Настройка приема сообщения

1) Создание нового проекта.

1.1) В Code Composer Studio создать новый проект Lab10.pjt. Открыть файл Lab10.c и сохранить его в E:\C281x\Labs\Lab10\lab10.c.

1.2) Добавить в проект файлы:

C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_headers\source\DSP281x_GlobalVariableDefs.c

C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_headers\cmd\F2812_Headers_nonBIOS.cmd

C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\cmd\F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd

C:\ti\c2000\cgtools\lib\ rts2800_ml.lib

2) Настройка параметров проекта, компоновка проекта и загрузка выходного файла.

2.1) Включить в проект заголовочные файлы: Project → Build Options, в закладке Compiler выбрать Preprocessor и в поле Include Search Path (-i) ввести: C:\tidcs\C28\dsp281x\v100\DSP281x_headers\include; ..\include

2.2) Задать глубину стека: Project → Build Options → Linker → Stack Size: 0x400.

2.3) Закрыть Build Options, кликнув OK.

3) Преобразование файла Lab9.c.

3.1) Открыть файл Lab10.c

Удалить те части программы, которые не будут использоваться в данной лабораторной работе: подпрограмму “cpu_timer0_isr()” и массив LED[8].

3.2) Также от начала основной программы до цикла while(1) удалить все вызовы подпрограмм InitSystem( ) и GpioSelect( ).

Задать новые инструкции для сторожевого таймера:

EALLOW;

SysCtrlRegs.WDKEY = 0x55;

SysCtrlRegs.WDKEY = 0xAA;

EDIS;

3.3) Создать новую структуру в основной программе “ECanaShadow”:

struct ECAN_REGS ECanaShadow;

3.4) Перейти к подпрограмме «Gpio_select( )». Настроить периферийные функции CANTxA и CANRxA:

GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANTXA_GPIOF6 = 1;

GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANRXA_GPIOF7 = 1;

3.5) В конце кода программы создать подпрограмму InitCan( ), с помощью которой осуществить следующие шаги:

3.5.1) В регистрах “ECanaRegs.CANTIOC” и “ECanaRegs.CANRIOC” установить биты “TXFUNC” и “RXFUNC”.

3.5.2) Включить режим HECC модуля CAN (регистр “ECanaRegs.CANMC”).

3.5.3) Для получения доступа к регистрам времени установить бит “CCR” регистра “ECanaRegs.CANMC”.

3.5.4) Для передачи запроса инициализации CAN установить флаг “CCE” регистра “ECanaRegs.CANES”.

3.5.5) Установить параметры “BRP”, “TSEG1” и “TSEG2” регистра “ECanaRegs.CANBTC”.

3.5.6) После установления параметров регистра “ECanaRegs.CANBTC” запретить к нему доступ - очистить бит CCR регистра “ECanaRegs.CANMC”.

3.5.7) Отключить все mailboxes кроме того, который отправляет сообщение, установкой в 0 полей регистра “ECanaRegs.CANME”.

3.6) Для подготовки mailbox#1 к приему сообщения сделать следующее:

3.6.1) Установить идентификатор сообщения 0x10000000 (бит “IDE” регистра “EcanaMboxes.MBOX1.MSGID”).

3.6.2) Для установления mailbox#1 принимающим установить бит “MD1” регистра “ECanaRegs.CANMD”. Используя буферные регистры «ECanaShadow.CANMD.all» осуществить запись в регистр “ECanaRegs.CANMD”:

ECanaShadow.CANMD.all = ECanaRegs.CANMD.all;

ECanaShadow.CANMD.bit.MD1 = 1;

ECanaRegs.CANMD.all = ECanaShadow.CANMD.all;

Активировать mailbox#5:

ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;

ECanaShadow.CANME.bit.ME1 = 1;

ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;

4) Организация цикла опроса mailbox#1

4.1) Организовать цикл опроса и приема сообщения. Когда сообщение придет, бит “RMP1” регистра “ECanaRegs.CANRMP” станет равным 1.

С помощью цикла do-while организовать ожидание RMP1=1.

Примечание 1. Рекомендуется скопировать регистры “ECanaRegs.CANRMP” в буферные “ECanaShadow.CANRMP”.

Примечание 2. В цикле ожидания не забывать активировать сторожевой таймер.