Тангенциальное и нормальное ускорения.
Тангенциальное(касательное) ускорение-это составляющая вектора ускорения, направленная вдоль касательной к траектории в данной точке траектории движения. Тангенциальное ускорение характеризует изменение скорости по модулю при криволинейном движении.
Направление вектора тангенциального ускорения a лежит на одной оси с касательной окружности, которая является траекторией движения тела.
Нормальное ускорение-это составляющая вектора ускорения, направленная вдоль нормали к траектории движения в данной точке на траектории движения тела.
Векторперпендикулярен линейной скорости движения, направлен по радиусу кривизны траектории.
Формула скорости при равноускоренном движении
Поступательное и вращательное движение твердого тела.
Поступательное движение- движение, при котором все точки тела движутся по одинаковым траекториям.
Поступательное движение бывает двух типов: равномерное и неравномерное.
Вращательное движение – это движение тела вокруг некоторой оси. При таком движении все точки тела совершают движение по окружностям, центром которых является эта ось.
Угловая скорость. Угловое ускорение.
Угловая скорость — векторная величина, являющаяся псевдовектором (аксиальным вектором) и характеризующая скоростьвращения материальной точки вокруг центра вращения. Вектор угловой скорости по величине равен углу поворота точки вокруг центра вращения за единицу времени:
Угловое ускорение - псевдовекторная физическая величина, равная первой производной от псевдовектора угловой скорости по времени
Угловое ускорение характеризует интенсивность изменения модуля и направления угловой скорости при движении твердого тела
Связь линейной скорости с угловой и тангенциального ускорения с угловым.
Отдельные точки вращающегося тела имеют различные линейные скорости . Скорость каждой точки, будучи направлена по касательной к соответствующей окружности, непрерывно изменяет свое направление. Величина скорости определяется скоростью вращения тела и расстоянием R рассматриваемой точки от оси вращения. Пусть за малый промежуток времени тело повернулось на угол (рис.2.4). Точка, находящаяся на расстоянии R от оси проходит при этом путь, равный
Линейная скорость точки по определению.
Тангенциальное ускорение
Воспользовавшись тем же отношением получаем
1.4
Первый закон Ньютона (или закон инерции)
Существуют такие системы отсчета, относительно которых изолированные поступательно движущиеся тела сохраняют свою скорость неизменной по модулю и направлению.
Инерциальной системой отсчёта является такая система отсчёта, относительно которой материальная точка, свободная от внешних воздействий, либо покоится, либо движется прямолинейно и равномерно (т.е. с постоянной скоростью).
В природе существуют четыре вида взаимодействия
1. Гравитационное (сила тяготения) – это взаимодействие между телами, которые обладают массой.
2. Электромагнитное- справедливо для тел, обладающих электрическим зарядом, ответственно за такие механические силы, как сила трения и сила упругости.
3.Сильное- взаимодействие короткодействующее, то есть действует на расстоянии порядка размера ядра.
4. Слабое. Такое взаимодействие ответственно за некоторые виды взаимодействия среди элементарных частиц, за некоторые виды β-распада и за другие процессы, происходящие внутри атома, атомного ядра.
Масса– является количественной характеристикой инертных свойств тела. Она показывает, как тело реагирует на внешнее воздействие.
Сила – является количественной мерой действия одного тела на другое.
Второй закон Ньютона.
Сила, действующая на тело, равна произведению массы тела на сообщаемое этой силой ускорение: F=ma
Измеряется в
Физическая величина, равная произведению массы тела на скорость его движения, называется импульсом тела(или количеством движения). Импульс тела – векторная величина. Единицей измерения импульса в СИ является килограмм-метр в секунду (кг·м/с).
Выражение второго закона Ньютона через изменение импульса тела
Равномерное движение– это движение с постоянной скоростью, то есть когда скорость не изменяется (v = const) и ускорения или замедления не происходит (а = 0).
Прямолинейное движение – это движение по прямой линии, то есть траектория прямолинейного движения – это прямая линия.
Равноускоренное движение — движение, при котором ускорение постоянно по модулю и направлению.
1.5