Классификация запоминающих устройств

Важнейшим признаком является способ доступа к данным. По этому признаку различаются 2 вида ЗУ - адресные и последовательные.

Адресные ЗУ: код на адресном входе указывает ячейку, с которой ведется обмен.

Адресные ЗУ: делятся на RAM (Random ACCESS Memory или ОЗУ - оперативные запоминающие устройства) и ROM (Read-Only Memory или ПЗУ - постоянные запоминающие устройства).

RAM делятся на статические - SRAM (Static RAM) и динамические -DRAM (Dynamic RAM).

В статических ОЗУ запоминающими элементами являются триггеры. В динамических ОЗУ данные хранят в виде зарядов конденсаторов.

Динамические ОЗУ характеризуются наибольшей информационной емкостью и невысокой стоимостью, но имеют большее энергопотребление и меньшее быстродействие.

Постоянная память типа ROM имеет следующие разновидности:

Программируемые при изготовлении ИМС с помощью одной из масок. Эта память типа ПЗУМ (ПЗУ масочные). [ROM(M)]

Память, программируемая пользователем (ППЗУ - программируемые ПЗУ):

PROM - содержимое записывается однократно в память.

EPROM и EEPROM - содержимое может быть заменено путем стирания информации и записи новой. В EPROM - стирание путем облучения кристалла ультрафиолетовыми лучами (РПЗУ-УФ - репрограммируемые ПЗУ с УФ стиранием).

В EEPROM - стирание происходит электрическими сигналами (РПЗУ-ЭС - репрограммируемые ПЗУ с электрическим стиранием).

Последовательные ЗУ FIFO;

Стековые (LIFO);

В FIFO запись в буфер становится сразу доступной для чтения, т.е. поступает в конец цепочки (First In - First Out) - «первый пришел - первый вышел».

В стековых ЗУ считывание происходит в обратном порядке (последний принят - первый вышел) - LIFO (Last In - First Out).

Классификация внешних запоминающих устройств

Для эффективной обработки данных необходимо обеспечить при минимальных затратах хранение больших объемов информации и быстрый доступ к ней. Внешний и архивный уровни образуют систему внешней памяти. В ее состав входят разнородные внешние запоминающие устройства (ВЗУ), контроллеры ВЗУ, а также носители информации и хранилища для них.

Контроллеры ВЗУ, как правило, размещаются в системном блоке ПЭВМ и реализуют функции контроля исправности ВЗУ, помехоустойчивого кодирования, обнаружения ошибок при считывании, задания формата данных, формирования сигналов интерфейса в соответствии с протоколом и др.

По типу носителя различают ВЗУ с подвижным и неподвижным носителем. Если поиск, запись и считывание информации сопровождаются механическим перемещением носителя, то такие ВЗУ называют накопителями с подвижным носителем. К этой категории относят накопители на магнитных лентах (НМЛ), магнитных дисках (НМД) и оптических дисках (НОД).

Основными техническими характеристиками ВЗУ являются:

1) информационная емкость определяет наибольшее количество единиц данных, которое может одновременно храниться в ВЗУ. Она зависит от площади и объема носителя, а также от плотности записи;

2) плотность записи - число бит информации, записанных на единице поверхности носителя. Различают продольную плотность (бит/мм), т.е. число бит на единице длины носителя вдоль вектора скорости его перемещения (по дорожке), и поперечную плотность (бит/мм), т.е. число бит на единице длины носителя в направлении, перпендикулярном вектору скорости (число дорожек);

3) время доступа, т.е. интервал времени от момента запроса (чтения или записи) до момента выдачи блока. Это время включает в себя время поиска информации на носителе и время чтения или записи;

4) скорость передачи данных определяет количество данных, считываемых или записываемых в единицу времени и зависит от скорости движения носителя, плотности записи, числа каналов и т.п.

30. Критерий устойчивости Михайлова для непрерывных и импульсных САР.

31. Частотные методы идентификации динамических объектов.

32. Базовые топологии информационных сетей. Адресация ресурсов сети.

Универсальный адрес ресурса (URL-адрес) - это адрес в системе WWW, с помощью которого однозначно определяется любой документ. В общем случае универсальный адрес ресурса имеет следующий формат: протокол://компьютер/путь
Протокол является набором правил, согласно которому должна происходить передача данных. Основным протоколом в системе WWW является протокол HTTP - протокол передачи гипертекста, поэтому большая часть адресов начинается следующим образом: http://
Тем не менее, могут быть использованы и другие протоколы передачи данных, например, протокол передачи файлов (File Transfer Protocol, FTP) или протокол передачи данных в формате Gopher. Тогда на первое место в универсальном адресересурса ставится название используемого протокола. Например, ftp:// или
gopher://
В современных версиях броузеров нет необходимости указывать имя протокола в начале каждого адреса ресурса. Если имя протокола не указано, то броузер попытается самостоятельно определить, какой протокол необходимо использовать.

33. Улучшение качества процесса регулирования. Корректирующие устройства САР.

Под улучшением качества процесса автоматического регулирования, помимо повышения точности в типовых режимах, понимается изменение динамических свойств автоматической системы с целью получения необходимого запаса устойчивости и быстродействия.

Повышение запаса устойчивости автоматической системы осуществляется при помощи так называемых корректирующих устройств.

При решении задач повышения запаса устойчивости проектируемой автоматической системы прежде всего необходимо попытаться рациональным образом изменить ее параметры (коэффициенты усиления и постоянные времени) так, чтобы удовлетворять требованиям качества регулирования, которые определяются критериями качества. При невозможности решить эту задачу в рамках имеющейся автоматической системы приходится идти на изменение ее структуры. Для этой цели обычно используется введение в автоматическую систему так называемых корректирующих средств, которые должны изменить динамику всей автоматической системы в нужном направлении. К корректирующим средствам относятся, в частности, корректирующие звенья, представляющие собой динамические звенья с определенными передаточными функциями.

Одним из приемов обеспечения устойчивости и запаса устойчивости автоматической системы является введение в нее дополнительного элемента, который исправляет, корректирует свойства исходной автоматической системы, и называется корректирующим элементом.

Если этот элемент достаточно сложен, то он называется корректирующим устройством. Т.о. корректирующее устройство - это функциональный элемент автоматической системы, обеспечивающий требуемые для нее потребительские качества.

Существует три основных типа корректирующих устройств - последовательное, параллельное и обратная связь. Использование того или иного типа корректирующих устройств определяется удобством их технической реализации.

К основным корректирующим устройствам относятся:

1. Пассивные корректирующие устройства - это такие устройства, которые не требуют подвода энергии из вне автоматической системы;

2. Активные корректирующие устройства - это такие устройства, для нормального функционирования которых требуется подвод энергии от постороннего источника.

Последовательные корректирующие устройства могут составляться из различных по своей физической природе элементов - электрических, механических, гидравлических и т.д. Существует весьма большое количество пассивных последовательных корректирующих звеньев

Дифференцирующее подавляют низкие частоты и вносят положительный фазовый сдвиг. Подавление низких частот обычно ухудшает показатели работы автоматической системы, снижает общий коэффициент усиления и увеличивает ошибки автоматического регулирования	Интегро-дифференцирующее подавляют усиление в некотором интервале средних частот, а вносимый фазовый сдвиг вначале отрицателен, а затем с ростом частоты становится нулевым на частоте среза. При дальнейшем росте частоты фазовый сдвиг становится положительным
Интегрирующее подавляют усиление на высоких частотах и вносят в некотором интервале частот отрицательный фазовый сдвиг	Фазосдвигающее вносят отрицательный фазовый сдвиг при равенстве единице модуля частотной передаточной функции, что соответствует прохождению гармонического сигнала любой частоты без изменения его амплитуды
Антивибратор	по своим свойствам противоположны консервативному звену и на некоторой частоте имеют модуль коэффициента усиления, равный нулю

Недостатки последовательных корректирующих устройств:
- недостаточная эффективность работы;
- дифференцирующие RC-цепочки чувствительны к помехам.

Параллельные корректирующие устройства удобно применять в тех случаях, когда необходимо осуществить сложный закон автоматического регулирования с введением интегралов и производных от сигнала ошибки. Введение производных и интегралов в закон автоматического регулирования предназначается для улучшения динамических качеств автоматической системы.

Введение интегралов преследует цель снижения установившейся ошибки. Введение производных преследует обычно цель обеспечения устойчивости. В этом случае используются звенья дифференцирующего типа, включаемые параллельно основной цепи.

Порядок операций для определения передаточной функции параллельного корректирующего устройства:
- строится ЛАЧХ той части автоматической системы, схема и параметры которой предполагается заданными;
- строится желаемая ЛАЧХ автоматической системы;
- строится ЛАЧХ корректирующего устройства и изменяемой части автоматической системы;
- уточняется функциональная схема автоматической системы и корректирующих устройств;
- проверяется эффективность работы модернизированной автоматической системы.

Преимущества параллельных корректирующих устройств:
- динамические свойства автоматической системы мало зависят от изменения характеристик отдельных звеньев;
- малое влияние помех на качество работы автоматической системы;
- высокая эффективность работы корректирующих устройств.

Недостатки параллельных корректирующих устройств:
- дорогие и громоздкие элементы;
- высокие коэффициенты усиления.

Обратная связь находит наиболее широкое применение вследствие простоты технической реализации. Это объясняется тем обстоятельством, что на вход обратной связи поступает сигнал сравнительно высокого уровня, часто даже непосредственно с выхода автоматической системы, промежуточного серводвигателя или выходного каскада усиления. Другое не менее важное обстоятельство заключается в том, что корректирующие устройства различного типа оказывают различное влияние на содержащиеся в автоматической системе нелинейности.

Коррекция с помощью обратных связей имеет следующие достоинства:
1) уменьшается зависимость показателей качества автоматической системы от из­менения параметров ее элементов, поскольку в существенном диапазоне частот передаточная функция участка автоматической системы, охваченного обратной связью, определяется обратной величиной передаточной функции параллельного корректирующего устройства;
2) нелинейные характеристики элементов, охваченных обратной связью, «линеаризуются», так как передаточные свойства охваченного участка системы определяются параметрами контура в цепи обратной связи;
3) параллельное корректирующее устройство работает при меньшем уровне помех, чем последовательное, так как сигнал, поступающий на нeгo, проходит через всю систему, являющуюся хорошим фильтром нижних частот.

недостатки:
1) параллельные корректирующие устройства часто представляют собой дорогие или громоздкие элементы (например, тахогенереторы, дифференцирующие трансформаторы).

34. Эталонная модель взаимодействия открытых систем OSI. Характеристика уровней OSI.

физический уровень описывает физическую среду сети (медные провода, оптическое волокно, космические спутники и т.п.). Этот уровень получает данные без разделения на кадры, есть только последовательность битов. В зависимости от типа сети этот поток данных может быть параллельным или последовательным, а передача информации в канале связи — дуплексной (одновременно в обоих направлениях), полудуплексной (поочередно в двух направлениях), симплексной(в одном направлении). На этом уровне для усиления сигнала устанавливают повторители (repeater), которые обеспечивают интерфейс между компьютерами сети и средой передачи дискретных сигналов, для чего определяются начало и конец кадра, а также формируются и принимаются сигналы определенной физической природы;

• канальный уровень преобразует поток битов физического уровня на кадры (фреймы) или пакеты, содержащие адресную информацию. На этом уровне проверяется также корректность передачи данных, в случае необходимости передаются повторно;

• сетевой уровеньобеспечивает передачу сетевых пакетов информации между узлами сети, при этом решаются задачи выбора маршрута из числа возможных, осуществляется управление входным потоком и буферизация пакетов. Для выбора оптимального пути доставки информации используются маршрутизаторы;

• транспортный уровень отвечает за доставку сообщений логическими адресами протокола и разбивает информацию на пакеты меньшего размера при передаче, а также собирает сообщения из пакетов во время приема. На этом уровне происходит согласование различных сетевых уровней с помощью шлюзов (для сетей различных типов) и мостов (для однотипных сетей);

• сеансовый уровень обеспечивает организацию сеансов связи между объектами высшего уровня с передачей информации в полном объеме. Этот уровень определяет способ установления связи между двумя удаленными системами с помощью двух функций:

- Управление диалогом, который определяет начало сеанса, передачу сообщения, а после окончания сеанса — прерывание связи;
- Разделения данных, что обеспечивает вставки указателей в сообщение для каждой рабочей станции о начале и конце сообщения;

• уровень представления данных описывает методы преобразования информации (из одного формата в другой, шифрование, кодирование, сжатие и т.п.), которая передается на прикладной уровень;

• прикладной уровень отвечает за передачу информации от пользователя к любому сетевому ресурсу, которому она нужна. Сообщение, передаваемое сетью, попадает в модель OSI, проходит к физическому уровню, пересылается на другую рабочую станцию, ​​передается от физического уровня в обратном направлении достижения приложения другой рабочей станции через ее прикладной уровень. В зависимости от параметров установленных протоколов этого уровня определяется производительность компьютерной сети в целом.

35. Идентификация объектов по временным характеристикам. Определение кривой разгона объекта по его импульсной характеристике.

После установки равновесного режима работы регулируемого объекта в окрестности которого должны быть сняты динамические характеристики производиться быстрое перемещение одного из регулирующих органов и регистрируется изменение во времени всех регулируемых величин за исключением тех, на которые перемещение регулирующие органы не оказывают влияние. В процессе проведения опыта следует принять все меры для того, чтобы предотвратить возникновение других возмущений. Величина перемещения регулирующего органа должна выбираться исходя из конкретных условий работы объекта. С одной стороны она должна быть достаточно большой для того, чтобы мелкие посторонние возмущения неизбежные во время работы объекта не исказили характера изменения выходной величины. Однако, слишком большое отклонение регулирующего органа также нежелательны, т.к. они могут привести к сильным нарушениям режима работы объекта. Кроме того, в характеристиках могут появиться нелинейные зависимости. Полученным в результате эксперимента графиком можно пользоваться для расчетов. Однако, в этом случае необходимо указать не только начальный установившийся режим в окрестности которого проводился опыт, но и величину ступенчатого возмущения.

Лучше по данным опыта построить непосредственно временные характеристики, подсчитав какое было бы изменение регулируемых величин, если бы возмущение было бы единичным. Если отсчет положения регулирующего органа в делениях шкалы его указателя положения (ДУБ), то за 1 возмущение можно принять перемещение регулирующего органа на одно такое деление. Так, например, если при проведении опыта регулирующий орган переместился на 10 делений по его указателю положения, то значение за регистрируемых отклонений регулируемых величин должно быть в 10 раз меньше. Размерность временной характеристики будет равен в числителе единиц измерения регулирующего воздействия. Очень часто за единицу времени возмущения принимают величину перемещения регулирующего органа от полного закрытия до полного открытия.

Эксперимент следует повторять несколько раз, до тех пор пока не будут получены близкие результаты. При этом нужно следить за точным получением временных характеристик в их начальной стадии, т.е. при малых отклонениях регулирующих величин от начального состояния равновесия. Объясняется это тем, что при работе систем регулирования отклонения регулирующих величин не должно быть большим. Поэтому эта часть характеристики имеет важнейшее значение. Аналогичные опыты проводятся в окрестности несколько других установившихся режимах. Как правило это при минимальной, максимальной и средней нагрузках управления. Такие же характеристики следует определить при ступенчатом изменении главных возмущающих воздействий.

Перед проведением опытов по определению временных характеристик рекомендуется проверить линейность характеристик регулирующих органов. На практике часто бывает что в процессе эксперимента по определению временных характеристик объекта выходная величина объекта выходит за допустимые по условию эксплуатации пределы. В этом случае следует при приближении регулируемой величины к границе допустимых значений (рис.1) снять возмущение, но продолжая после этого регистрацию регулируемых величин до их стабилизации.

Из полученного таким образом графика изменение выходной величины (рис.1 а), которая называется импульсно-временной характеристикой легко может быть найдена обычная временная

характеристика. Действительно, используя принцип наложения можно утверждать, что импульсная временная характеристика является суммой обычных 2-х характеристик, направленных в разные стороны и сдвинутых друг другу на время длительности t_и .

Для построения временной характеристики по известной импульсной характеристики необходимо с момента времени, в которое было снято возмущение добавлять к импульсной характеристике вычисленные значения обычной временной характеристики сдвинутые на отрезок времени t_и назад.

36. Общая структура современных АСУ ТП

При построении средств современной промышленной автоматики (обычно в виде АСУ ТП) используется иерархическая информационная структура с применением на разных уровнях вычислительных средств различной мощности.

Общая современная структура АСУ ТП:

Рис.1.2.Типовая функциональная схема современной АСУ ТП.

Обозначения:

ИП - измерительные преобразователи (датчики),

ИМ - исполнительные механизмы,

ПЛК - программируемый логический контроллер,

ПрК - программируемый (настраиваемый) контроллер,

ИнП- интеллектуальные измерительные преобразователи,

ИнИМ - интеллектуальные исполнительные устройства,

Модем - модулятор/демодулятор сигналов,

ТО - техническое обеспечение (аппаратная часть, «железо»),

ИО - информационное обеспечение (базы данных),

ПО - программное обеспечение,

КО - коммуникационное обеспечение (последовательный порт и ПО).

ПОпл - программное обеспечение пользователя,

ПОпр - программное обеспечение производителя,

Инд - индикатор.

В настоящее АСУ ТП обычно реализуются по схемам:

1-уровневой (локальная система), содержащей программируемый логический контроллер (ПЛК), или моноблочный настраиваемый контроллер (МНК) обеспечивающие индикацию и сигнализацию состояния контролируемого или регулируемого ТП на передней панели,

2-уровневой (централизованная система), включающих:

на нижнем уровне несколько ПЛК с подключенными к ним датчиками и исполнительными устройствами,

на верхнем уровне – одна (возможно несколько) операторских (рабочих) станций (автоматизированных рабочих мест (АРМ) оператора).

Обычно рабочая станция или АРМ - это ЭВМ в специальном промышленном исполнении, со специальным программным обеспечением, – системой сбора и визуализации данных (SCADA-системы).

Автоматизированные системы обработки информации и управления – это автоматизированные (человеко–машинные) системы, предназначенные для обработки информации, а также выработки и реализации управляющих воздействий на объект управления в соответствии с принятым критерием управления.

Под объектом управления в рамках данного курса в основном понимаются производственные технологические системы. Технологические системы представляют собой совокупность технологического оборудования и реализованного на нём в соответствии с инструкциями и регламентами технологического процесса производства.

37. Понятие, классификация и характеристика операционных систем.

По назначению.

- Системы общего назначения. Это достаточно расплывчатое название подразумевает ОС, предназначенные для решения широкого круга задач, включая запуск различных приложений, разработку и отладку программ, работу с сетью и с мультимедиа.

Системы реального времени. Этот важный класс систем предназначен для работы в контуре управления объектами (такими, как летательные аппараты, технологические установки, автомобили, сложная бытовая техника и т.п.). Должно быть обеспечено точное планирование действий системы во времени (управляющие сигналы должны выдаваться в заданные моменты времени, а не просто «по возможности быстро»). Особый подкласс составляют системы, встроенные в оборудование. Такие системы годами могут выполнять фиксированный набор программ, не требуя вмешательства человека-оператора на более глубоком уровне, чем нажатие кнопки «Вкл.».

Иногда выделяют также такой класс ОС, как системы с «нежестким» реальным временем. Это такие системы, которые не могут гарантировать точное соблюдение временных соотношений, но «очень стараются», т.е. содержат средства для приоритетного выполнения заданий, критичных по времени. Такой системе нельзя доверить управление ракетой, но она вполне справится с демонстрацией видеофильма.

- Прочие специализированные системы. Это различные ОС, ориентированные прежде всего на эффективное решение задач определенного класса, с большим или меньшим ущербом для прочих задач. Можно выделить, например, сетевые системы (такие, как Novell Netware), обеспечивающие надежное и высокоэффективное функционирование локальных сетей.

По характеру взаимодействия с пользователем.

- Пакетные ОС, обрабатывающие заранее подготовленные задания.

- Диалоговые ОС, выполняющие команды пользователя в интерактивном режиме.

Красивое слово «интерактивный» означает постоянное взаимодействие системы с пользователем.

- ОС с графическим интерфейсом. В принципе, их также можно отнести к диалоговым системам, однако использование мыши и всего, что с ней связано (меню, кнопки и т.п.) вносит свою специфику.

- Встроенные ОС, не взаимодействующие с пользователем.

По числу одновременно выполняемых задач.

- Однозадачные ОС. В таких системах в каждый момент времени может существовать не более чем один активный пользовательский процесс. Следует заметить, что одновременно с ним могут работать системные процессы (например, выполняющие запросы на ввод/вывод).

- Многозадачные ОС. Они обеспечивают параллельное выполнение нескольких пользовательских процессов. Реализация многозадачности требует значительного усложнения алгоритмов и структур данных, используемых в системе.

· По числу пользователей.

- Однопользовательские ОС. Для них характерен полный доступ пользователя к ресурсам системы. Подобные системы приемлемы в основном для изолированных компьютеров, не допускающих доступа к ресурсам данного компьютера по сети или с удаленных терминалов.

- Многопользовательские ОС. Их важной компонентой являются средства защиты данных и процессов каждого пользователя, основанные на понятии владельца ресурса и на точном указании прав доступа, предоставленных каждому пользователю системы.

· По аппаратурной основе.

- Однопроцессорные ОС. В данном курсе будут рассматриваться только они.

- Многопроцессорные ОС. В задачи такой системы входит, помимо прочего, эффективное распределение выполняемых заданий по процессорам и организация согласованной работы всех процессоров.

- Сетевые ОС. Они включают возможность доступа к к другим компьютерам локальной сети, работы с файловыми и другими серверами.

- Распределенные ОС. Их отличие от сетевых заключается в том, что распределенная система, используя ресурсы локальной сети, представляет их пользователю как единую систему, не разделенную на отдельные машины.

38. Идентификация динамических систем. Активные и пассивные методы идентификации.

Адаптивные системы характеризуются возможностью оценивать не наблюдаемые переменные процессы, прогнозировать состояние процесса, при имеющихся или выбираемых управляющих и автоматически синтезировать оптимальность стратегии управления. Все эти задачи решаются с применением математических моделей процесса. Поэтому создание ее в современной теории управления играет первостепенную роль. Под математической моделью здесь понимается оператор связи между функциями входных и выходных сигналов процесса. Задачи связанные с созданием математической модели целесообразно решать в 2 этапа: На первом этапе на основе априорных сведений о физико-химических изменениях происходящих в процессе, составляется исходная модель. Обычно эта модель содержит неизвестные величины т.е. параметры, получение которых на основе априорных знаний слишком сложно или даже невозможно. Эта модель иногда содержит некоторые элементы структуры, целесообразность включения которых не является очевидной. Таким образом после первого этапа необходим второй. В ходе которого на основе наблюдения за входом и выходом переменного процесса определяются неизвестные параметры процесса и решается вопрос о выборе структуры модели. В решении задачи второго этапа существенную роль играет эксперимент, а также наблюдение при этом за входными и выходными сигналами объекта. Путем обработки полученных наблюдений определяется структура модели и ее параметры. Этот второй этап и принято называть идентификацией. При создании системы управления на этапе идентификации должны быть решены следующие вопросы: Какой метод выбрать для идентификации.

1. Как выполнить сбор данных и как использовать эти полученные данные в промышленных условиях. Как оценить качество полученного результата.

1. Как влияет точность полученного результата на качество оценивания ненаблюдаемых переменных объекта. Активные и пассивные методы идентификации. Задачей идентификации динамических систем в том числе и объектов регулирования заключается в оценке по результатам наблюдения за изменениями входных и выходных величин математических моделей технических систем. Методы идентификации систем можно разделить на активные и пассивные. Использование активных методов предполагает постановку на действующей системе специальных экспериментов в определенной степени нарушающих нормальный режим работы системы. Пассивные методы определяемые математическими моделями не требуют специально спланированных экспериментов. Модель системы ищется по результатам наблюдения за его естественными изменениями входных и выходных величин, то обстоятельство, что пассивные методы позволяют получить математическую модель без нарушения хода технологического процесса делают их крайне привлекательными, однако следует иметь в виду, что успешное применение пассивных методов идентификации по данным нормально функционирующей системы, возможно только при выполнении следующих условий: Случайные помехи, искажающие реакцию на выбранное входное воздействие, должны быть независимыми от этого воздействия, в противном случае в составе погрешности оценки динамической характеристики помимо случайной составляющей, которая может быть сведена до допустимо малой величины с помощью методов математической статистики, будет также входить и неустранимая систематическая погрешность. Входное воздействие по которому осуществляется идентификация должно обладать достаточно широким спектром, по крайней мере не меньшим, чем полоса частот в которой требуется оценить динамические характеристики системы.

Необходимо подчеркнуть, что вопреки распространенному мнению, необходимость применения активных методов обусловлена не только тем, что так проще, а объективно реально существующими ограничениями, которые могут сделать задачу идентификации пассивными методами принципиально не решаемой, каким бы ни был современный математический аппарат, обработки результатов наблюдения

39. Характеристика реляционной модели данных. Нормализация отношений.

Составляющие структуры РМД