Построение механических характеристик

В РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЕ ТП – Д

Уравнение механической характеристики в системе ТП – Д имеет вид

где E_П – ЭДС преобразователя, В

где a - угол открывания тиристоров.

Изменяя угол открывания тиристоров от 0 до a_max, можно построить семейство механических характеристик, показанных на рис. 7.

w

Рис. 7. Семейство механических характеристик.

Так как характеристики двигателя линейны, то следует строить их по двум точкам. Сначала рассчитывается точка идеального холостого хода w₀ при a = 0, М = 0, затем точка номинального режима работы w₁ при a = 0 и М = М_Н. Затем необходимо построить следующие характеристики:

· для двигательного режима при a=0 ÷ 90;

· для режима при a>90;

· для режима рекуперативного торможения;

· для режима динамического торможения при Е_П = 0.

Следует выбрать значение угла открывания тиристоров a, при котором напряжение якорной цепи равно номинальному значению.

Литература

1. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод. - М: Энергоатомиздат, 1986.

2. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983.

3. Смирнова В.И., Разинцев В.И. Проектирование и расчет автоматизированных приводов. – М.: Энергоатомиздат, 1991.

4. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М.: Энергоиздат, 1981.

5. Электротехнический справочник. - М.: Энергоиздат, 1981. Т. 2.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 1

Таблица 1

Технические данные общепромышленных двигателей серии 4ПН .

Тип двига-теля	Uн В	Pн кВт	Nн об/мин	Nмах об/мин	h %	J кг×м2
4ПН200S		8,5			82,0	0,25
4ПН200S		13,0			84,0	0,25
4ПН200S		13,0			85,0	0,25
4ПН200S		22,0			87,5	0,25
4ПН200S		22,0			87,5	0,25
4ПН200S		36,0			88,5	0,25
4ПН200S		60,0			90,5	0,25
4ПН225S		8,5			77,0	0,57
4ПН225S		12,5			79,5	0,57
4ПН225S		16,0			80,5	0,57
4ПН225S		22,0			82,5	0,57
4ПН225S		22,0			83,5	0,57
4ПН225S		37,0			86,5	0,57
4ПН225S		37,0			86,5	0,57
4ПН280S		24,0			84,0	2,2
4ПН280S		34,0			84,5	2,2
4ПН280S		45,0			87,0	2,2
4ПН280S		75,0			88,5	2,2
4ПН280S		80,0			88,5	2,2
4ПН280S		110,0			89,5	2,2
4ПН280S		110,0			89,0	2,2

Примечание: перегрузочная способность двигателя по току при номинальной частоте вращения составляет 2*I_н в течении 60 секунд.

Таблица 2

Технические данные широкорегулируемых электродвигателей типа 4ПФ

Типоразмер	Рн , кВт	Uн , В	Iн , А	К.П.Д., %	Nн, об/мин	Nмах, об/мин	J , кг×м2
4ПФ132M			59,3				0,116
4ПФ160L			56,8	84,5			0,325
4ПФ160M			58,7	78,3			0,29
4ПФ132L	23,6		64,8				0,135
4ПФ180S	26,5		72,8				0,0442
4ПФ200M				76,2			0,0142
4ПФ132S			76,7	87,1			0,578
4ПФ160L				85,5			0,442
4ПФ132M			78,9	86,3			0,116
4ПФ180S			95,7				0,442
4ПФ200L				78,6			0,0175
4ПФ225M							0,024
4ПФ225L				77,6			0,0175
4ПФ200M				84,9			0,0142
4ПФ200L				87,3			0,0175
4ПФ225L							0,273
4ПФ250L				82,2			0,0486
4ПФ225M							0,024
4ПФ200M				88,6			0,0142
4ПФ250M				85,3			0,0445
4ПФ225L				88,6			0,273
4ПФ200L				89,1			0,0175
4ПФ250L				86,7			0,0486
4ПФ250M							0,0445
4ПФ225M				89,7			0,024
4ПФ250L							0,0486
4ПФ225L				89,7			0,273
4ПФ250M				90,3			0,0486
4ПФ250L							0,0486

Таблица 3

Технические данные ДТП серии 2ПО … (Г)УХЛ4

Высота оси вр-я	Рн , кВт	Uн , В	Nн , об/мин	Nмах , об/мин	К.П.Д., %	Rя , Ом	Rдп , Ом	Rвоз , Ом	J, кг×м2
180L						0,025	0,018	98,5/26,6	0,23
180L						0,094	0,067	98,5/26,6	0,23
200L						0,031	0,037	102/23,7	0,3
200L					90,5	0,125	0,15	102/23,7	0,3
200M					89,5	0,026	0,016	74/8	0,25
200M						0,143	0,073	96/26	0,25

Примечание: Сопротивление обмоток при Т=15 °С. R_воз приведено в виде дроби: в числителе указаны значения при U_н = 220 В, в знаменателе – при 110 В.

Таблица 4

Технические данные ДТП серии 2ПФ … (Г)УХЛ4

Высота оси вращения	Рн , кВт	Uн , В	Nн , об/мин	Nмах , об/мин	К.П.Д., %	Rя , Ом	Rдп , Ом	Rвоз , Ом	J, кг×м­2
					87,5	0,047	0,029	46/13,1	0,25
						0,188	0,116	46/13,1	0,25
					82,5	0,86	0,046	62,6	0,47
					82,5	0,178	0,067		0,47
					82,5	0,353	0,111		0,47
						0,11	0,054	37,9	1,02
						0,568	0,252		1,02
						0,022	0,015	49,2/12,8	0,2
					89,5	0,084	0,056	49,2/12,8	0,2

Примечание: Сопротивление обмоток при Т=15 °С. R_воз приведено в виде дроби: в числителе указаны значения при U_н =220 В, в знаменателе – при 110 В.

Таблица 5

Технические данные ДТП серии 2ПФ … L(Г)УХЛ4

Высота оси вращения	Рн , кВт	Uн , В	Nн , об/мин	Nмах , об/мин	КПД, %	Rя , Ом	Rдп , Ом	Rвоз , Ом	J, КГ*М­2
					85,5	0,286	0,168	31/7	0,3
					85,5	0,053	0,053	55/15	0,3
					83,2	0,095	0,05	52,3	0,57
						0,122	0,064	33,4	1,2
						0,042	0,03	86/23	0,23
					89,5	0,136	0,084	46/13	0,23
	26,5				81,5	0,38	0,195	34,7	1,2
					82,2	0,082	0,047	33,4	1,2

Таблица 6

Технические данные ДТП серии 2ПФ … (Г)УХЛ4

Высота оси вращения	Рн , кВт	Uн , В	Nн , об/мин	Nмах , об/мин	КПД, %	Rя , Ом	Rдп , Ом	Rвоз , Ом	J, кг×м2
200L					90,5	0,055	0,037	31,7	0,3
250L						0,03	0,016	25,1	1,22
250L						0,065	0,031	33,4	1,22
250L						0,122	0,064	33,4	1,22
280L					85,5	0,037	0,017	25,2	2,3
200L						0,031	0,02	31,7	0,3
280L					87,5	0,025	0,012	25,2	2,33
280L					87,5	0,0992	0,052	26,7	2,33
315L						0,032	0,016	28,6	4,44
315L						0,128	0,065	2,1	4,44
280М						0,034	0,015		2,13
280М						0,136	0,062		2,13
315М						0,162	0,073		4,41
250М						0,11	0,054	29,8	1,02
315М						0,029	0,004		4,41
315М						0,12	0,057	25,6	4,41

Примечание: Сопротивление обмоток дано при Т = 15 °С.

Таблица 7

Технические данные ДТП серии 2ПН … М(Г)УХЛ4

Высота оси вращения	Рн , кВт	Uн , В	Nн , об/мин	Nмах , об/мин	КПД, %	Rя , Ом	Rдп , Ом	Rвоз , Ом	J, кг×м­2
					88,5	0,026	0,016	46/13,1	0,25
					89,5	0,106	0,061	46/13,1	0,25
					79,5	0,084	0,056	64/12,8	0,2
					86,5	0,0366	0,0159	47,75	0,534
					86,5	0,168	0,0678		0,534
						0,037	0,017	25,2	2,32/2,09(Г)
						0,147	0,069	26,6	2,32/2,09(Г)

Примечание: Сопротивление обмоток при Т=15 °С. R_воз приведено в виде дроби: в числителе указаны значения при U_н возбуждения 220 В, в знаменателе – при 110 В.

Таблица 8

Технические данные ДТП серии 2ПФ … (Г)УХЛ4

Высота оси вращения	Рн , кВт	Uн , В	Nн , об/мин	Nмах , об/мин	КПД, %	Rя , Ом	Rдп , Ом	Rвоз , Ом	J, кг×м­2
225М						0,0365	0,0159		0,47
225М						0,0865	0,043		0,47
225М						0,148	0,064		0,47
250М						0,035	0,019	28,7	1,02
250М						0,152	0,078	28,7	1,02
280М					84,5	0,046	0,022		2,13
280М					84,5	0,185	0,082		2,13
200М					90,5	0,071	0,041	96/22,8	0,25
250L					83,2	0,051	0,031	33,4	1,22
250L					83,2	0,122	0,064	25,1	1,22
280L					83,2	0,05	0,025	26,7	2,3
280L					83,2	0,2	0,092	19,7	2,3

Таблица 9

Технические данные ДТП серии 2ПН … (Г)УХЛ

Высота оси вращения	Рн , кВт	Uн , В	Nн , об/мин	Nмах , об/мин	КПД, %	Rя , Ом	Rдп , Ом	Rвоз , Ом	J, кг×м­2
						0,034	0,015		2,21
					86,5	0,137	0,0618		2,21
					85,5	0,03	0,014	34,08	4,19
					85,5	0,12	0,058	25,6	4,19
					90,5	0,065	0,044	46,7/13	0,23
					87,5	0,237	0,0125	38,6	0,616
					85,5	0,03	0,016	25,09	1,31
					85,5	0,122	0,064	33,4	1,31
					86,9	0,032	0,016	28,6	4,53
					86,9	0,128	0,065		4,53

Таблица 10

Технические данные ДТП серии 2ПН … (Г)УХЛ4

Высота оси вращения	Рн , кВт	Uн , В	Nн , об/мин	Nмах , об/мин	К.П.Д., %	Rя , Ом	Rдп , Ом	Rвоз , Ом	J, кг×м2
250М						0,11	0,054	29,8	1,067
250М						0,0185	0,0098	26,8	1,067
250М						0,059	0,026	20,2	1,067
315М						0,068	0,028	18,8	4,19
280L					87,5	0,025	0,012	25,2	2,32/2,09(Г)
315L						0,022	0,012	27,9	4,53
315L						0,044	0,027	15,5	4,53
280М					88,5	0,016	0,0083	22,8	2,21
280М					88,5	0,046	0,022		2,21
315М						0,04	0,024	25,6	4,19
280М					89,5	0,0075	0,0038	22,8	2,21
280М					89,5	0,034	0,0154		2,21
315М						0,004	0,0025	25,6	4,19
315М						0,0116	0,0071	25,6	4,19
250L						0,0013	0,0077	23,5	1,31
280L					88,4	0,05	0,025	19,7	2,32/2,09(Г)
						0,012	0,0053	19,7	2,32/2,09
315L						0,032	0,016		4,53
280L					90,6	0,00604	0,034	25,2	2,32/2,09
280L					90,6	0,0248	0,012	25,2	2,32/2,09
315L						0,003	0,0017		4,53
315L						0,013	0,0081	14,8	4,53

Примечание: Сопротивление обмоток дано при Т =15 °С. Момент инерции приведен в виде дроби: в знаменателе для двигателя с добавлением буквы Г.

Приложение 2