Задачи для самостоятельного решения. 1.Упростить выражение
1.Упростить выражение
2. Найти углы треугольника с вершинами , , .
3. Найти угол между диагоналями параллелограмма, построенного на векторах `a=(2;1;0) и `b=(0;-2;1).
4. При каком значении m векторы и перпендикулярны?
5. Найти , если , , .
6. Даны точки , , . Найти
7. Найти длину вектора , если , , .
8. Найти вектор , коллинеарный вектору и удовлетворяющий условию .
9. Даны векторы , , .
Найти вектор , если известно, что , и .
10. Найти проекцию вектора на вектор , если , , .
Ответы: 1. 2. 2. .3.90°. 4. 3. 5. 336. 6.6. 7. .
8. . 9. (3;-1;2) . 10. .
2.7. Векторное произведение векторов и его свойства
Три некомпланарных вектора , и , взятые в указанном порядке, образуют правую тройку, если с конца третьего вектора кратчайший поворот от первого вектора ко второму вектору виден совершающимся против часовой стрелки, и левую, если по часовой.
правая тройка |
левая тройка тройка |
Определение. Векторным произведением вектора на вектор называется вектор , который:
1) перпендикулярен векторам и , то есть , ;
2) имеет длину , где ;
3) векторы , и образуют правую тройку.
Векторное произведение обозначается , то есть
Из условия (2) следует, что длина вектора численно равна площади параллелограмма, построенного на векторах и , как на сторонах:
. (49)
Из определения векторного произведения вытекают следующие соотношения между ортами , и : , , .
x |
y |
z |
O |
Свойства векторного произведения:
1) ;
2) ;
3) ;
4) тогда и только тогда, когда , или , или ;
5) .
Из определения и свойств второго произведения следует: , , , .
Можно использовать таблицу векторного произведения векторов , и
- | |||
- | |||
- |
Пусть заданы два вектора и . Тогда векторное произведение этих векторов может быть найдено с помощью определителя третьего порядка
. (50)
Пример 15. Упростить выражение .
Решение. Используя свойства векторного произведения, получим
Пример 16. Вычислить площадь параллелограмма, построенного на векторах и , как на сторонах.
Решение. Найдем векторное произведение векторов и с помощью формулы (50):
Так как модуль векторного произведения двух векторов равен площади построенного на них параллелограмма, то Пример 17. Вычислить площадь параллелограмма построенного на векторах , если ,
Решение. Найдем векторное произведение данных векторов:
Площадь параллелограмма по формуле (49) равна , тогда получим .
Пример 18. Даны два вектора и . Вектор , . Найти .
Решение. Так как вектор и , тогда . Координаты вектора , вектора . Найдем вектор , пользуясь формулой (50)
Таким образом вектор .
Найдем модуль вектора
Пример 19. Найти , если известно, что , .
Решение. Координаты вектора , вектора . По формуле (48) найдем скалярное произведение векторов и
Найдем векторное произведение , используя формулу (50)
. Тогда искомое выражение .