Влияние высших гармоник магнитного поля на работу асинхронной машины
Высшие гармоники магнитного поля возникают:
a) вследствие ступенчатого распределения намагничивающей силы статора и ротора;
б) зубчатого строения поверхности статора и ротора;
в) неравномерным насыщением магнитной цепи машины.
Вращающие моменты, обусловленные высшими гармониками поля, могут быть разбиты на три группы:
1. Асинхронные
2. Синхронные
3. Вибрационные
1. Асинхронные моменты, cозданные высшими гармониками магнитного поля.
Гармонические магнитного поля, имеющие пространственный период меньше 2t могут возникать в асинхронной машине как в результате несинусоидальности намагничивающих сил, так и вследствие зубчатости воздушного зазора. Высшие гармоники поля передвигаются в направлении движения ротора и создаются током статора. Это поле наводит в обмотке ротора ЭДС и ток соответствующей частоты, который создает магнитное поле, передвигающееся по поверхности ротора, и вращается в воздушном зазоре синхронно с полем статора. Магнитные поля статора и ротора будут иметь одинаковые пространственные периоды и создадут результирующее поле. Это поле взаимодействуя с током в роторе создает вращающий момент, который по его природе следует рассматривать как асинхронный. Высшие гармоники поля создают соответствующие моменты, которые искажают момент от первой гармоники поля.
Рассмотрим влияние 5 и 7 гармоники поля на момент от первой гармоники поля
,
седьмая гармоника поля вращается в сторону первой гармоники
,
пятая гармоника поля вращается против первой гармоники.
Асинхронные моменты, обусловленные высшими гармониками поля могут быть ослабленны за счет рационального размещения зубцов в слое обмоток статора и ротора (Z1 и Z2). Обеспечение синусоидальности намагничивающей силы и максимального снижения зубцовых гармоник.
2. Cинхронные моменты от высших гармоник магнитного поля.
Не все высшие гармонические магнитного поля, созданные статором и ротором сцепляются с обеими обмотками и образуют асинхронные вращающие моменты. Это особенно характерно для зубцовых высших гармоник. При определенных скоростях вращения ротора отдельные гармонические зубцового поля статора могут двигаться синхронно с соответствующими гармоническими зубцового поля статора. Под действием магнитных сил в этом случае возникают механические воздействия между статором и ротором и создаются синхронные моменты для какого-то одного значения скольжения. При этом пространственный период основной зубцовой гармоники статора и ротора должен быть одинаков. То есть
т.е. при
Синхронные моменты будут сильно проявляться.
Синхронные моменты могут быть ослаблены за счет скоса и правильного выбора соотношений зубцов статора и ротора.
Вибрационные силы и моменты
Зубцовые и другие магнитные поля статора ротора, образующие синхронные моменты, проявляющиеся не только при взаимном синхронном их вращении, но и при любых других скоростях вращения. В этом случае они образуют периодически меняющиеся вращающиеся моменты, которые в течение одного полупериода направлены в сторону вращения ротора, а в течении другого полупериода в обратном направлении. Такие периодически меняющиеся моменты могут создавать вибрации ротора и статора, которые становятся особенно заметными при наличии резонансных явлений. При неблагоприятных соотношениях зубцов статора и ротора могут возникнуть не только тангенциальные, но так же и радиальные магнитные силы притяжения, действующие на статор и ротор и перемещающиеся вдоль окружности воздушного зазора при вращении ротора, эти силы вызывают вибрацию машины.