Алгоритм работы ВП wait_and_do.Vi

Общий вид (иконка)

виртуального прибора

показана на

Рис.9.1.

Входы виртуального прибора:

x(executant)[Output.ctl]

управляющего элемента;

–

вход

y(sensor)[Intput.ctl]

–

выход

датчика;

Delay[32-bit integer] – определяет

время между итерациями опроса

датчика в миллисекундах. По умолчанию

равно 50 мс;

Timeout[32-bit

integer]

–

максимальное время ожидание сигнала с

датчика;

Рис.9.1 Виртуальный прибор wait_and_do

Tasks – массив кластеров для

управления cDAQ;

Mod[boolean] – определяется типом управляющего элемента. Если Mod = TRUE,

то сначала на управляющий вход (x) подается TRUE, а по приходу нужного сигнала на

датчик (y) подается FALSE; если Mod = FALSE, то на управляющий вход (x) подается

TRUE или FALSE в зависимости от состояния входа Вкл-выкл[boolean], а по приходу

сигнала на датчик (y) управляющий вход остается без изменений;

Вкл-выкл[booolean] – определяет, будет подан сигнал TRUE или FALSE на

управляющий вход. Активен только при Mod = 1;

Wait 0-1[boolean] – вход, определяющий, какого сигнала ждать с датчика.

Состояние входа соответствует ожидаемому сигналу с датчика;

Wait_time(ms) – время в миллисекундах, которое должно пройти от прихода

ожидаемого сигнала с датчика до выключения управляющего элемента (если Mod =

TRUE);

error in – кластер ошибок;

Ready[boolean] – вход, определяющий, будет ли выполняться данный модуль;

Выходы виртуального прибора:

Ready[boolean] – определяющий успешность выполнения данного модуля.

TRUE – модуль сработал успешно, FALSE – выход произошел по таймауту;

error out – кластер ошибок.

30

Блок-схема работы данного модуля представлена на рис.9.2.

Описание работы данного модуля:

1. Ожидание сигнала с датчика y

1.1. Если нужный сигнал пришел, ВП завершает работу и выдает TRUE на

выходе Ready out

1.2. Если нужный сигнал не пришел в течение времени, определенном входом

Timeout, вызывается ВП do_and_wait

1.2.1. Если ВП do_and_wait выполняется успешно, ВП завершает работу и выдает

TRUE на выходе Ready out

1.2.2. Если ВП do_and_wait выполняется неуспешно, ВП завершает работу и выдает

FALSE на выходе Ready out

Рис.9.2 Блок-схема программы работы виртуального

прибора wait _and_ do

31