Проверка выбранного двигателя по нагреву с учетом пусковых и тормозных режимов

(29)

Определим номинальный момент на валу двигателя по формуле:

где - номинальный момент на валу электродвигателя, ;

- номинальная мощность электродвигателя (указывается в паспорте), Вт;

- номинальная частота вращения (указывается в паспорте), .

Подставим числовые значения в формулу 29:

Определим пусковой момент двигателя по формуле:

(30)

где - пусковой момент двигателя, ;

- кратность пускового тока (указывается в паспорте), о.е.

Подставим числовые значения в формулу 30:

Определим максимальный момент на валу двигателя по формуле:

(31)

где - максимальный момент на валу электродвигателя, ;

- перегрузочная способность (указывается в паспорте двигателя, при отсутствии, принять

Подставим числовые значения в формулу 31:

Определим момент торможения на валу двигателя по формуле:

(32)

где - момент торможения на валу двигателя, .

Подставим числовые значения в формулу 32:

Определим статический момент сопротивления на валу электродвигателя при перемещении моста с грузом вперед по формуле:

(33)

где - статический момент сопротивления на валу электродвигателя при перемещении моста с грузом вперед, ;

- передаточное число механизма, принимаем о.е.

Подставим числовые значения в формулу 33:

Определим статический момент сопротивления на валу электродвигателя при перемещении моста без груза назад по формуле:

(34)

где - статический момент сопротивления на валу

электродвигателя при перемещении моста с грузом вперед, .

Подставим числовые значения в формулу 34:

Определим угловую скорость по формуле:

(35)

где - угловая скорость,

Подставим числовые значения в формулу 35:

(36)

Определим время торможения при движении моста с грузом вперед по формуле:

где - время торможения при движении моста с грузом вперед, с;

- суммарный момент инерции, принимаем .

Подставим числовые значения в формулу 36:

(37)

Определим время торможения при движении моста без груза назад по формуле:

где - время торможения при движении моста с грузом вперед, с

Подставим числовые значения в формулу 37:

(38)

Определим время пуска при движении моста с грузом вперед по формуле:

где -время пуска при движении моста с грузом вперед, с

Подставим числовые значения в формулу 38:

(39)

Определим время пуска при движении моста без груза назад, по формуле:

где -время пуска при движении моста без груза назад, с

Подставим числовые значения в формулу 39:

Определим время движения моста с грузом вперед с установившейся скоростью по формуле:

(40)

где - время движения моста с грузом вперед с установившейся скоростью, с

Подставим числовые значения в формулу 40:

Определим время движения моста без груза назад с установившейся скоростью по формуле:

(41)

где - время движения моста без груза назад с установившейся скоростью, с

Подставим числовые значения в формулу 41:

Определим время пауз при движении моста с грузом и без груза:

(42)

где - время пауз при движении моста с грузом и без груза соответственно, с

Подставим числовые значения в формулу 42:

По полученным данным построим нагрузочную диаграмму для механизма передвижения (зависимость момента от времени).

Рисунок 3. Диаграмма для механизма передвижения