Размеры некоторых объектов, используемых для определения расстояний 5 страница
Топографо-геодезические работы.Топографо-геодезическими способами определяют на местности координаты ограниченного числа точек, четко обозначенных на АФС (например, по 2 точки в начале и конце маршрута). Число таких точек зависит от масштаба создаваемой карты и характера снимаемой территории. Для последующей камеральной фотограмметрической1 обработки снимков необходимо иметь по углам перекрывающихся частей соседних снимков четыре точки с известными координатами. Их определяют путем измерений объемной модели участка местности на специальных фотограмметрических приборах и ориентированием модели маршрута относительно геодезической (наземной) системы координат. Элементы топографического дешифрирования аэрофотоснимков.Аэрофотоснимок представляет собой уменьшенную модель местности, содержащую значительный объем информации.
Под дешифрированием понимают процесс извлечения^ разнообразной информации из фотоизображений земной поверхности. При этом производится обнаружение, распознавание объектов, определение их географической сущности, установление их качественных и количественных характеристик и закрепление результатов изучения на снимке или карте условными знаками. Дешифри-
1 Фотограмметрия определяет формы, размеры и положение объектов по их фотографическим изображениям на одиночном снимке или двух соседних снимках (стереофотограмметрия).
рование — один из самых важных этапов создания и обновления топографических карт. Его результаты зависят от оптических и геометрических свойств АФС, применяемых методов и аппаратуры, уровня знаний и опыта дешифровщика.
В зависимости от задач исследования и темы создаваемой карты различают виды дешифрирования: общегеографическое (топографическое и ландшафтное) и отраслевое (геологическое, лесное, военное и др.).
Топографическое дешифрирование АФС производится с целью обнаружения и получения характеристик тех объектов, которые должны быть изображены на топографической карте. Оно может проводиться полевым, камеральным и комбинированным методом.
При полевом дешифрировании объекты распознаются непосредственно на местности путем сличения АФС с натурой. При камеральном — изучают снимки в лабораторных условиях. Лучшие результаты дает сочетание полевого и камерального метода, когда на заранее выбранных ключевых участках проводится предварительное детальное полевое распознавание объектов и создаются эталоны — образцовые отдешифрированные снимки участков характерных ландшафтов.
Дешифрирование АФС проводится визуально и с помощью специальной аппаратуры. Во всех случаях оно должно опираться на знания основных географических особенностей исследуемой территории: географической сущности изображенных объектов, закономерностей их пространственного размещения и взаимосвязей. При дешифрировании АФС географическая действительность познается через посредство фотографических образов, обладающих целым рядом опознавательных или так называемых дешифрованных признаков. Их подразделяют на прямые и косвенные.
К прямым признакам относятся форма, размер, фототон (цвет) и тень изображения объекта, а также структура фотоизображения.
Форма изображения — основной прямой дешифровочный признак, по которому выявляется наличие объекта и некоторые его свойства. На плановых аэроснимках изображения плоских объектов (водоемов, пашен, спортплощадок и т. п.) сохраняют их очертания. Вертикальные объекты (башни, фабричные трубы, высокие деревья) в центре снимка изображаются в ортогональной проекции, в виде, плана, а по мере удаления от центра они имеют все более перспективное изображение, с наклоном от главной точки снимка.
Размер изображения объекта зависит от масштаба снимка. Линейная величина объекта в натуре L = lm, где / — длина (ширина) того же объекта на снимке; m — знаменатель масштаба снимка.
Тон фотоизображения зависит от степени почернения фотоимпульсионного слоя или яркости изображаемого объекта. Разный тон изображения на снимках обусловлен разной отражательной способностью и цветом объектов, условиями их освещенности, а также оптико-техническими свойствами съемочной аппаратуры и фотома-
5 ;i"K '2Г>42 Г. К). Грюнберг
териалов'. Светлоокрашенные предметы (снег, известняк и т. п.), объекты в сухом состоянии (например, сухие песчаные склоны), наиболее освещенные поверхности, гладкие поверхности благодаря более высокому коэффициенту яркости имеют на фотоснимках более светлый тон, а шероховатые или сильно увлажненные получаются более затемненными.
Изображение теней объектов на снимках используют для определения формы предметов, выступающих над земной поверхностью. Различают тень собственную и падающую. Собственная тень — часть поверхности объекта, расположенная со стороны, противоположной Солнцу. Падающая тень отбрасывается предметом на поверхность земли или другие предметы (рис. 129). По ней можно судить о форме вертикальных предметов, имеющих малые плановые размеры (пункты триангуляции, кроны деревьев, формы мостов, опоры высоковольтных передач, фабричные трубы и т. п.). Длина тени зависит от высоты Солнца в момент съемки и от высоты самого объекта, а также от наклона поверхности, на которую она падает (рис. 130).
Рисунок аэрофотоизображения обусловлен повторяемостью и характером размещения отдельных деталей изображения. Он создается закономерным сочетанием ряда элементов, составляющих объект. Различают бесструктурный (аморфный) рисунок, характерный для изображений спокойной водной поверхности, луговой растительности и т. п., и структурный — пятнистый, зернистый, точечный, полосатый и др.
Пятнистый рисунок, состоящий из плоских пятен разного тона, чередующихся в различных соотношениях, присущ, например, изображению торфяно-бугристой тундры; зернистый рисунок — совокупность выпуклых зерен — отображает участки леса; линейно-точечный рисунок имеют посевы технических культур; полосатая структура характерна для изображения свежевспаханных почв.
Косвенные дешифровочные признаки основаны на закономерных взаимосвязях и зависимостях объектов земной поверхности. Они указывают на наличие или свойства объекта, не изобразившегося на снимке или не определяемого по прямым признакам.
Косвенные признаки широко используют при специальных видах дешифрирования природных, экономических, военных объектов и явлений. При этом особенно важен анализ и учет взаимосвязей компонентов природы и объектов человеческой деятельности, особенностей размещения объектов и их формы.
Так, например, jcopouio видная на снимке грунтовая дорога подходит к реке и продолжается на другом ее берегу. Хотя моста на реке нет, очевидно, что через реку имеются средства перепра-
1 Хотя глаз человека способен визуально различать до 25 ступеней серого тона, при дешифрировании достаточно иметь 7-балльную шкалу тонов: 1 — очень светлый, соответствующий чистой бумаге; 2 — светлый, с очень незначительным почернением; 3 — светло-серый; 4 — серый; 5 — темно-серый; 6 — темный; 7 — очень темный, соответствующий наибольшему почернению фотобумаги.
Рис. 130. Зависимость длины тени высокого предмета от наклона поверхности, на которую падает тень |
Рис. 129. Связь между высотой предмета (/г) и длиной (/) его тени:
а — угол падения солнечных лучей. Л — собственная тень
вы, а если берега пологие, сильно разъезженные у воды, и на реке заметен перекат, то здесь возможен и брод. По рисунку проселочной дороги можно судить о грунтах местности: на влажных участках дорога сильно разбита, имеет много объездов; на песчаном грунте — границы дороги расплывчатые; на глинистом грунте контур дороги резко выражен, как бы врезан. Об определении направления течения реки по косвенным признакам сказано ниже.
Анализ аэрофотоснимков дает лучшие результаты, если производится при стереоскопическом рассмотрении. Как известно, каждый участок местности изображается на двух соседних аэрофотоснимках в полосе продольного перекрытия. Два соседних снимка называют стереоскопической парой — стереопарой. По стереопаре получают пространственную (стереоскопическую) модель снятого участка с помощью прибора — стереоскопа.
Стереоскоп обеспечивает одновременное рассмотрение стереопары снимков таким образом, что левый глаз видит только левый снимок, а правый — только правый снимок. Благодаря увеличению глазного базиса и введению линз получается увеличенное изображение стереопары, а раздельное и одновременное рассмотрение двух снимков создает мнимое объемное изображение участка местности. /Как видно на рисунке 131, лучи точек а и Ь, находящихся в полосе перекрытия, отражаются от больших внешних зеркал L\ и Pi, а затем — от внутренних зеркал L2 и Рч и попадают в левый глаз (от левого снимка) и в правый глаз (от правого снимка). Пересечение продолжений лучей, идущих от точек снимков, создает представление о пространственном положении соответствующих точек (точки А и В на модели)^
У стереоскопических моделей обычно вертикальный масштаб крупнее горизонтального, т. е. высоты и крутизна склонов пре-
и*
Рис. 131. Ход лучей в зеркально-линзовом стереоскопе и образование объемной модели
увеличены сравнительно с натурой. Приближенно считают, что соотношение масштабов таково:
'"верт /к
где ро — расстояние наилучшего зрения (250 мм); fk — фокусное расстояние камеры; тгориз. — знаменатель горизонтального масштаба стереоскопической модели; тверт. — знаменатель вертикального масштаба стереоскопической модели.
Объектами топографического дешифрирования снимков являются населенные пункты, пути сообщения, линии связи и электропередач, водные объекты, рельеф земной поверхности, грунты, растительность.
Изображения населенных пунктов четко выделяются среди других элементов местности структурой фотоизображения, наличием большого числа геометрически правильных фигур. По снимкам опознают тип населенного пункта (город, поселок городского типа, сельский населенный пункт), характер планировки (правильная, неправильная, компактная, рассредоточенная и т. д.).
Сельские населенные пункты часто располагаются вблизи рек, ручьев, балок или оврагов. От них расходятся полевые дороги, для них характерно наличие жилых, хозяйственных построек, приусадебных участков с садами и огородами. Они обычно окружены пахотными землями или другими сельскохозяйственными угодьями.
Города имеют компактную застройку, правильную планировку, многоэтажные здания, промышленные предприятия, к ним подходят рельсовые и капитальные автомобильные дороги.
Дешифровочными признаками объектов транспортной сети являются форма и местоположение, а также светлый тон их фотоизображения. Для железных дорог характерна прямолинейность отрезков пути, плавные закругленные переходы одного отрезка к другому, снегозащитные посадки вдоль полотна дороги, наличие насыпей и выемок, станций и разъездов.
Автомобильные дороги на аэроснимках изображаются светлыми линиями разной толщины и разной извилистости в зависимости от типа дороги. Дороги с покрытием выделяются прямолинейностью, плавностью закруглений, наличием насыпей и выемок, обсадок, мостов. Грунтовые проселочные и полевые дороги выглядят светлыми, умеренно извилистыми линиями с наличием объездов и сильно разъезженных участков.
Обнаруженные на снимках разъезженные участки дорог, объезды могут служить косвенными признаками для выявления характера грунта, избыточно увлажненных участков местности, направления стока болота и т. п.
Для природных объектов характерны неправильная конфигурация, многообразие форм и окраски, большой диапазон размеров. Изображения водных объектов имеют обычно темный фототон. Реки, озера, пруды распознаются по форме и размерам их фотоизображения. Направление течения рек определяется по форме островов, имеющих округлый верхний конец и заостренный нижний (по течению реки), по направлению устьев, протоков и другим признакам (рис. 132.)
Формы и элементы рельефа земной поверхности наиболее четко выявляются при стереоскопическом рассмотрении аэрофотоснимков. При этом дешифровочными признаками служат объемная форма, плановая конфигурация, тень, структура фотоизображения, а также приуроченность к определенным местам и состав растительного покрова. По аэрофотоснимкам можно оконтурить формы и элементы м е-зорельефа — холмы, увалы, террасы и поймы рек, балки, овраги, лощины, оползневые цирки, котловины, воронки, придолинные и прибалочные склоны, обрывы, осыпи и т. п.
Дешифровочные признаки растительного покрова: тон и структура фотоизображения, форма падающей тени, рельеф полога в лесных сообществах, а также характер пространственного размещения растительности и ее связь с рельефом и гидрографической
СвТЬЮ. Г, >QO П
п -ч Рис. 132. Признаки для определения
Лесные посадки опознают по направле„Ия течения реки по аэроструктуре и тону изображения, фотоснимку
приуроченности их к определенному месту. Леса на снимках имеют относительно темный тон и зернистую структуру фотоизображения, которая зависит от формы, размера и яркости крон деревьев, составляющих насаждения, удельного веса различных пород и их взаимного расположения. Так, рисунок спелого березового леса имеет крупнозернистую структуру в отличие от мелкозернистого рисунка елово-пихтового леса. Елово-пихтовые насаждения всегда на снимках имеют более темный тон, чем лиственные и сосновые. Иногда состав насаждения можно выявить по падающим теням на опушках, если длина тени равна или больше высоты деревьев. Крона березы, дуба, осины, сосны отличается от конусовидной кроны ели округлой формой. Однако форма крон четко выявляется лишь на снимках масштаба 1:10 000 и крупнее.
По рельефу полога деревьев нередко можно распознать состав насаждения. Ровный полог, образованный равновысотными деревьями, характерен для чистых насаждений светолюбивых пород (сосновые боры, березняки, осинники). Полог елово-пихтовых древостоев имеет неровный рельеф, вызванный неравновысотностью деревьев. В смешанных лесах светлые куртины округлой формы принадлежат светолюбивым породам — березе, осине.
Вырубки в лесу выявляются на снимках благодаря геометрической правильности очертаний, более светлому тону фотоизображения, наличию темных точек, изображающих отдельно растущие деревья. «Зерна» кустарников мельче, чем у фотоизображения леса, они имеют рассредоточенное размещение и очень малую длину тени. Культурные насаждения деревьев и кустарников характеризуются на снимках регулярной структурой и приуроченностью к населенным пунктам.
Изображения травяных и кустарничковых сообществ выглядят бесструктурными, аморфными участками с серой тональностью. Однако в ряде случаев на крупномасштабных снимках можно распознать некоторые травяные сообщества тундр, болот.
Луга дешифрируются по признаку местораспространения. Они приурочены главным образом к долинам рек и ручьев, полянам в лесу. Суходольные луга отличаются однообразным ровным светлосерым тоном. Мокрые луга, находящиеся в пониженных местах, имеют темный тон и иногда характерные вытянутые контуры. Луговая растительность в лесах часто приурочена к балкам и лощинам, и поэтому форма таких луговых участков имеет характерную конфигурацию. Снимки сенокосных угодий в период сенокоса имеют рисунок из светлых и темных черточек (ряды скошенной травы) и темных точек с тенью, размещенных в определенном порядке на фоне участка (стога сена).
Болотные участки отображаются на АФС общим серым тоном, который сильно варьирует в зависимости от наличия травяной, моховой или древесной растительности и степени влажности болота. Моховые (верховые болота) имеют неправильные контуры с расплывчатыми очертаниями. Для них характерен волнистый рисунок: светлыми извилистыми полосами изображаются повышенные кочковатые
поверхности, а темно-серыми — мочажины — понижения, заполненные водой. Низинные (травяные) болота расположены чаще всего вдоль рек с низкими берегами и в пониженных местах среди леса. Из-за сильного увлажнения они имеют темно-серый тон фотоизображения.
Фотографическое воспроизведение пашен и других сельскохозяйственных земель обладает резко выраженным геометрическим видом контуров, разнотонностью и часто специфическим полосчато-линейным рисунком, отражающим следы обработки почвы или посадки растений.
Отдешифрированные объекты наносят топографическими знаками или непосредственно на аэроснимки или на кальку, наложенную на снимок.
Создание топографических карт и плановпри аэрофототопографической съемке осуществляется комбинированным и стереото-пографическим методами. Комбинированный метод, применяемый при картографировании равнинных и слабо холмистых территорий, включает: полевую плановую геодезическую привязку АФС, сгущение опорной сети на приборах, изготовление фотопланов из предварительно трансформированных (приведенных к заданному масштабу и горизонтальному положению) аэрофотоснимков. Изображения на фотопланах или их фотокопиях дешифрируют в натуре и получают контурное плановое изображение местности. На этих же фотопланах проводят наземную мензульную съемку с целью изображения рельефа горизонталями. В результате создается составительский оригинал топографической карты.
Наиболее эффективным является стереотопографичес-кий метод, при котором на местности создается опорная геодезическая сеть, проводится дешифрирование эталонных участков и наносятся неизобразившиеся на АФС объекты; все остальные работы — развитие опорной сети, рисовка рельефа, дешифрирование фотоизображения, закрепление результатов на фотопланах или других основах производятся по АФС в камеральных условиях. Эти операции осуществляются на стереофотограмметрических приборах, в которых создается и исследуется стереоскопическая (объемная) модель местности.
Разработано значительное количество этих приборов, различающихся по назначению, принципам устройства и конструкции. Основными узлами их являются: координатно-измерительная система; снимкодержатели; система для наблюдения стереомодели; измерительные марки, располагаемые в пространстве стереоскопической модели объекта. Оператор последовательно наводит марки на точки модели и фиксирует их положение графически или определяет их координаты по специальным счетчикам.
Стереофотограмметрические приборы подразделяют на измерительные — для измерений на АФС координат, углов, превышений и универсальные, предназначенные для полной обработки АФС и создания карты, например мультиплекс, стереопланиграф и. др.
Значительные трудности возникают при стереоскопической съем-
ке горного рельефа, аэрофотоснимкам которого свойственны значительные искажения из-за больших колебаний превышений рельефа местности. В этом случае осуществляется дифференциальное ортофототрансформирование, т. е. построчное пректирование изображения с аэрофотоснимков малыми участками через щель специального фототрансформатора. Измерительная марка в стереоприборе перемещается по параллельным прямым, и картограф, наблюдая стереомодель, поднимает (или опускает) марку в соответствии с профилем рельефа местности. Над плоскостью с закрепленным светочувствительным материалом синхронно с движением марки по прямым перемещается щель, а сама плоскость поднимается (или опускается) до уровня точки наведения марки. Участки, ограниченные размерами щели, последовательно экспонируются на фотоматериал. Таким образом, изображение из центральной проекции преобразует-i ся в ортогональную проекцию. С ортофотонегативов печатают орто-j фотоснимки, которые монтируют в ортофотопланы и затем после дешифрирования получают карты.
В последнее время разрабатываются автоматизированные картографические системы с целью совершенствования технологии создания топографических карт по аэрокосмическим материалам; например, перевод картографического рисунка в цифровой вид, обработка информации и воспроизведение цифровой информации в графической форме.
На основе материалов аэрофототопографической съемки, кроме 1 топографических карт, создаются также фотопланы и фотокарты. Фотоплан — точный фотографический план местности в рамках тра-I пеций топографических карт, смонтированный из трансформирован-] ных, т. е. приведенных к заданному масштабу и горизонтальному I положению, снимков на жесткой основе. Фотокарты совмещают фотографическое и штриховое (графическое) изображения территории и построены на точной математической основе, как и топографические карты.
Черно-белые фотокарты имеют обычно сокращенную штриховую нагрузку, на них не выделяют знаками населенные пункты и угодья. Многоцветные фотокарты отображают все топографические объекты условными знаками, а фотографическое изображение передают различными цветами в зависимости от характера грунтов, растительности, обрабатываемых земель и т. д.
Литература
1. Аковецкий В. И. Дешифрирование снимков.— М.:Недра, 1983.— Главы 1,3,4—6.
2. Верещака Т. В., Под обедов Н. С. Полевая картография.— М.: Недра, 1986— Главы 3—5.
3. М а с л о в А. В., Гордеев А. В., Батраков Ю. Г. Геодезия,— М.: Недра, 1980.— Главы II—IV, X, XIII.
4. Справочник геодезиста,/ Под ред. В. Д. Большакова, Г. П. Левчука.— М.: Недра, 1985.— Книга [['.
5. С м и р н о в Л. Е. Топографо-геодезическое и картографическое производство.—Л.: Изд-во ЛГУ, 1986.
Контрольные вопросы
1. Чем обусловливается выбор того или иного способа создания топографических планов и карт?
2. В чем заключаются отличия наземных и аэрофототопографической съемок?
3. Охарактеризуйте способы создания планов небольших участков местности, применяемые при этом инструменты, точность получаемых материалов.
4. Какие способы съемки следует применять школьникам под руководством учителя для создания топографических планов школьного участка, ближней экскурсии и продолжительного похода?
5. В чем сущность высотных съемок?
6. В чем отличия между съемками тахеометрической и мензульной планово-высотной?
7. Как определяются превышения и высоты точек местности при геометрическом, тригонометрическом и физическом нивелировании?
8. Какие виды высотных и высотно-плановых съемок могут проводиться учите-
I лем в средней школе?
9. Охарактеризуйте основные этапы создания топографических карт по материа
лам аэрофотосъемки.
10. Как можно использовать аэрофотоснимки при изучении географии в школе?
Глава IV.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ОСНОВА МЕЛКОМАСШТАБНЫХ КАРТ
§ 29. ГЕОГРАФИЧЕСКИЙ ГЛОБУС
Географический глобус— модель нашей планеты. Истинная фигура Земли — геоид, ограниченная уровенной поверхностью, мало отличается от эллипсоида Красовского (см. § 1). Этот эллипсоид, представленный на глобусе с уменьшением в миллионы раз, почти не отличается от правильного шара. В самом деле, разница экваториальной и полярной полуосей эллипсоида Красовского (21,5 км) на школьном глобусе в масштабе 1:50 млн. выражается всего в 0,4 мм. Эта величина не улавливается глазом. Поэтому можно определенно сказать, что глобус точно отображает форму нашей планеты, как бы рассматриваемой с большого расстояния. Это подтверждают и космические снимки Земли, сделанные с удаленных от нее расстояний: видимое на них полушарие Земли всегда имеет форму круга.
Гладкая шаровая поверхность глобуса подчеркивает ту важную особенность рельефа Земли, что различия относительных высот ее поверхности несравненно меньше горизонтальных расстояний. Человеку, находящемуся на земной поверхности где-нибудь у подножия гор, неровности рельефа кажутся значительными. Но в сравнении с размерами самой Земли эти неровности исчезающе малы. Так, самая высокая точка планеты г. Джомолунгма имеет абсолютную высоту вершины 8848 м. На глобусе в масштабе 1:50 млн. это выражается величиной в 0,18 мм, неразличимой для глаза. Еще меньшими размерами на глобусе отображаются другие неровности рельефа Земли. Поэтому можно сказать, что глобус передает истинную картину соотношения общей формы нашей планеты с рельефом ее поверхности.
Глобус правильно передает также горизонтальное деление земной поверхности на океаны, материки и их части, показывая их истинную форму и взаимное расположение.
В курсе картографии глобус можно использовать для оценки того, как на разных картах сохраняются или нарушаются геометрические свойства изображенных географических объектов — форма и размер занимаемой площади, соотношение длины и ширины объектов и т. д. Имея в виду такое использование глобуса, рассмотрим подробнее свойства его градусной сетки.
Отметим прежде всего, что форма меридианов и параллелей на глобусе, соотношение их размеров и взаимное расположение соответствуют истинной форме градусной сетки Земли (с уменьшением последней в миллионы раз).
Масштаб расстояний на глобусе одинаков во всех его частях. Такую особенность называют свойством равнопромежуточ-н о с т и. Это значит, что если масштаб глобуса 1:50 млн., то и радиус Земли, и ее окружность, и любое земное расстояние на поверхности уменьшено в 50 млн. раз.
Благодаря свойству равнопромежуточности меридианы, имеющие на Земле равную протяженность, и на глобусе равны по длине; параллели же уменьшаются с удалением от экватора (и на Земле и на глобусе). Заметим, что дуги меридианов между соседними параллелями во всех местах глобуса равны между собой; каждая отдельно взятая параллель (в том числе — экватор) делится меридианами на равные дуги.
При равенстве масштабов глобуса во всех его частях и по всем направлениям одинаков у него повсеместно и масштаб площадей. Такую особенность глобуса называют свойством равновелико с т и. Его следствием является то, что равные по площади географические объекты и на поверхности глобуса занимают одинаковые по величине участки. То же можно сказать о сферических трапециях, образованных пересечением соседних меридианов и параллелей: расположенные на одной широте сферические трапеции равны по площади как на самом земном эллипсоиде, так и на глобусе.
! Поверхность глобуса обладает свойством равноуголь-н о с т и, означающим, что величина горизонтальных углов между любыми двумя направлениями на земном эллипсоиде не изменяется при изображении этих направлений на глобусе. В частности, прямые сферические углы при пересечении меридианов и параллелей остаются и на глобусе прямыми.
Важно учесть, что из всех картографических произведений только глобус обладает одновременно свойствами равнопромежуточности, равновеликости и равноугольности. Ни одна географическая карта с отображением сколько-нибудь значительной части земной поверхности (целого материка, океана, полушария или всей Земли) одновременно всеми тремя свойствами обладать не может, это и делает глобус незаменимым пособием при изучении географии в средней общеобразовательной школе. Он назван в перечне наглядных пособий по географии средней школы. Глобус применяют при общем знакомстве с земным шаром, при изучении поверхности Земли, ее движений, градусной сетки, системы географических координат, определении географического положения объектов и других вопросов.