, напряжения шумов) будут вызывать возрастающие но амплитуде выходные напряжения. По мере увеличения вследствие нелинейности амплитудной характеристики усилителя его коэффициент усиления Ku будет уменьшаться, и стационарное состояние установится при Kuβ = 1.
В зависимости от вида амплитудной характеристики усилителя различают мягкий (рис. 8.2, а)и жесткий (рис. 8.2, б) режимы самовозбуждения.На рис. 8.2 кривая Ku отражает зависимость выходного напряжения усилителя от входного, поступившего по цепи ПОС, а прямая β — зависимость входного напряжения усилителя от выходного.
При мягком режиме самовозбуждения для возникновения электрических колебаний в генераторе необходимо и достаточно выполнение условий (8.2) и (8.3). При жестком режиме самовозбуждения, кроме этих условий, для возникновения колебаний в первоначальный момент
Рис. 8.2. Амплитудные характеристики автогенератора с мягким (а) и
жестким (б) режимами самовозбуждения
на входе усилителя необходимо задать напряжение Uвх > Uвх1.
Для получения синусоидального выходного напряжения необходимо, чтобы условия (8.2) и (8.3) выполнялись только для некоторой одной частоты. С этой целью цепь ПОС должна обладать избирательными свойствами. Такие свойства, как известно, имеют параллельный колебательный LC-контур (последовательный контур применяется очень редко) и RC-цепи.
LC-АВТОГЕНЕРАТОРЫ
Существует множество схем LC-генераторов, которые отличаются между собой способами включения колебательного контура и создания ПОС. На рис. 8.3, а приведена схема автогенератора с индуктивной трансформаторной (схема Майсснера) ПОС. Скачки напряжения и тока, появляющиеся в контуре LкCк при подключении к генератору источника питания Eк, через обмотку Lб
Рис. 8.3.Схемы транзисторных LС-автогенераторов с индуктивной
трансформаторной (а) и автотрансформаторной (б) связью
передаются в базовую цепь транзистора VT Обмотка Lб трансформатора Т включена таким образом, что возникающая при этом переменная составляющая коллекторного тока усиливает переменную составляющую контурного тока, т. е. за счет взаимоиндукции М между усили телем и колебательным контуром действует ПОС. Конденсатор Ср предотвращает протекание через контур постоянной составляющей коллекторного тока, а дроссель Lдуменьшает шунтирование контура по переменному току внутренним сопротивлением источника питания Ек.
Баланс амлитуд в автогенераторе с трансформаторной связью достигается выбором необходимого коэффициента взаимоиндукции М (т. е. числа витков катушки Lб), а баланс фаз — правильным выбором концов катушки Lб (при отсутствии генерации следует поменять концы катушки, подключаемые к базе транзистора и общей шине).
Вместо трансформаторной в автогенераторе может использоваться автотрансформаторная обратная связь (рис. 8.3, б). Такая схема называется трехточечной, так как колебательный контур подключается к усилителю тремя точками.
Рис. 8.4.Обобщенная трехточечная схема автогенератора.
Обобщенная трехточечная схема автогенератора по переменному току показана на рис. 8.4. Характер элементов X1, X2 и Х3 колебательного контура определяется из условий баланса фаз и амплитуд. При этом возможны два случая:
если Х1 имеет индуктивный характер, то сумма реактивных сопротив
лений Х2 И Х3 должна носить емкостный характер;
если Х1 имеет емкостный характер, то сумма реактивных сопротивлений Х2 и Х3 должна носить индуктивный характер.
В обоих случаях сопротивление суммы Х2 + Х3 должно равняться сопротивлению Х1.
Характер реактивности элемента Х2, с которого снимается напряжение ОС, должен быть таким же, как и у элемента Х1. Только в этом случае ОС будет положительной.
Схему автогенератора, у которого Х1 и Х2 — индуктивные катушки, а Х3 — конденсатор, называют индуктивной трехточечной схемой, или индуктивной трехточкой (схемой Хартли). Схему автогенератора, у которого Х1 и Х2 — конденсаторы, а Х3 — катушка индуктивности (рис. 8.5), называют емкостной трехточечной схемой, или емкостной трехточкой (схемой Колпитца).
Во всех рассмотренных типах автогенераторов частота генерируемых колебаний в основном определяется элементами контура
(8.4)
Для автогенератора, выполненного по емкостной трехточечной схеме, под Ск следует понимать емкость С1 * С2/(С1 + С2).
Рис. 8.5. Транзисторный LC-автогене-ратор, выполненный по схеме «емкостная трехточка».
Рис. 8.6. Схема LC-автогенератора на ОУ.
Для построения LC-генераторов гармонических колебаний удобно использовать интегральные усилители: однокаскадные, дифференциальные, операционные и др. На рис. 8.6 показан вариант возможной реализации LC-генератора синусоидальных напряжений на интегральном ОУ. Колебательный контур LC включается между выходом ОУ и неинвертирующим входом, обеспечивая нужную ПОС. В цепь ООС для стабилизации амплитуды генерируемых колебаний включают терморезистор R с отрицательным TKR.Увеличение амплитуды колебаний вызывает уменьшение сопротивления терморезистора. При этом увеличивается глубина ООС, приводящая к уменьшению амплитуды колебаний.
RC-АВТОГЕНЕРАТОРЫ
На частотах менее 50 кГц вследствие увеличения требуемых значений L и С увеличиваются размеры катушек и конденсаторов и одновременно ухудшается добротность колебательного контура и стабильность его параметров. Поэтому на низких частотах вместо LC-автогенераторов обычно используют RС-автогенераторы, которые в этом диапазоне частот, особенно в нижней его части, обладают существенными преимуществами.
Частотно-зависимыми четырехполюсниками, используемыми в RС-генераторах, являются Г-образные RC-цепи (рис. 1.20, а, 1.21, а),двойная Г-образная цепь, или мост Вина (рис. 1.22, а), Т-образные мосты RC (рис. 1.23, а, б)и двойной Т-образный мост (рис. 1,24, а). Из этих четырехполюсников наибольшее применение в RС-генераторах нашли мост Вина и двойной Т-образнын мост.
На рис. 8.7 а, б показаны передаточная (АЧХ) и фазочастотная характеристики моста Вина. Из рисунка видно,
Рис. 8.7. Амплитудно-частотная (а) и фазочастотная (б) характеристики моста Вина,
используемого в транзисторном RС-генераторе (в)
что на некоторой частоте f0, называемой частотой квазирезонанса, коэффициент передачи моста Вина оказывается вещественной величиной с максимальным значением β0 = 1/3 и нулевым фазовым сдвигом φβ = 0°. Так как один каскад усиления вносит фазовый сдвиг φu = 180°, то для получения нулевого фазового сдвига на входе усилителя усилитель должен содержать четное число инвертирующих каскадов (рис. 8.7, в). Для выполнения условия баланса амплитуд (8.2) на частоте квазирезонанса усилитель должен иметь коэффициент усиления Ки ≥ 3. Так как в двухкаскадном усилителе можно получить Ки » 3, то это позволяет ввести в усилитель, кроме положительной, отрицательную ОС, обеспечиваемую элементами Rэ1 и R3. Введение в цепь ООС терморезистора R3 с отрицательным TKR позволяет осуществить стабилизацию амплитуды генерируемых колебаний. Действительно, увеличение амплитуды, вызванное различными факторами, вызывает увеличение тока через резистор R3. При этом сопротивление его уменьшается, что приводит к увеличению напряжения ООС, создаваемого на Rэ1,и уменьшению коэффициента усиления усилителя.
Обычно элементы моста Вина выбираются из условий:
С1 =С2= С; R1 = R2 = R.
При этом частота генерируемых колебаний
(8.5)
Однако ввиду шунтирования резистора R2 входным сопротивлением усилителя и делителем в цепи базы транзистора VT1 условие R1 = R2 не выполняется. В результате генерируемая частота оказывается зависящей не только от значений элементов R1, R2, С1 и С2, но и от параметров усилителя, а коэффициент усиления усилителя, при котором выполняется условие баланса амплитуд, может существенно превышать значение 3.
RС-генератор с мостом Вина легко выполнить на интегральном ОУ, включив избирательный мост Вина между выходом и неинвертирующим входом (рис. 8.8). С помощью переменного резистора R4 можно изменять коэффициент усиления усилителя, добиваясь наименьших нелинейных искажений генерируемых колебаний.
RС-генератор с мостом Вина легко сделать перестраиваемым по частоте. Для этого вместо резисторов R1 и R2 следует использовать сдвоенный переменный резистор либо вместо конденсаторов С1 и С2 — сдвоенный блок конденсаторов переменной емкости.
В качестве избирательного четырехполюсника RC-генератора используются также Т-образный или двойной Т-образный мост. На квазирезонансной частоте f0=fр коэффициент передачи двойного симметричного Т-образного моста (см. рис. 1.24, б)равен нулю. Следовательно, нулю будет равен и фазовый сдвиг на этой частоте. При включении такого моста в цепь ООС усилителя на частоте
Рис.8.8. Схема RC-генератора на ОУ с мостом Вина
Рис. 8.9. Схема RC-генератора на ОУ с двойным Т-образным мостом
f0 напряжение ООС равно нулю и увеличивается по мере удаления частоты от квазирезонансной в ту или другую сторону. Следовательно, для построения RC-генератора с двойным Т-образным мостом мост необходимо включать в цепь ООС (рис. 8.9). С помощью делителя R1R2 создается необходимая ПОС, при которой обеспечивается генерация на частоте f0. Частота генерируемых колебаний определяется из выражения (8.5).