Характеристики и свойства электромагнитного поля
Для описания электромагнитного поля используется его силовое действие на электрические заряды.
Выделяют “электрическую” составляющую силы , действующую как на неподвижные, так и движущиеся заряду q.
, (21)
и “магнитную” составляющую, действующую только на движущиеся заряды и зависящую от скорости движения заряда q;
. (2.2)
Направление “магнитной” составляющей силы Лоренца определяется по правилам векторного произведения (МП 2.2) (рис. 2.1). Таким образом, силовыми характеристиками электромагнитного тюля являются напряженность электрического поля и индукция магнитного поля .
Рис. 2.1.
В общем случае на точечный заряд q в электромагнитном поле действует сила
, (2.3)
называемая силой Лоренца. Уравнение (2.3) является уравнением движения заряда в электромагнитном поле и представляет фундаментальный закон электродинамики.
Электромагнитное поле действует также на распределенные заряды и токи. Пусть некоторый заряд распределен в элементарном объеме dV, который перемещается со скоростью . Если плотность распределения заряда (т. е. заряд элементарного объема) равна ρ, то заряд, сосредоточенный в объеме dV равен dq = ρdV . На этот заряд действует сила Лоренца:
. (2.4)
Второе слагаемое в правой части формулы (2.4) содержит плотность электрического тока , описывает действие магнитного поля на токи и характеризует силу Ампера.
Электромагнитные поля подчиняются принципу суперпозиции, т. е. результирующее поле от нескольких источников равно сумме полей, создаваемых каждым источником.
По двум векторам и , заданным для каждой точки поля, могут быть определены не только силы, действующие на заряды, но и энергия поля, его импульс и другие характеристики поля.
2.3. Уравнений классической электродинамики (уравнения Максвелла)
Всякое решение уравнений поля должно описывать поле, которое может существовать в Природе, Согласно принципу суперпозиции, сумма любых таких полей также должна представлять реально возможное поле. Линейные дифференциальные уравнения обладают таким свойством, что сумма любых решений уравнения также является его решением. Следовательно, уравнения электромагнитного поля должны быть линейными дифференциальными уравнениями.
Система уравнений, описывающих электромагнитное поле, называется уравнениями Максвелла. Они являются основными уравнениями классической электродинамики Уравнения Максвелла связывают в любой точке пространства и в любой момент времени силовые характеристики, определяющие электромагнитное поле ( , ) с характеристиками источников поля - вектором плотности электрического тока и объемной плотностью электрического заряда ρ. Уравнения Максвелла в интегральной форме оперируют понятиями потока и циркуляции вектора (М 5.3).
Первое уравнение определяет, что электрическое поле порождается электрическими зарядами; это уравнение устанавливает связь между объемной плотностью заряда ρ и вектором .
Рис. 2.2.
Пусть в пространстве выделена некоторая область объемом V, ограниченная замкнутой поверхностью S, а в этом объеме произвольным образом распределен заряд q, так, что объемная плотность заряда ρ (рис. 2.2). Это означает, что . Первое уравнение, носящее название теоремы Гаусса, определяет, что поток вектора напряженности электрического поля, создаваемого в вакууме зарядом q, через поверхность S пропорционален заряду, находящемуся в объеме V:
. (2.5)
Здесь ε0- постоянный коэффициент, называемый электрической постоянной.
Силовые линии электрического поля, созданного зарядами, разомкнуты, они начинаются и оканчиваются на зарядах или уходят в бесконечность.
Второе уравнение определяет еще один источник электрического поля - изменяющееся во времени магнитное поле. Это уравнение является обобщением закона электромагнитной индукции Фарадея.
Пусть в пространстве выделен некоторый замкнутый контур L, ограничивающий поверхность S. Пусть существует магнитное поле индукцией , поток которого через поверхность S равен и изменяется во времени. Второе уравнение определяет, что при этом возникает электрическое поле, циркуляция вектора напряженности которого по контуру L пропорциональна скорости изменения магнитного потока через поверхность S:
. (2.6)
Чем быстрее изменяется магнитное поле, тем сильнее возникающее при этом (индуцированное) электрическое поле. Индуцированное поле носит вихревой характер. Знак “минус” перед правой частью уравнения (2.6) отвечает правилу Ленца.
Третье уравнение определяет факт отсутствия в Природе магнитных зарядов (подобных электрическим) как источников магнитного поля; поток вектора магнитной индукции через произвольную замкнутую поверхность S равен нулю:
. (2.7)
Магнитное поле всегда носит вихревой характер; магнитные силовые линии всегда замкнуты.
Четвертое уравнение определяет, что источником магнитного поля являются движущиеся электрические заряды (т. е. электрический ток) и изменяющееся во времени электрическое поле:
. (2.8)
Циркуляция вектора по произвольному замкнутому контуру L, мысленно проведенному в электромагнитном поле, равна сумме двух слагаемых: первое из них пропорционально плотности электрического тока, протекающего сквозь контур, второе — пропорционально скорости изменения потока электрического поля через поверхность S, ограниченную контуром L.
Из (2.6) и (2.8) следует, что электрическое и магнитное поля нельзя в общем случае рассматривать независимо. Они составляют неразрывную совокупность — электромагнитное поле. К этому вопросу мы вернемся при изучении теории относительности
(гл. 3).
Рассмотренные уравнения (2.5) - (2.8) называются интегральными. Их можно записать с использованием дифференциальных характеристик (МП 5.2) в виде системы дифференциальных уравнений:
; (2.5')
; (2.6')
; (2.7')
. (2.8')
Переход к дифференциальной форме осуществляется с помощью теорем Гаусса и Стокса (МП 5.4). Покажем для примера связь между уравнениями (2.5) и (2.5'). На основании теоремы Гаусса левая часть уравнения (2.5) преобразуется к интегралу по объему Заменяя левую часть уравнения (2.5) этим интегралом, получим:
С использованием дифференциальных характеристик удобно сформулировать закон сохранения электрического заряда. Так как заряд электрически изолированной системы сохраняется, то уменьшение заряда в некотором объеме в единицу времени равно силе тока через поверхность, ограничивающую этот объем, т. е.
тогда
Применим к правой части интегральную теорему Гаусса:
где интегрирование ведется по одному и тому же объему, следовательно,
Полученное уравнение называется уравнением непрерывности.
Четыре рассмотренных уравнения поля в интегральной и дифференциальной формах представляют собой единую систему уравнений Максвелла для электромагнитного поля в вакууме. Она полностью определяет электромагнитное поле, если известны расположение и движение электрических зарядов. Уравнение Максвелла вместе с выражением для силы Лоренца (2.3) представляют наиболее общие законы электромагнетизма. Все остальное содержание электродинамики составляют выводы и следствия, полученные с помощью математических преобразований уравнений Максвелла-Лоренца для конкретных систем полей, зарядов и токов.
Например, из уравнений (2.5') и (2.8') следует закон сохранения электрического заряда в форме (2.9). Продифференцировав обе части уравнения (2.5') по времени, получим:
Обе части уравнения (2.8') умножим на и возьмем дивергенцию от каждой части:
Дивергенция от ротора любого вектора по определению равна нулю. В правой части (2.10) поменяем местами операции дифференцирования и дивергенции:
Заменяя второй член этого уравнения на окончательно получим
Прямо вытекает из второго уравнения Максвелла (2.6) закон электромагнитной индукции Фарадея. Интеграл в правой части уравнения по определению есть магнитный поток , а циркуляция вектора по произвольному замкнутому контуру L (левая часть уравнения) называется электродвижущей силой (э.д.с.). Если заменить контур проводником, то получим, что э.д.с., наводимая при изменениях магнитного поля во времени, равна взятой со знаком “минус” скорости изменения магнитного потока через поверхность, натянутую на проводник:
Стационарные электрические и магнитные доля существуют, если расположение зарядов неизменно во времени и электрические токи постоянны. В этом случае , и система уравнений Максвелла распадается на две пары независимых уравнений:
Первая пара уравнений описывает электростатическое поле (поле неподвижных зарядов), а вторая - магнитостатическое (поле постоянных токов). Из уравнений следует, что электростатическое поле потенциальное, а магнитостатическое - вихревое.
Важной характеристикой электростатического поля является потенциал, характеризующий потенциальную энергию заряда, находящегося в поле. Пусть заряд помещен в некоторую точку электростатического поля. Тогда потенциалом φ называется отношение потенциальной энергии U этого заряда к величине заряда:
На заряд действует со стороны поля сила, стремящаяся уменьшить его потенциальную энергию: . С другой стороны, . Приравнивая правые части выражений для , получим:
Формула (2.14) описывает связь напряженности и потенциала для электростатического поля.
Сила , перемещая заряд q, совершает работу. При элементарном перемещении работа равна.
Работа сил поля на некотором участке траектории L определяется интегралом
Из свойств интеграла (МП 3.2) следует, что интеграл от гpaдиента потенциала на некотором участке траектории 1-2 равен разности значений потенциала на концах участка, т. е.
Здесь , радиус-векторы начала и конца участка траектории (рис. 2.3). Тогда работа А12 равна произведению заряда на разность потенциалов
Рис. 2.3.
Важно, что работа не зависит от вида траектории, а определяется только положением начала и конца последней. С выражением (2.15) связана широко используемая в атомной физике и физике элементарных частиц внесистемная единица энергии - электровольт (эВ). 1 эВ — энергия, приобретаемая одним элементарным зарядом (е) при прохождении им разности потенциалов 1 В. Из (2.15) непосредственно следует, что работа сил потенциального поля при перемещении заряда по замкнутому контуру равна нулю, так как в этом случае .
Вернемся к выражению элементарной работы . Так как работа по замкнутому контуру равна нулю , то равна нулю и циркуляция вектора по этому контуру (МП 5.3)
Выражение (2.16) дает необходимое и достаточное условие потенциальности поля. В противоположность электростатическому магнитостатическое поле является вихревым и характеризуется не скалярным, а векторным потенциалом.
Рассмотрим вывод из уравнений Максвелла некоторых законов электромагнетизма, полученных эмпирически.
Поле точечного заряда. Закон Кулона. Этот закон определяет силу взаимодействия двух неподвижных точечных зарядов в вакууме.
Окружим точечный заряд q1, например, положительный, сферой радиуса r (рис. 2.4).
Рис. 2.4.
Линии напряженности (силовые линии) поля, создаваемого этим зарядом, радиальны, поле обладает центральной симметрией. На поверхности сферы значение .
Воспользуемся ' первым уравнением Максвелла (2.5) —теоремой Гаусса
которое при выбранных условиях преобразуется к простому виду
откуда
Направление вектора в каждой точке сферы совпадает с направлением соответствующего радиуса вектора , тогда
Полученная формула определяет напряженность электрического поля точечного заряда в точках, удаленных от него на расстояние r. Поместим в любую точку на поверхности сферы другой точечный заряд q2, например, отрицательный. По определению напряженности, на него будет действовать сила притяжения — кулоновская сила.
Если в наших рассуждениях заряды поменять местами, получим, что на заряд q1 со стороны q2, действует сила . Следовательно, силовое взаимодействие зарядов подчиняется третьему закону Ньютона. Теорема Гаусса существенно облегчает расчет полей в случаях симметричных систем зарядов.
Магнитное ноле прямого тока. Из четвертого уравнения Максвелла (2.8) следует, что магнитное поле порождается, в частности, электрическим током. Получим выражение для магнитной индукции поля в простом Случае так называемого прямого тока — тока в бесконечно длинном линейном проводнике. Линии магнитной индукции в силу осевой симметрии задачи являются концентрическими окружностями, расположенными в плоскостях, перпендикулярных проводнику. Одна из таких плоскостей изображена на рис. 2.5.
Рис. 2.5.
Направление силовых линий связано с направлением тока правилом правою винта. Предположим, что переменное электрическое поле отсутствует, тоща уравнение (2.8) упростится:
Выберем одну из силовых линий радиуса r. Тогда в выражении (2.18)
и получим, что откуда
Эта формула определяет модуль вектора магнитной индукции магнитного поля, создаваемого током I в точках, отстоящих от проводника на расстояние r.