Схема управления пассажирским лифтом

Лифт обслуживает два этажа, имеет односкоростной двигатель и следующие элементы:

1. На каждом этаже стоит датчик положения лифта и имеется кнопка вызова.

2. В кабине имеются две кнопки вызова на первый и второй этаж.

3. Двери лифта закрываются вручную, но имеется датчик положения дверей.

4. Имеется подпольный датчик, формирующий единичный сигнал при наличии пассажира в кабине.

Функционирование лифта:

Лифт начинает движение при кратковременном нажатии кнопки вызова в кабине или на этаже и движется до достижения заданного этажа.

Движение при наличии пассажира в кабине возможно только при закрытых дверях этажей и кабины, если пассажира нет, двери кабины могут оставаться открытыми.

Введем следующие входные переменные:

а₁, а₂ =1 – нажата кнопка вызова, соответственно, на 1-ом, 2-ом этаже;

b₁, b₂ = 1 – нажата кнопка вызова на 1-й, 2-й этаж в кабине;

с₁, с₂ = 1 – лифт находится на 1-ом, 2-ом этаже;

d₁, d₂ = 1 – двери на первом, втором этажах закрыты;

е = 1 – пассажир находится в кабине;

f =1 – двери кабины закрыты.

Выходные переменные:

Q₁ – лифт движется вниз на первый этаж;

Q₂ – лифт движется на второй этаж.

Так как переменных слишком много учтем отдельно сигнал на разрешение движения лифта, словесный алгоритм которого звучит так: Лифт может двигаться, если дверь кабины закрыта или дверь кабины не закрыта, но нет пассажира, и двери обоих этажей закрыты. По словесному алгоритму можно составить следующее логическое уравнение

. (7.16)

Для остальных переменных составим таблицы функционирования, условно объединив кнопки вызова с этажа и кабины операцией «ИЛИ» в один сигнал. Для движения вверх имеем следующую таблицу функционирования

Таблица 7.1

Таблица функционирования для движения вверх

а2 +b2
c2
Q2(n)
Q2(n+1)

По таблице функционирования составим карту Карно

По карте Карно получим логическое выражение

Учтем сигнал разрешения и отсутствие движения вниз

. (7.17)

Аналогично для движения вниз запишем логическое уравнение

. (7.18)

По уравнениям (7.17) и (7.18) с учетом уравнения (7.16) можно построить схему управления на логических и контактных элементах.

а) б)

Рис. 7. 9 Схема управления лифтом: а) – на логических элементах; б) - контактная