Расчет максимальных углов поворота колес

Идеальный поворот

Угол Аккермана:

Разность угла поворота управляемых колес (по Аккерману):

Диаметр разворота по колее:

Параметры поворота по колее и по габаритам автомобиля

Ошибка угла поворота управляемых колес:

d₀ – фактический угол поворота колеса

Фактический диаметр разворота по колее:

Диаметр траектории поворота по бордюрному камню:

Габаритный радиус поворота (по бордюрному камню):

Габаритный радиус поворота внутреннего колеса:

Кинематика рулевого управления с независимой подвеской. Кинематические схемы

Схемы рулевого управления. Четырехзвенники

1 – выход рулевого механизма

2, 6 – поперечные рычаги

3 – рулевая сошка

4, 5 – продольные рычаги

1. Прямой четырехзвенник, расположенный за мостом,

с одинаковым направлением поворота сошки и

рычагов рулевой трапеции

2. Прямой рулевой четырехзвенник с направленными

вперед рычагами рулевой трапеции

3. Обратный рулевой четырехзвенник с

противоположным вращением рулевой трапеции

и сошки

4. Обратный рулевой четырехзвенник,

расположенный за мостом

Трехзвенники

3 – рулевая сошка

7 – шарниры

8 - рейка

1. Рулевой механизм и трапеция расположены за

мостом. Шарниры закреплены на концах рейки

2. Рулевой механизм расположен перед мостом,

трапеция – за мостом

3. Рулевой механизм и трапеция расположены

перед мостом

4. Рулевой механизм расположен за мостом,

трапеция - перед мостом

Цель расчета

Определить фактическую длину боковой тяги U₀ и

угол поворота рычага рулевой трапеции l

Кинематика рулевого управления с независимой подвеской

Определение длины и положения боковых тяг

Положение рычагов рулевой трапеции

Определение длины и положения боковых тяг. Подвеска с косыми рычагами

Определение длины и положения боковых тяг. Подвеска с параллельными рычагами

Определение длины и положения боковых тяг. Подвеска МакФерсона

Кинематика рулевого управления с независимой подвеской

Расчет рулевого трехзвенника

Расчетные схемы.
Вид сверху на трехзвенник

Расчетные схемы.
Вид сзади на рулевое управление

Исходные данные

n Расстояния а, b и c (по результатам расчета длины боковых тяг)

n Длина рычага рулевой трапеции r

n Угол поперечного наклона шкворня s

n Максимальные углы поворота колес d_i^max и d_a^max

n Предполагаемый угол поворота рычага рулевой трапеции l

Расчет проецированного угла поворота рулевой трапеции

Боковая тяга: а) вид сзади; б) вид сверху

Расчет требуемой длины боковой тяги

Схема 1.

Схема 2

Схема 3.

Расчет хода рейки

Трехзвенник 1. Вид сверху Вид сзади

Зависимость хода рейки S от угла поворота наружного колеса d_а

для вариантов 1 и 2:

Зависимость хода рейки S от угла поворота внутреннего колеса d_i

для вариантов 1 и 2:

Зависимость хода рейки S от угла поворота наружного колеса d_а

для варианта 3:

Зависимость хода рейки S от угла поворота внутреннего колеса d_i

для варианта 3:

Расчет максимальных углов поворота колес

Схема 1.

Схема 2.

Схема 3.