Определение усилий в передачах

9.1 Окружное усилие быстроходной (тихоходной) передачи

Н, (24)

где T₁₍₂₎ – момент на валу шестерни быстроходной (тихоходной) передачи, Нм;

d₁₍₂₎ – делительный диаметр шестерни быстроходной (тихоходной) передачи., мм.

9.2 Осевое усилие быстроходной (тихоходной) передачи

Н, (25)

где b – угол наклона зуба быстроходной (тихоходной) передачи, градусы;

9.3 Радиальное усилие быстроходной (тихоходной) передачи

Н, (26)

где a - угол зацепления, равный 20⁰ .

Определение окружных скоростей в передачах

Окружная скорость быстроходной (тихоходной) передачи

м/с, (27)

где n₁ – частота вращения вала шестерни быстроходной (тихоходной) передачи, об/мин,

d₁ – диаметр делительной окружности шестерни быстроходной (тихоходной) передачи, мм.

Все рассчитанные параметры в пунктах 6...10 занести в «Таблицу 5.1» (Приложение 5).

Составить отчет (Приложения 6, 7).

Приложение 1

Межосевое расстояние цилиндрических редукторных передач

(по ГОСТ 2185-66).

Таблица 1.1

1 ряд
2 ряд

Модуль нормальный цилиндрических редукторных передач

(по ГОСТ 9563-80)

Таблица 1.2

1 ряд	1,0	1,25	1,5	2,0	2,5	3,0	4,0	5,0	6,0	7,0
2 ряд	1,125	1,375	1,75	2,25	2,75	3,5	4,5	5,5	6,5	7,5

Коэффициент ширины колеса цилиндрических редукторных передач

(по ГОСТ 2185-66).

Таблица 1.3

yba

0,1

0,125

0,16

0,2

0,25

0,315

0,4

0,5

0,63

0,8

1,0

1,25

Приложение 2

Приложение 3

Изобразить кинематическую схему редуктора (рис. П3.1) с указанием названий деталей по порядку. Стрелками указать направление передачи энергии.

Название деталей:

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

Приложение 4

Таблица 4.1

Наименование параметров	Обозна-чение	Размер-ность	Замер или № формулы	Значение параметра
Быстроходн. ступень	Тихоходн. ступень
Замеры
Межосевое расстояние	aw	мм	замер
ГОСТ
Число зубьев шестерни	Z1	–	сосчитать
Число зубьев колеса	Z2	–	сосчитать
Наружный диаметр шестерни	da1	мм	замер
Наружный диаметр колеса	da2	мм	замер
Ширина зубчатого колеса	bw	мм	замер
Расчеты
Нормальный модуль	m	мм	по ГОСТ (табл.1.2)
Передаточное число ступеней	U1, U2	–	(1)
Передаточное число редуктора	Uред	–	(2)
Диаметр делительной окружности шестерни*	d1	мм	(3)
Диаметр делительной окружности колеса*	d2	мм	(4)
Торцовый модуль *	mt	мм	(5)
Угол наклона зуба	b	град, мин, сек	(6)
Диаметр окружности выступов шестерни*	da1	мм	(7)
Диаметр окружности выступов колеса*	da2	мм	(8)
Диаметр окружности впадин шестерни*	df1	мм	(9)
Диаметр окружности впадин колеса*	df2	мм	(10)
Высота зуба*	h	мм	(11)
Коэфф. ширины колеса	Ya	–	По замеру (12)
по ГОСТ (табл.1.3)

Примечание: параметры, обозначенные (^*), вычислять с точностью до третьего знака после запятой.

Приложение 5

Таблица 5.1

Наименование параметров	Обозна-чение	Размер-ность	№ формулы	Значение
Мощность на входном валу	Pвх	квт	Задание
Мощность на шестерне быстроходной передачи	P1	квт	(13)
Мощность на промежуточном валу	P2	квт	(14)
Мощность на тихоходном валу	P3	квт	(15)
Частота вращения быстроходного вала	n1	об/мин	Задание
Частота вращения промежуточного вала	n2	об/мин	(17)
Частота вращения тихоходного вала	n3	об/мин	(18)
Крутящий момент на быстроходном валу	T1	Нм	(19)
Крутящий момент на промежуточном валу	T2	Нм	(20),(21)
Крутящий момент на тихоходном валу	T3	Нм	(22),(23)
Окружное усилие быстроходной передачи	Ft1	Н	(24)
Окружное усилие тихоходной передачи	Ft2	Н	(24)
Осевое усилие быстроходной передачи	FA1	Н	(25)
Осевое усилие тихоходной передачи	FA2	Н	(25)
Радиальное усилие быстроходной передачи	FR1	Н	(26)
Радиальное усилие тихоходной передачи	FR2	Н	(26)
Окружная скорость быстроходной передачи	Vt1	м/с	(27)
Окружная скорость тихоходной передачи	Vt2	м/с	(27)

Примечание: все параметры вычислять до третьей значащей цифры, например, 2,38; 238;

0,238; 2,38*10³; 2,38*10^-3.

Приложение 6

Образец титульного листа отчета

МИНОБРНАУКИ РОССИИ   Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова»   КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ КАЧЕСТВОМ»   Отчет По лабораторной работе № 1 «Паспортизация зубчатых цилиндрических передач редуктора»   Выполнил студент гр.______________ ________________________ Ф.И.О. Принял__________________________     Ижевск 20 __ год

Приложение 7

Содержание отчета к лабораторной работе №1

«Паспортизация зубчатых цилиндрических передач редуктора»

Раздел 1

Кинематическая схема с информацией в соответствии с приложением 3.

Раздел 2

Формулы и подстановки конкретных чисел, записанные от руки. Записи от руки способствуют хорошему запоминанию формул. Для расчетов по пунктам 6...10 использовать индивидуальные задания (Приложение 8).

Раздел 3

Таблицы 4.1 и 5.1. Таблицы могут быть оформлены на компьютере.

Приложение 8

Варианты заданий

№ вар.
Pвх квт	0,4	0,6	0,8	1,0	1,2	1,4	1,6	1,8	2,0	2,2
n1об/мин

№ вар.
Pвх квт	0,5	0,7	0,9	1,1	1,3	1,5	1,7	1,9	2,1	2,3
n1об/мин

№ вар.
Pвх квт	0,4	0,6	0,8	1,0	1,2	1,4	1,6	1,8	2,0	2,2
n1об/мин

P_вх – мощность на входном валу редуктора;

n₁ – частота вращения входного вала редуктора.

Вопросы к защите лабораторной работы

1. Как измерить межосевое расстояние?

2. Как получить формулу для определения нормального модуля зацепления?

3. Как определить нормальный модуль по замерам размеров редуктора?

4. Как получить формулу для определения угла наклона зуба?

5. Как определить угол наклона зуба по замерам размеров редуктора?

6. Как определить передаточное число передач и редуктора?

7. Как определяются диаметральные размеры зубчатых колес?

8. Как распределяются потоки мощности в редукторе?

9. Как определить мощность на валах редуктора?

10. Как определить крутящие моменты на всех валах?

11. Как определить частоту вращения каждого вала?

12. Как определить усилия, действующие в передаче?

13. Как определить окружную скорость передачи?

14. Какие параметры редуктора согласуются со стандартом?

Литература

1. Голубков Н.С., Алгоритм расчета закрытых зубчатых передач, Ижевск, ИжГТУ, 2002.

2. Абрамов И.В., Верпаховский Ю С., Энергетический, кинематический и силовой расчет привода. Методические указания к курсовому проектированию по основам конструирования машин, Ижевск, ИжГТУ, 1998, 16с.