Определение статических нагрузок

(22)

Определим статическую нагрузку при перемещении моста с грузом по формуле:

где: - статическая нагрузка при перемещении моста с грузом вперед, Вт;

- коэффициент, учитывающий увеличение сопротивления движения вследствие трения ребер ходовых колес о рельсы, принимаем ;

- сила тяжести перемещаемого груза, кН;

- сила тяжести захватывающего устройства, кН;

- сила тяжести моста с тележкой, кН;

- коэффициент трения в опорах ходовых колес, принимаем ;

- радиус шейки оси ходового колеса, м;

- коэффициент трения качения в опорах ходовых колес, принимаем ;

- скорость передвижения крана, ;

- радиус ходового колеса, м;

- КПД механизма,

Подставим числовые значения в формулу 22:

(23)

Определим статическую нагрузку при перемещении моста без груза по формуле:

где - статическая нагрузка при перемещении моста без груза, Вт.

Подставим числовые значения в формулу 23:

Определение продолжительности операций и времени цикла

Определим время перемещения моста вперед (с грузом) и обратно (без груза), предполагая их равными, по формуле:

(24)

где: - время перемещения моста с грузом вперед, с;

- время перемещения моста без груза обратно, с;

- длина пролета, м.

Подставим числовые значения в формулу 24:

Определим продолжительность пауз при перемещении моста вперед (с грузом) и обратно (без груза), предполагая их равными, по формуле:

(25)

где: - продолжительность паузы при перемещении моста с грузом вперед, с;

- продолжительность паузы при перемещении моста без груза обратно, с;

- продолжительность включения механизма, %.

Подставим числовые значения в формулу 25:

Определим время цикла передвижения моста по формуле:

(26)

где - время цикла передвижения моста, с.

Подставим числовые значения в формулу 26:

Построение нагрузочной диаграммы

Построим нагрузочную диаграмму без учета переходных процессов по данным, рассчитанным в разделе 4.2.

Рисунок 2. Нагрузочная диаграмма без учета переходных процессов

Расчет эквивалентной статической мощности и предварительный выбор двигателя

Определим эквивалентную статическую мощность по формуле:

(27)

где - эквивалентную статическую мощность механизма передвижения крана, Вт;

- номинальная продолжительность включения двигателя, принимаем

Подставим числовые значения в формулу 27:

Выберем двигатель по условию:

(28)

где - номинальная мощность двигателя, кВт;

- коэффициент, учитывающий увеличение мощности двигателя в моменты пуска и торможения, принимаем

Подставим числовые значения в формулу 28:

Выбираем двигатель, серии АИР280М6

Мощность при ПВ = 40% - 90 кВт.

Частота вращения – 985 об/мин.

КПД – 94,5%

cos φ - 0,86 о.е