Размеры некоторых объектов, используемых для определения расстояний 4 страница
§ 27. ПЛАНОВО-ВЫСОТНЫЕ СЪЕМКИ
Планово-высотные (совместные) съемки осуществляют с целью получения плана, отображающего географическую ситуацию местности и ее рельеф, т. е. съемкой определяется как плановое положение, так и высоты точек местности. С помощью угломерной или углоначертательной съемки получают плановое положение объектов, а отметки высот тригонометрическим, реже барометрическим нивелированием. Совместные съемки проводятся с помощью теодолита-тахеометра,, кипрегеля и мензулы. В полевых географических исследованиях часто используется планшет в сочетании с барометром-анероидом. Планово-высотная съемка подразделяется на тахеометрическую, мензульную и полуинструментальную в зависимости от способа ее проведения. Применение одного из указанных способов совместной съемки зависит от требования степени точности и быстроты составления плана, метеорологических условий и наличия инструментов.
Тахеометрическая съемка выполняется с помощью геодезических приборов — тахеометров «Тахеометрия» (греч.) —
быстрое измерение. Ее преимущества перед другими видами съемки (например, мензульной) заключаются в непродолжительности процесса съемки, обработке результатов не в полевых, а в камеральных условиях.
Тахеометрические ходы (система ломаных линий) служат для создания съемочных сетей (съемочного обоснования). После создания съемочной сети снимают плановую ситуацию и рельеф. При этом горизонтальные углы измеряются одним полным приемом (см. § 21), расстояния — дальномером. Съемка ведется в основном полярным способом. Направления на точки съемки определяют по горизонтальному кругу теодолита либо его буссоли.
В точках, определяющих важнейшие объекты плановой ситуации и элементы рельефа, ставят дальномерные рейки. По ним измеряют расстояния и берут отсчеты по вертикальному кругу, затем определяют угол наклона и превышение. Вычисления ведут с помощью специальных таблиц. Высоту пикетов получают, суммируя высоту станций и превышения точек.
Современные тахеометры служат для измерения горизонтальных и вертикальных углов, длин линий и превышений и делятся в зависимости от используемых в них дальномеров на ряд типов.
Тахеометры редукционные— оптические теодолиты (например, ТД), устройство которых позволяет автоматически определять превышения и горизонтальные проложения (редуцированные -расстояния) между точками местности.
Электронно-оптические тахеометрыавтоматически регистрируют на световом табло в цифровом виде и в условном коде на перфоленте, магнитной ленте или на твердом накопителе результаты измерений расстояний светодальномерами, горизонтальных и вертикальных углов, вычисленных приращений, прямоугольных координат, которые затем могут быть использованы непосредственно для обработки на ЭВМ, а обработанная информация может быть выведена на автоматические координатографы и графопостроители (см. § 67) для создания крупномасштабных карт и планов.
К таким тахеометрам относятся тахеометры типа Та. 5, ТЭ, ЭОТ—2000 и др.
Номограммные тахеометры(типа ТН, ТА-2, Дельта 010А и др.) применяются для определения расстояний, редуцированных на горизонтальную плоскость, и установления превышений при помощи специальных номограмм, видимых в поле зрения трубы по вертикальной рейке. Номограмма — график кривых, нанесенных на стеклянную пластинку, расстояние между которыми варьирует в зависимости от значения вертикального угла и фокусного расстояния зрительной трубы прибора.
Во время тахеометрической съемки ведут зарисовку плановой ситуации и рельефа — кроки. Рельеф на них отображают схематическими горизонталями, а направление склонов — стрелками. В специальный журнал заносят результаты полевых измерений. Номера одноименных точек в журнале и на кроки должны быть идентичными. На основе полевых данных строят топографический план мест-
ности: вначале наносят точки тахеометрического хода, затем по азимутам и расстояниям — реечные пикеты. Высотные отметки точек подписывают рядом с их изображением. Используя кроки и высотные отметки, в карандаше интерполированием строят горизонтали и наносят плановую ситуацию. После проверки на местности план подлежит оформлению тушью.
Мензульная планово-высотная съемка является основным наземным способом создания точных планов местности. Это объясняется тем, что конечный результат съемки — плановое положение географических объектов и рельеф L местности рисуются непо-_ средственно В поле ВО время Рис. 117. Мензульный комплект съемки. Мензульную съемку относят к углоначертатель-ным (графическим) съемкам.
Съемку выполняют мензульным комплектом. В него входят: мензула, кипрегель, ориентир-буссоль и дальномерные рейки. Для вычислений используют таблицы превышений. Результаты некоторых измерений фиксируют в журнале.
Мензула (от латинского mensula — столик) (рис. 117) состоит из мензульного планшета (7) — квадратной деревянной доски размером 60X60 см и подставки (2) с тремя подъемными винтами (3) для приведения планшета в горизонтальное положение. Мензулу ориентируют с помощью ориентир-буссоли. Планшет прикрепляется сверху к подставке винтами, а становой винт (4) соединяет ее снизу со штативом. У кипрегеля-автомата КА-2 мензульная доска крепится к штативу с помощью металлической подставки.
На планшет наклеивают высококачественную чертежную бумагу, на которой строят план. В целях защиты от загрязнения и выгорания планшет покрывают калькой или тонкой бумагой («рубашкой») , в которой во время съемки вырезают окошки для работы на чертежной бумаге.
Кипрегель — прибор, предназначенный для визирования (установления направления на нужную точку местности), прочерчивания направлений на планшете и измерения вертикальных углов. Широко используют два типа кипрегеля: более простой тип КБ и кипрегель-автомат КА-2 (рис. 118).
Рис. 118. Поле зрения кипрегеля— Рис. 119. Положение мензулы
автомата КА-2: и рейки при съемке
1 — начальная окружность; 2 — кривые превышений; 3 — кривая горизонтальных про-ложений; 4 — шкала отсчета вертикальных углов
С помощью кипрегеля визируют рейку, установленную в определяемой точке (рис. 119). Съемка производится полярным способом. Дальномером измеряют расстояния и откладывают их в масштабе плана вдоль линейки кипрегеля от изображения станции 1 до соответствующих точек 1, 2, 3... . Изображение ситуации или объектов местности строят на планшете по плановому положению точек Г, 2', 3' ..., соответствующих точкам 1, 2, 3... на местности.
С помощью вертикального круга кипрегеля измеряют вертикальные углы с целью определения превышений методом тригонометрического нивелирования (см. § 25).
Топографические съемки местности в производственных условиях проводятся на основе плановой и высотной сети опорных геодезических пунктов (см. § 18), благодаря которым допустимые ошибки измерений не накапливаются в отдельных местах, а равномерно распределяются по всей площади съемки. При проведении плановой мензульной съемки на небольших территориях возникает необходимость в создании на местности опорной съемочной сети. Она чаще всего не опирается на государственные геодезические пункты, которые могут располагаться далеко от снимаемого участка.
Рабочая основа мензульной съемки — опорная рабочая сеть состоит из небольшого числа точек, равномерно размещенных на снимаемом участке. Их фиксируют на местности колышками и вехами, установленными вплотную к колышкам. Плановое положение точек образует геометрическую сеть.
Точки геометрической сети на планшете определяются преимущественно прямыми засечками. Одна из сторон сети образует базис.
Длина линии базиса на плане берется от 5 до 10 см. Линия базиса на местности измеряется дважды. Устанавливают мензулу над точкой А, служащей одним из концов базиса АВ (рис. 120).
С помощью подъемных винтов подставки по уровню планшет приводят в горизонтальное положение. На «рубашке» планшета чертят прямую, изображающую направление магнитного меридиана, приложив к ней ориентир-буссоль, вращают планшет в горизонтальном направлении до совмещения направления меридиана на местности с прочерченной линией меридиана. Такое положение достигается, когда магнитная стрелка оказывается против нулевых делений шкалы ориентир-буссоли.
Установив мензулу, прикладывают линейку кипрегеля к изображению точки А и визируют на второй конец базиса на точку В (рис. 120), после чего прочерчивают по линейке направление аЬ. Откладывают по этому направлению тщательно измеренное расстояние АВ в масштабе съемки и получают на планшете точку Ь. Из точки А визируют на остальные точки опорной сети (С, D), прочерчивают на планшете эти направления и подписывают их за рамками планшета.
Затем мензулу устанавливают во вторую точку базиса В, ориентируют планшет по линии базиса Ьа и прочерчивают направление из точки В на остальные точки геометрической сети С и D. На планшете в точках пересечения прочерченных направлений получают изображения точек cud. Таким образом, способом прямой засечки получают проекции опорных точек геометрической сети на плане.
Рис. 120. Съемка опорной геометрической сети мензулой |
Геометрическая сеть может быть создана на планшете также на основе теодолитных ходов (см. § 21). Для этого, по данным журнала полевых работ, на планшете заранее строят план хода в принятом для мензульной съемки масштабе.
■Я
В закрытой (занятой лесом или строениями) местности, где построение геометрической сети невозможно, прокладывают мензульные ходы, начальными и конечными точками которых служат точки съемочного обоснования или геодезической сети.
Мензулу устанавливают в начальной точке хода и ориентируют по буссоли. Первую точку А накалывают на плане так, чтобы весь снимаемый участок разместился на планшете. Дальномерная рейка по направлению хода устанавливается в максимально удаленную точку N, видимую из точки А. От точки а на планшете визируют точку В и по дальномеру определяют до нее расстояние. Полученное расстояние в масштабе плана откладывают вперед по ходу от точки b на плане.
С точки А переходят с мензулой в точку В, ориентируют ее по буссоли и по вехе в точке А, еще раз для контроля измеряют расстояние В—А. Далее с точки В визируют рейку, установленную в точке С, и т. д. Подобные действия проводятся на всех точках хода. Аналогичная работа производится при проложении замкнутого мензульного хода на всех точках полигона, пока ход не замкнется. При этом на планшете последняя и первая точка хода редко совпадают.
Линейная невязка (расстояние между этими точками) не должна превышать 1/200 длины (периметра) хода. Допустимая невязка увязывается способом параллельных линий (см. § 21).
Съемка ситуации производится после окончания работ по построению геометрической сети с пунктов съемочного обоснования. Съемка местности осуществляется в основном полярным способом. Мензулу устанавливают в опорной точке и приводят в рабочее положение (центрируют, приводят в горизонтальное положение и ориентируют). Линейку кипрегеля придвигают вплотную к изображению этой точки на плане и последовательно визируют рейку, устанавливаемую в точках местности, определяющих элементы рельефа, в углах и изгибах контуров, выражающихся в масштабе съемки.
Поочередно по дальномеру определяют расстояния до реечных точек и откладывают их в масштабе вдоль края линейки кипрегеля от накола станции по направлению визирования. После накола местоположения реечных точек на планшет наносят ситуацию (контуры объектов) условными знаками, не сходя с данной точки. Местность как бы «рисуют с натуры», что обеспечивает достаточно достоверный уровень съемки.
Определение превышений характерных точек рельефа при мензульной съемке производится методом тригонометрического нивелирования (см. § 25). План создается прямо в поле, вычисления производят одновременно со съемкой, горизонтали рисуют на планшете, не покидая станцию.
При съемке производится также отбор и обобщение картографируемых объектов. Съемщик прямо в поле решает все вопросы, связанные с процессом генерализации изображения (детально ли будут на плане показаны, например, извилины русла реки, поляны, овраги или обобщенно).
В журнал заносят следующие данные: начальная станция и ее абсолютная (или условная) отметка, номера реечных точек, их горизонтальные приложения D, превышения по кривым превышений П1 и Пг, и высотные отметки точек, найденные алгебраическим суммированием превышений с отметкой станции.
Процесс мензульной планово-высотной съемки ускоряется применением кипрегелей-автоматов, позволяющих по дальномерной рейке определять горизонтальные проложения и превышения точек, значения которых читаются со шкал без каких-либо дополнительных вычислений.
Рассмотрим устройство кипрегеля-автомата КА-2 (рис. 118) и приемы работы с ним. Оптика КА-2 системой призм передает изображение кривых, характеризующих горизонтальное проложение (D) и превышения (Пi и ГЬ), а также дугу «начальной окружности» (Я) (нанесенных на поверхность лимба) в окуляр зрительной трубы на Г-образную полоску призмы-сетки. Наблюдатель через окуляр одновременно рассматривает изображения этих кривых и изображение рейки. На призме-сетке зрительной трубы, кроме кривых D, ГЬ и П2, а также Н (с оцифрованными делениями через 1°), видны три коротких дальномерных штриха, два крайних из которых нанесены, как и кривая D, из расчета коэффициента дальномера 100 (см.
§ 19).
На Г-образной полоске видны кривые превышений с подписанными соответствующими им коэффициентами: ±10, ±20, ±100, которые появляются в поле зрения окуляра в зависимости от угла наклона визирной оси. Их знак ( + ) показывает повышение рельефа относительно станции, а (—) — понижение. При съемке применяют раздвижные рейки с сантиметровыми делениями, позволяющие установить нуль рейки на уровне высоты инструмента.
Кипрегель КА-2 устанавливают на планшете и наводят зрительную трубу при «круге лево» на нуль рейки, установленной на одной из точек. Дугу «начальной окружности» Н совмещают с начальным штрихом рейки, после чего отсчитывают число делений рейки /, укладывающееся между начальной окружностью Н и кривой горизонтальных проложении D по вертикальной грани Г-образной полоски. Горизонтальное проложение D будет равно коэффициенту дальномера 100, умноженному на полученный отсчет в сантиметрах (/), т. е. D = 100/, как видно из рисунка, £) =
= 19,2 см X 100=19,2 м.
Для определения превышения отсчитывают число делений (л) рейки, т. е. число сантиметров между «начальной окружностью» Н и кривой превышений П| и Пг и умножают его на коэффициент, указанный у кривой. Если считать по кривой П|, то П1=34,3 см и тогда п=—20X34,4 см=—6,88 м. Контрольный отсчет по кривой П2 должен совпадать или быть близким к отсчету по Пи в нашем примере h= — 100Х Хб,9см=6,9 м. Как видно, в обоих случаях получены близкие результаты. Если пользоваться крайними дальномерными штрихами для измерения расстояний, необходимо иметь в виду, что дальномерный коэффициент равен 100 и при этом определяется наклонное расстояние, а не его горизонтальное проложение.
Глазомерная съемка в сочетании с барометрическим нивелированием является наиболее быстрым видом планово-высотной съемки, но она менее точна по сравнению с тахеометрической или мензульной съемкой. Она широко применяется при полевых географических исследованиях, в частности ландшафтных, так как дает возможность охватить совместной съемкой значительную территорию и отобразить за короткий срок ее плановую ситуацию и характерные черты рельефа.
Барометрические наблюдения (см. § 26) ведутся на станциях одновременно с глазомерной съемкой (см. § 22), создающей контурный план местности. На плане фиксируются положения баромет-
Рис. 123. Указание кода и даты съемки. Изображение координатных меток, чабэв и уровня на аэрофотоснимке. В точке пересечения прямых, соединяющих попарно координатные метки, находится главная точка снимка О. |
рических станций и стрелками показывают направления «скелетных» линий рельефа — водоразделов, склонов, тальвегов и т. д.
Съемка ведется по замкнутому маршруту с тем, чтобы на начальной станции дважды взять отсчеты по анероиду и термометру-пращу (в начале и конце хода) для исключения влияния изменения давления атмосферы, которое могло произойти во время проведения работ. Полученная невязка (разность давления) разбрасывается пропорционально времени, отмеченному на каждой станции.
Для уменьшения погрешностей за счет суточного хода атмосферного давления барометрическое нивелирование можно проводить в более короткие промежутки времени отдельно от ранее проведенной глазомерной съемки в утренние или вечерние часы. Отсчеты по анероиду и термометру-пращу привязываются к соответствующим точкам глазомерной съемки. Вычислив превышения и высотные отметки точек, наносят их на план. По высотам методом интерполирования строят горизонтали с учетом направления скелетных линий рельефа.
§ 28. АЭРОФОТОТОПОГРАФИЧЕСКАЯ СЪЕМКА
Основные процессы и получаемые материалы.Аэрофототопографическая съемка служит главным методом создания современных топографических планов и карт крупного масштаба. Она включает совокупность процессов, позволяющих построить картографическое изображение местности по фотографиям, полученным с самолета (вертолета): летносъемочные работы (аэрофотосъемка) и получение контактных отпечатков — аэрофотоснимков АФС; дешифрование, полевые топографо-геодезические и камеральные фотограмметрические работы (рис. 121).
Аэрофотосъемкапроводится с помощью аппаратуры, установленной в самолете: аэрофотокамеры, командного прибора (для автоматического управления механизмами фотокамеры) и установки для укрепления аэрофотоаппарата АФА и поглощения вибраций. На схеме устройства аэрофотокамеры (рис. 122) показано, что оптическая ось камеры вертикальна, а фокусное расстояние объектива постоянно. Прикладная рамка в момент экспонирования плотно прижимается к фотопленке, а имеющиеся на ней две пары меток, часы и уровень фотографируются на каждом снимке. Их изображения позволяют найти главную точку снимка, а также знать положение оптической оси в момент съемки и время экспозиции (рис. 123).
Для аэрофотосъемки применяют разные типы фотопленок, позволяющие получать черно-белые, цветные, спектрозональные отпечатки. Черно-белые АФС отображают объекты изменением тональности серого цвета; на цветных снимках местность изображается в цветах, близких к естественным; на спектрозональных снимках некоторые объекты, например растительные сообщества, изображаются в контрастных цветах, что облегчает их дешифрирование. Разработан также метод многозональной фотографии, позволяющий
[аэрофототопографическая съемка} |
п. |
КАМЕРАЛЬНЫЕ РАБОТЫ |
Сгущение опорной сети |
Сплошное дешифрирование АФС |
Трансформирование АФС, получение стереомодели местности, съемка контуров и рельефа на модели |
Оригинал карты местности |
А
ПОЛЕВЫЕ РАБОТЫ | |||||
Летносъемочные процессы | Топографо-геодезические работы | ||||
Контактные отпечатки (АФС) | Опознаки на местности и АФС | ||||
■ | |||||
Выборочное дешифрирование АФС. Сбор сведенийо местности | |||||
Эталоны дешифрирования |
Часы Главная точка снимка Ноординатные метки Уровень |
Рис. 121. Основные процессы аэрофототопографической съемки с применением стерео-фотограмметрических приборов
Рис. 122. Схема устройства аэрофотокамеры:
1 — светонепроницаемый корпус; 2 — объектив; 3 — затвор; 4 — кассета; 5 — катушки с фотопленкой; 6—прикладная рамка; 7 — прижимная пластина. 00 — оптическая ось объектива; /к — фокусное расстояние; S — узловая точка объектива
получить изображения местности одновременно в нескольких диапо-зонах спектра для лучшей дифференциации объектов съемки.
При аэрофотосъемке с целью создания топографических карт съемочные маршруты самолета прокладываются прямолинейно, обычно с запада на восток и в обратном направлении, на постоянной высоте. Экспонирование производится с таким расчетом, чтобы каждый участок местности изобразился дважды — на соседних снимках (рис. 124, 125). Части смежных АФС с изображением одного и того же участка территории называются перекрытиями: продольным — на двух соседних снимках одного маршрута, поперечным — на смежных снимках соседних маршрутов. Продольное перекрытие составляет обычно 60%, поперечное — 35—40% от длины сторон снимка. Перекрытия необходимы для дальнейшей обработки снимков и, конечно, для гарантии сплошной съемки.
Различают плановую и перспективную аэрофотосъемку. Плановой является съемка в том случае, если оптическая ось камеры отклоняется от отвесной линии не более чем на 3°; при большем угле наклона съемка называется перспективной. В первом случае площадь, отображенная на одном снимке, будет меньше, но и искажения по краям снимка также будут не так значительны, как при перспективной съемке (рис. 126).
Первичными аэрофотосъемочными материалами являются негативы и контактные отпечатки (размером 18X18 см, реже др.). Последовательное наложение снимков по тождественным точкам и контурам местности называется монтажом, а уменьшенная репродукция накидного монтажа — первичной фотосхемой. Фотографическая схема местности, смонтированная из нетрансформиро-ванных смежных снимков, разрезанных по перекрывающимся контурам и стыкованных путем наклейки на общую основу, принято называть фотосхемой. Все эти материалы не обладают свойствами топографической карты и нуждаются для ее создания в дальнейшей обработке.
А'В' — отрезки на снимаемой поверхности,
ab — соответствующие им отрезки на АФС. „ , __ „ . , _
Рис. 127. Смещение точек на АФС, вы-
\ ab \ ab \ \ зываемое неровностями рельефа сни-
Масштаб снимков: ——-------- ;— =-------- .—=?= „ г т
т, Ав ш2 А'В' т, тг маемой поверхности
Свойства аэрофотоснимков.Аэрофотоснимок представляет собой изображение участка физической земной поверхности в центральной проекции. Световые лучи, отражаемые объектами местности АОВ, проходят через узловую точку объектива S и дают изображение boa на пленке, являющейся картинной плоскостью. При съемке плоской поверхности на параллельную ей картинную плоскость на фотопленке образуется уменьшенное подобное изображение объектов данной территории. Масштаб планового снимка равнинной местности зависит от высоты полета Н и фокусного расстояния фотокамеры /к. Его можно определить из отношения отрезков ab:AB = fK:H
(рис. 126). Обозначив масштаб снимка через —, получим — = тг-На перспективном АФС сохраняется подобие фигур лишь в главной точке снимка и на небольшом участке вокруг нее, в остальных частях снимка подобие фигур нарушено, следовательно, масштаб снимка не одинаков на разных участках, т. е. возникают искажения за счет наклона снимка.
Неровности рельефа также вызывают смещение точек на АФС даже и при плановой съемке. На рисунке 127 оптическая ось АФА вертикальна, и снимок будет плановым относительно горизонтальной поверхности, имеющей среднюю для данного участка высоту. Если бы точки А и В лежали в одной горизонтальной плоскости, т. е. занимали положение А\ и Вь то их изображениями на снимке были точки а\ и Ь\. Однако при наличии неровностей рельефа изображения точек местности Л и В на снимке попадают в точки аиЬ. Таким
Рис. 128. Отклонение на АФС изображений высоких предметов: светлые кроны деревьев и здания смещены по радиусам от центра снимка. Заштрихованы тени предметов |
образом, изображения точек земной поверхности смещены на отрезки аа\ и bb\. Чтобы уменьшить влияние искажений из-за рельефа, используют так называемую рабочую площадь снимка, лежащую вблизи его главной точки, а при съемке горных территорий прибегают к созданию ортофотопланов. Вершины высоких деревьев, кровли колоколен, башен и других высоких сооружений изображаются на АФС с отклонением от своего основания по радиальному направлению от центра снимка. Эти отклонения зависят от высоты объекта и возрастают по мере удаления от главной точки АФС (рис. 128).
Масштабы АФС одного маршрута в некоторой степени могут колебаться вследствие изменения высоты полета аэрофотосъемоч-ного самолета. Как видим, аэрофотоснимок в общем случае не является плановым изображением территории. Поэтому при создании карт серия АФС нуждается в сложной обработке.