Угловая характеристика генератора. Принцип регулирования реактивной мощности генератора.
Часто работу генератора удобно анализировать, если его активная и реактивная мощности выражены не через угол между векторами тока и напряжения φ, а через угол δ - угол между вращаемым ротором и вращающимся магнитным полем статора. На векторной диаграмме генератора это будет угол между векторами фазной ЭДС возбуждения и соответствующим фазным напряжением.
Интересующие нас зависимости Р и Q от δ получим на основе простейшей схемы замещения неявнополюсного турбогенератора, работающего на сеть (Рис.5.6а) и его векторной диаграммы (Рис.5.6б), построенной для одной фазы .При этом генератор будем представлять только его фазной ЭДС возбуждения Ef и индуктивным синхронным сопротивлением по продольной оси Xd, которым генератор характеризуется в установившихся режимах работы. В силу высокого КПД генератора активным сопротивлением статора в нашем случае пренебрежем.
Рис. 5.6.Схема замещения и векторная диаграмма турбогенератора, работающего на сеть.
Диаграмма на Рис.5.6б построена в предположении, что в обмотке статора протекает ток I и вызывает в обмотке статора падение напряжения Ixd, а на зажимах генератора присутствует напряжение U.
Для активной мощности РФ одной фазы можно записать:
. (5.12)
Для реактивной мощности QФ одной фазы:
. (5.13)
Для получения полной активной и реактивной мощностей генератора выражения (5.12) и (5.13) надо умножить на 3, по числу фаз. Для Р получим ряд выражений:
, (5.14)
где UЛ – линейное напряжение на зажимах генератора.
Аналогично для полной реактивной мощности генератора Q:
. (5.15)
Зависимость (5.14) во всем диапазоне углов δ называется угловой характеристикой активной мощности синхронной машины и для неявнополюсной машины имеет вид синусоиды. Будем считать, что если Р>0, т.е. при 0<δ<π, то это режим синхронного генератора, а если Р<0, т.е. при –π<δ<0, - режим синхронного двигателя. Нас будет интересовать случай Р>0, т.к. мы говорим о синхронном генераторе.
Рис.5.7. Зависимости Р=f(δ) и Q=f(δ) для турбогенератора при заданных напряжении статора U и токе возбуждения If.
На рис.5.7 приведены зависимости P=f(δ) и Q=f(δ), здесь же показано, что к генератору поступает мощность от турбины РТ, представленная прямой линией, так как мощность турбины не зависит от угла δ.
Как было рассмотрено ранее, активная мощность, отдаваемая генератором в сеть, без учета потерь в самом генераторе, должна равняться мощности поступающей от турбины. Из рис.5.7 видно, такое равенство может наступить в двух точках: а и b, которым соответствует два значения угла: δа и δb.
В какой из точек равновесия а или b может работать генератор, определяется таким понятием как статическая устойчивость.
Под статической устойчивостью понимают способность системы самостоятельно восстановить исходный режим работы при малом возмущении.
При работе в точке а (рис. 5.7), мощности генератора и турбины уравновешивают друг друга. Если допустить, что угол δа получает небольшое приращение Δδ, то мощность генератора, следуя синусоидальной зависимости от угла, так же изменится на некоторую величину ΔР, причем, как вытекает из рис. 5.7, в точке а положительному приращению угла Δδ соответствует также положительное изменение мощности генератора ΔР. Что же касается мощности турбины, то она не зависит от угла δ и при любых изменениях последнего остается постоянной и равной РТ. В результате изменения мощности генератора равновесие моментов турбины и генератора оказывается нарушенным и на валу машины возникает избыточный момент тормозящего характера, поскольку тормозящий момент генератора в силу положительного изменения мощности ΔР преобладает над вращающим моментом турбины.
Под влиянием тормозящего момента ротор генератора начинает замедляться, что обусловливает перемещение связанного с ротором вектора ЭДС генератора Ef в сторону уменьшения угла δ. В результате уменьшения угла вновь восстанавливается исходный режим работы в точке a и, следовательно, этот режим должен быть признан устойчивым. К тому же выводу можно прийти и при отрицательном приращении угла Δδ в точке a.
Совершенно иной получается картина в точке b. Здесь положительное приращение угла Δδ сопровождается не положительным, а отрицательным изменением мощности генератора ΔP. Изменение мощности генератора вызывает появление избыточного момента ускоряющего характера, под влиянием которого угол δ не уменьшается, а возрастает. С ростом угла мощность генератора продолжает падать, что обусловливает дальнейшее увеличение угла и т. д. Процесс сопровождается непрерывным перемещением вектора ЭДС Ef относительно вектора напряжения приемной системы U и генератор выпадает из синхронизма. Таким образом, режим работы в точке b статически неустойчив и практически неосуществим.
Итак, точка а и любая другая точка на возрастающей части синусоидальной характеристики мощности отвечают статически устойчивым режимам и, наоборот, все точки падающей части характеристики — статически неустойчивым.
В области углов δ<90о возможна устойчивая установившаяся работа генератора. Критическим с точки зрения устойчивости является значение угла δ=90о, когда достигается максимум характеристики мощности.
Максимум характеристики мощности (5.14) представляется выражением и определяет теоретически допустимую величину активной мощности, которую может передавать генератор без потери устойчивости, поэтому его называют пределом статической устойчивости. В реальной практике максимальная мощность, отдаваемая генератором должна быть значительно ниже Pm , чтобы иметь запас по статической устойчивости. При превышении этой величины мощностью турбины РТ генератор переходит в область неустойчивой работы и его ротор начнет вращаться несинхронно с остальными генераторами системы, всё время ускоряясь, со всеми вытекающими отсюда последствиями. Величину Рm можно изменять, изменяя только ЭДС возбуждения Ef , т.к. Xd зависит от конструкции генератора и для данного генератора является константой, а UЛ обычно поддерживают неизменным равным номинальному напряжению генератора UН. В свою очередь, Ef изменяют изменяя ток возбуждения If , наибольшая величина Ef достигается при номинальном токе возбуждения IfН.т.к. дальнейшее повышение тока возбуждения перегреет ротор.
Кривая зависимости реактивной мощности от угла δ Q=f(δ) согласно (5.15) представляет собой смещенную вниз по оси ординат на величину косинусоиду с амплитудой . Смещение можно считать неизменным, т. к. UЛ поддерживают равным UН. Возможная реактивная мощность генератора определяется кривой Q=f(δ) в диапазоне углов δ от 0 до π/2. Конкретная реактивная мощность при заданном токе возбуждения определяется тем углом δа, с которым работает генератор, а он определяется активной мощностью, отдаваемой генератором при заданном токе возбуждения. На рис.5.7 это будет реактивная мощность Q. При изменении угла δа реактивная мощность может быть как положительная (генератор отдаёт реактивную энергию в сеть), так и отрицательная (генератор получает реактивную энергию для своей работы из сети) при снижении тока возбуждения ниже некоторой величины. Наибольшая по величине отдаваемая реактивная мощность будет при δа=0, когда генератор не несет активной нагрузки, она будет равна . В этом случае генератор становится генератором реактивной мощности. Теоретически наибольшая потребляемая реактивная мощность будет при δа=π/2 (при бо/льших углах δ не возможна устойчивая работа генератора) и будет равна . Чтобы изменить реактивную мощность генератора при заданной активной, необходимо изменить ток возбуждения. (При этом изменится угол δа и амплитуда косинусоиды в выражении реактивной мощности, всё это вместе изменит реактивную мощность генератора.)
При уменьшении реактивной мощности будет уменьшаться предел передаваемой мощности, поэтому необходимо следить, чтобы оставался достаточный запас по статической устойчивости.