Диагностирование основных элементов электроники средств автоматизации
Общие сведения. Техническое состояние электрических средств автоматизации (см. п.4.7) на судах проверяют с помощью инструментов и визуальным осмотром.
Основными элементами электроники (ЭЭ) судовых электрических средств автоматизации являются резисторы, конденсаторы торы, индуктивные элементы, полупроводниковые приборы (диоды, стабилитроны, транзисторы, динисторы, тиристоры) и электронные модули. Ниже рассматриваются основные неисправности и методы проверки работоспособности ЭЭ в судовых условиях при использовании ограниченного набора измерительных приборов.
При возникновении неисправности ЭСА поиск неисправного ЭЭ рекомендуется начинать после предварительной проверки работоспособности средств сигнализации, защиты и коммутации (сигнальных ламп, предохранителей, выключателей и др.), источников (блоков) питания, и внешних устройств (датчиков, сигнализаторов, конечных выключателей и др.).
Затем следует осуществить визуальный контроль ТС ЭСА и в соответствии с инструкциями по эксплуатации определить инструментально-контролируемые параметры ТС ЭСА. Элементы электроники с обнаруженными при осмотре неисправностями подлежат проверке в первую очередь.
Дальнейший поиск неисправного ЭЭ рекомендуется выполнять с использованием электрических схем, сначала отыскивая более сложное неисправное устройство, а затем в нем- более простое (по принципу система-блок-модуль-элемент). При этом анализируются признаки неисправности, выдвигаются предположения о ее причинах и выбираются методы (формальные или логический) и способы (замены или исключения элемента, введения дефекта, промежуточных измерений, характерного признака) поиска неисправного ЭЭ.
При обнаружении неисправного ЭЭ (увеличение тока утечки, уменьшение сопротивления изоляции или напряжения переключения и т. п.) выполняются измерения его основных параметров обычными или специальными приборами и с помощью проверочных схем. Если паспортные данные ЭЭ отсутствуют, то результаты измерений сопоставляют с аналогичными данными запасных исправных ЭЭ.
Чтобы результаты были наиболее достоверны, параметры ЭЭ рекомендуется измерять в сухом помещении при температуре воздуха 20...25°С (особенно это касается терморезисторов, германиевых диодов и транзисторов).
После обнаружения неисправного ЭЭ следует проанализировать возможные причины неисправности, которые должны быть устранены до замены ЭЭ и ввода ЭСА в действие (зависимый отказ), а также принять при необходимости меры для предотвращения повторной неисправности (замена ЭЭ на другой, с более высокими параметрами, улучшение охлаждения и т. д.). Если же в результате поиска неисправный ЭЭ не обнаружен, то данное устройство передают специализированной береговой организации для ремонта.
При отсутствии четких указаний в инструкциях по эксплуатации или достаточных технических оснований, самостоятельное вскрытие и ремонт сложных ЭСА, выполненных на базе новых полупроводниковых приборов, не рекомендуется.
Резисторы. Отказ резисторов может произойти по следующим причинам:
обрыв выводов или перегорание, сопровождающееся разрывом или коротким замыканием проводящего слоя (витков) резистора;
нарушение контакта между подвижным узлом и проводящим слоем переменного резистора;
изменение сопротивления сверх допустимого;
потеря или уменьшение чувствительности (у фоторезисторов).
При определении работоспособности резистора проверяют соответствие его омического сопротивления номинальному значению.
Проверку резисторов можно производить измерительным мостом, омметром или методом вольтметра-амперметра. Относительное отклонение сопротивлений линейных резисторов и терморезисторов с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления (ТКС), измеренных любым способом, не должно выходить за пределы: ±5% номинального значения для прецизионных линейных резисторов; ±20%-для обычных линейных резисторов и ±35%-для большинства типов герморезисторов при температуре окружающей среды 20...25 °С.
Проверка резисторов в схеме производится при снятом питании, один вывод проверяемого резистора должен быть отключен от схемы. При проверке резисторов величиной 1000 Ом и 5олее не следует одновременно касаться руками обоих выводов, чтобы не вносить дополнительной погрешности в результат измерения.
При определении работоспособности переменного резистора проверяют:
соответствие его полного сопротивления номинальному значению:непрерывность контактирования переменного проволочного резистора и плавность изменения сопротивления непроволочного резистора;
минимальное сопротивление;
начальный скачок сопротивления.
При проверке соответствия полного сопротивления переменного резистора его номинальному значению подвижный контакт резистора должен быть установлен в любое конечное положение, а измерительный прибор подключен к крайним выводам.
Проверка непрерывности контактирования переменного проволочного резистора и плавность изменения сопротивления непроволочного резистора производится путем перемещения подвижного контакта резистора из одного крайнего положения в другое и обратно. При этом измерительный прибор (омметр) для проверки непрерывности контактирования подключается к выводу подвижного контакта и одному из крайних выводов проволочного резистора, а для проверки плавности изменения сопротивления- к выводу подвижного контакта и поочередно к каждому крайнему выводу непроволочного резистора. Скорость перемещения подвижного контакта- один цикл за 8...16 с. Отклонения (скачки) стрелки измерительного прибора при перемещении подвижного контакта свидетельствуют об имеющихся нарушениях контакта.
Проверка величины начального скачка сопротивления резистора производится путем медленного перемещения подвижного контакта из положения упора („выключено") до начала плавного изменения сопротивления. При этом фиксируется значение сопротивления, начиная от которого оно плавно изменяется. Начальный скачок для линейных резисторов не должен превышать 10%, а для нелинейных 1% их номинального значения.
Проверка работоспособности терморезистора заключается в определении соответствия его сопротивления номинальному значению.
В процессе измерений необходимо учитывать, что мощность, рассеиваемая на ТКС, не должна превышать 1,6 мВт для стержневых ТКС, 10 мВт для дисковых ТКС и 0,3 мВт для бусинковых ТКС.
Если работоспособность терморезисторов проверяется при температуре окружающей среды менее 450С, то необходимо учитывать следующее:
сопротивление терморезистора с положительным температурным коэффициентом сопротивления (позистора) в нормальных условиях должно находиться в пределах 20...250 кОм и резко возрастать в интервале температур 100...170°С;
сопротивление ТКС (термистора) в нормальных условиях должно находиться в пределах 3...60 кОм и резко увеличиваться при снижении температуры.
Работоспособность фоторезистора проверяется путем измерения его сопротивления в освещенном и затемненном состоянии.
Работоспособный фоторезистор должен иметь темповое сопротивление в пределах 106...108 Ом и световое на 2...3 порядка меньше. Засвечивание производится при помощи лампы накаливания (без отражателя) мощностью 40Вт с расстояния 0,6...0,7м (освещенность 200...300 лк).
Конденсаторы. Отказ конденсаторов может произойти по следующим причинам:
короткое замыкание или обрыв цепи внутри конденсатора, а также обрыв выводов,
увеличение тока утечки,
уменьшение емкости,
При определении работоспособности конденсатора проверяют соответствие емкости конденсатора его поминальному значению с учетом допусков, а также чтобы не было пробоя или обрыва цепи конденсатора и увеличения тока утечки.
Рабочее напряжение измерительных устройств не должно превышать номинального напряжения конденсатора. При проверках электролитических конденсаторов необходимо соблюдать полярность подключения обкладок (электродов).
Емкость конденсатора измеряют специальными приборами для измерения электрической емкости или с помощью проверочной схемы (методом вольтметра—амперметра).
Пробой определяют с помощью омметра, подключаемого к выводам конденсатора. При коротком замыкании внутри конденсатора стрелка омметра отклоняется к нулю, а при отсутствии пробоя -установится в положение „бесконечность".
Обрыв цепи внутри конденсатора можно определить по проверочной схеме, состоящей из последовательно соединенных конденсатора, амперметра переменного тока и резистора, ограничивающего ток через конденсатор. На схему подается переменный ток напряжением, не превышающим 20% номинального напряжения конденсатора. Отсутствие тока в цепи указывает на обрыв.
Увеличение тока утечки определяется повторным подключением омметра к выводам конденсатора. При первом подключении стрелка омметра отклонится за счет тока заряда, а затем вернется в исходное положение. Если при последующих подключениях, повторяемых с интервалом в несколько секунд, стрелка будет опять отклоняться, то это значит, что конденсатор имеет повышенный ток утечки.
Индуктивные элементы. Отказ индуктивных элементов может произойти по следующим причинам:
снижение сопротивления изоляции между обмотками, а также относительно корпуса;
межвитковые замыкания;
нарушения крепления выводов обмоток, а также плотности сборки магнитной системы;
неправильная поляризация выводов обмотки. При определении работоспособности индуктивных элементов проверяют:
сопротивление изоляции обмоток по отношению к корпусу, а также между обмотками;
отсутствие короткозамкнутых витков в обмотках;
плотность сборки магнитной системы, надежность крепления и полярность выводов обмоток.
Отсутствие короткозамкнутых витков проверяют способами,описанными в п.4.11, или путем проверки числа витков обмотки индуктивного элемента по коэффициенту трансформации.
Чтобы определить число витков индуктивного элемента с двумя большим числом обмоток, к заведомо работоспособной обмотке подводят напряжение переменного тока (не превышающее номинальное для данной обмотки). Число витков в проверяемой обмотке определяют по измеренному напряжению, индуктируемому в ней, из соотношения
Число витков индуктивного элемента с одной обмоткой определяют следующим образом. Поверх данной обмотки изолированным проводом (диаметром 0,75 или 1мм2) наматывают произвольное число витков W1. Затем подают напряжение переменного тока Uпит на обмотку Wx и замеряют напряжение U1, индуктируемое в обмотке W1. Число витков проверяемой обмотки определяется из соотношения .Этот способ можно применить и для проверки числа витков индуктивного элемента с несколькими обмотками.
Плотность сборки магнитной системы контролируется путем затяжки гаек на стяжных болтах магнитопровода. При ослабленной плотности сборки магнитной системы наблюдается повышенная шумность пакетов пластин при работе индуктивного элемента.
Надежность крепления выводов обмоток на клеммной колодке обеспечивается регулярным обжатием контактных винтовых соединений.
Для определения взаимной полярности обмоток индуктивного элемента рекомендуется применять индуктивный метод проверки. При определении взаимной полярности двух обмоток W1 и W2 (рис. 4.39) к выводу обмотки W1, который условно принимается за ее начало, через выключатель подводится положительный потенциал, а к обмотке W2 подключается вольтметр. Если в момент включения питания вольтметр покажет отклонение, то вывод, подключенный к „+" вольтметра, является началом проверяемой обмотки W2. Если две одинаковые обмотки W3, и W4 включены встречно, то в момент включения питания вольтметр, присоединенный между их выводами, не покажет отклонения. При параллельном включении обмоток W3 и W4 стрелка вольтметра существенно отклонится от нуля. При встречном включении обмоток с разным числом витков будет наблюдаться отклонение стрелки вольтметра, пропорциональное разности количества витков в обмотках.
Рис. 4.39. Схема проверки взаимной полярности обмоток индуктивным методом
Полупроводниковые диоды и стабилитроны. Стабилитрон-это опорный диод, обеспечивающий постоянное напряжение, независимо от проходящего через него тока. Отказ диодов и стабилитронов может произойти в результате обрыва цепи внутри прибора (сгорание) или обрыва выводов, а также потери запирающей способности (пробой).
Работоспособность диодов и стабилитронов определяется путем проверок на пробой р-n перехода и обрыв внутренней цепи, изменение величины тока утечки и на герметичность корпуса.
Неработоспособный диод или стабилитрон можно определить с помощью вольтметра переменного тока или омметра.
Вольтметром определяется неработоспособный диод в схемах выпрямления, находящихся под напряжением. Такой диод обнаруживают измерением напряжения на всех диодах. Нагрузка схемы выпрямления должна быть включена, а емкостный фильтр на выходе схемы-отключен. При пробое напряжение на диоде должно быть равно или близко к нулю, а при внутреннем обрыве-всегда больше, чем на работоспособном диоде.
Омметром измеряют сопротивления проверяемых диодов и стабилитронов в обоих направлениях. При обрыве внутренней цепи показания омметра в прямом и обратном направлениях будут равны „бесконечности", а при пробое -нулю. У работоспособных диодов (стабилитронов) величина сопротивления в зависимости от типа, величины тока и окружающей температуры при измерениях колеблется в пределах от единиц до сотен Ом в прямом направлении и свыше 10...100 кОм в обратном.
Если при измерении сопротивления диодов (стабилитронов) в обратном направлении показания омметра медленно изменяются до значений, составляющих 60...70% от первоначального, то это свидетельствует о наличии недопустимых утечек тока.
Проверить работоспособность диода можно также с помощью контрольной схемы для определения прохождения тока. Проверяемый диод включается последовательно с батареей (от 3 до 6В) и лампой накаливания, а затем изменяется полярность его включения. Диод в работоспособном состоянии должен пропускать ток (лампа горит), в противоположном направлении- не пропускать (лампа не горит).
Нарушение герметичности корпусов диодов(стабилитронов) можно определить по наличию трещин в районе выводного узла.
Динисторы и тиристоры.(динистор -переключающий четырехслойный неуправляемый диод). Отказ динисторов и тиристоров может произойти по следующим причинам:
обрыв цепи внутри прибора (сгорания) или обрыв выводов; потеря запирающей способности в прямом или обратном направлении (пробой);
потеря управляемости тиристором (сгорание цепи управляющего электрода).
Работоспособность динисторов и тиристоров определяется проверками на пробой (потерю запирающей способности в прямом и обратном направлении), на обрыв внутренней цепи (разрушение р-n-р-n структуры) и на потерю управляемости тиристоров.
Неработоспособный динистор в цепи, находящейся под напряжением, может быть определен с помощью вольтметра переменного тока. Если вольтметр показывает полное напряжение питания, то произошло сгорание прибора; если половину-пробой в прямом направлении; если менее одной трети до 2...3В (в зависимости от режима работы)-пробой в обратном направлении. Напряжение на работоспособном динисторе при протекании через него номинального тока не превышает обычно 1,5В.
Неработоспособный тиристор в цепи, находящейся под напряжением, в принципе также может быть определен с помощью вольтметра переменного тока. Значения напряжений зависят от схемы управления, углов управления и причины неработоспособности тиристора. Ориентировочно при сгорании напряжение на тиристоре будет выше, а при пробое ниже, чем у аналогичного работоспособного прибора.
Проверка динисторов и тиристоров на пробой может производиться омметром путем измерения сопротивления в прямом и обратном направлениях. В случае пробоя в одном из направлений соответствующие показания будут равны или близки к нулю. Значения сопротивлений работоспособного прибора в прямом и обратном направлениях должны быть не менее 1МОм.
Проверку динистора на отсутствие разрушения р-n-р-n структуры рекомендуется производить, применяя специальную измерительную схему (рис.4.40). Питание на схему подается от регулируемого источника постоянного тока. Величина балластного сопротивления Rб выбирается из расчета ограничения предельной величины тока, протекающего через динистор, до 0,6 номинального, не превышающего, как правило, 0,2 А. При проверке напряжение на входе схемы постепенно повышают, чтобы убедиться в том, что напряжение включения динистора находится в пределах установленных значений; момент включения и величину напряжения включения контролируют амперметром и вольтметром. Невключение динистора свидетельствует о нарушении р-n-р-n структуры.
Проверки на отсутствие разрушения р-n-р-n структуры и потерю управляемостью тиристора рекомендуется производить с помощью схемы на рис.4.41.
Рис. 4.40. Схема проверки динистора
Рис. 4.41. Схема проверки отсутствия разрушения структуры тиристора
На вход схемы подается напряжение постоянного тока 10...12В. Ток управления регулируется с помощью переменного резистора RP, выбираемого по условию обеспечения максимального тока управления (токи управления для тиристоров отечественного производства не превышают 15мА для маломощных приборов, 100мА для приборов средней мощности и 2А для приборов большой мощности; обычно значения токов управления примерно на порядок меньше максимальных). Сопротивление резистора Rб выбирается; из условия ограничения прямого тока тиристора до 30...50мА для приборов малой мощности и 400...500мА для приборов средней и большой мощности. Момент и токи включения контролируются амперметрами. Невозможность включения тиристора свидетельствует о разрушении р-n-р-n структуры, а отсутствие тока в цепи управления-о потере управляемости.
При работе тиристоров в некоторых схемах с емкостной коммутацией, а также при работе с тепловыми перегрузками значения прямого и обратного тока утечки возрастают. Проверка токов утечки производится при включении тиристора по схеме на рис.4.42. Паспортные значения токов утечки приводятся для предельных прямых и обратных напряжений, поэтому нужно сравнивать полученные замеры с замерами для заведомо работоспособных тиристоров.
Транзисторы. Отказ транзисторов может наступить в результате: обрыва цепи внутри прибора (сгорание) и обрыва выводов, а также потери запирающей способности (пробой).
Рис. 4.42. Схема проверки токов утечки тиристора
Работоспособность транзисторов определяется соответствием их основных параметров техническим характеристикам, установленным для каждого типа транзистора. Измерение параметров производится специальными или встроенными в некоторые типы тестеров измерителями параметров полупроводниковых приборов. При отсутствии таких измерителей можно использовать метод проверочной схемы.
Неработоспособный транзистор в цепи, находящейся под напряжением, может быть определен с, помощью вольтметра постоянного тока. В связи с многообразием типов транзисторов и схемных решений эффективность поиска зависит от наличия технической информации по конкретному техническому средству (карта напряжений) возможности сравнения измерений, выполняемых на нескольких транзисторах (выполняющих одинаковые функции), работоспособность одного из которых вызывает сомнение.
Неработоспособный транзистор может быть определен с помощью омметра путем измерения сопротивления переходов в прямом и обратном направлениях. В случае пробоя перехода его сопротивление будет равно нулю, а при сгорании прибора сопротивления переходов в обоих направлениях будут равны бесконечности. Ориентировочные значения сопротивлений переходов работоспособных отечественных транзисторов различного типа, получаемые путем измерений омметром, находятся в следующих пределах:
а) транзисторы малой мощности, низкочастотные, германиевые, типа р-n-р:
+Б-К: сотни кОм; -Б+K: десятки Ом;
+К-Э: сотни кОм; -К+Э: десятки Ом;
+Э-Б: десятки Ом; -Э+Б: сотни кОм;
б) транзисторы большой мощности, низкочастотные, германиевые, типа р-n-р:
+Б-К: десятки кОм; -Б+K: единицы, (десятки).
+ К-Э; десятки кОм; -К+Э: единицы кОм;
+Э-Б: (единицы) десятки Ом; -Э+Б: (десятки) сотни кОм;
в) транзисторы большой мощности, среднечастотные, кремниевые, типа n-р-n:
+Б-К: десятки Ом; —Б + К: сотни кОм;
+К-Э: единицы МОм, (сотни кОм); -К+Э: десятки кОм;
+ Э-Б: (единицы) десятки кОм; -Э+Б: десятки Ом.
Рис. 4.43. Схема проверки работоспособности транзисторов типа р-n-р
Рис. 4.44. Схема проверки работоспособности транзисторов типа р-n-р
Здесь Б-база, К-коллектор, Э-эмиттер; знаки „плюс" „минус"означают полярность зажимов омметра при измерениях. Значения, указанные в скобках, менее вероятны.
Проверку работоспособности транзистора типа р-n-р можно произвести с помощью проверочной схемы, приведенной на рис.4.43, а транзистора типа n-р-n-на рис.4.44. В этих схемах переменные резисторы Rб И Rh служат для ограничения токов базы,и нагрузки (коллектора) до величин, определяемых техническими условиями, справочными данными на транзистор данного типа или технической документацией на конкретную схему устройства.
Ориентировочно Rб должно быть 500...1000Ом для маломощных транзисторов,10...50 Ом для транзисторов средней мощности и 0...2Ом для транзисторов большой мощности.
При замкнутом выключателе SA1 с помощью амперметра РА1(на пределе „мА" или „мкА") измеряется начальный ток коллектора IКн. Отсутствие начального тока свидетельствует о разрыве цепи Э-К, а превышение Iкн предельной величины(вплоть до значения U1/Rh) может быть как в результате разрушения перехода Э-К, так и в результате разрушения перехода Э-Б.
При замкнутых выключателях SA1 и SA2 путем изменения тока базы (с помощью резистора Rp) проверяют управляемость транзистора, а также статический коэффициент усиления по току как отношение изменения тока коллектора к вызвавшему его изменению тока базы .
Косвенно о работоспособности транзистора можно судить по работоспособности его р-n переходов и целостности выводов, проверяемых с помощью омметра.
Расположение и полярность выводов транзисторов при отсутствии указаний в паспорте или на корпусе прибора следует определять, руководствуясь принципиальной и монтажной схемами объекта.
Электронные модули. Отказами электронных модулей могут быть (см.п.3.2): несрабатывание, ложное срабатывание и уход сигнала.
Работоспособность электронных модулей рекомендуется проверять с помощью специальных приборов (устройств) контроля. При отсутствии таких приборов (устройств) работоспособность модуля может быть проверена косвенно, путем проверки работоспособности элементов, входящих в состав его схемы.
Работоспособность модулей аналогового действия (операционные усилители) следует проверять по коэффициенту усиления; проверка проводится с включенными цепями обратной связи. Коэффициент усиления определяется как отношение приращений напряжения выходного и входного сигнала. Соответствие коэффициента усиления значению, указанному в технической документации, свидетельствует о работоспособности модуля и о правильности настройки усилителя.
Работоспособность модулей дискретного действия (двоичные логические элементы) следует проверять на правильность их срабатывания (переключения) при подаче на их входы сигналов, соответствующих логическим „0" и „1". При проверке следует учитывать, что логическим „0" и „1"соответствуют определенные диапазоны напряжений. На вход модулей следует подавать напряжения, соответствующие нижней границе диапазона. Работоспособный логический элемент при подаче входных сигналов должен производить переключения, предусмотренные его схемой.
Модули, содержащие интегральные схемы средней и большой степени интеграции (БИС), в том числе микропроцессорные БИС, ремонту в судовых условиях не подлежат. Не допускается касаться руками открытых частей печатного монтажа, штеккеров, разъемов и элементов модулей с целью предотвращения вывода их из строя разрядом статического электричества. Восстановление работоспособности электронных средств автоматизации, построенных на базе БИС, должно производиться только путем замены неисправного модуля запасным. Неисправные модули должны ремонтироваться только береговыми cпециализированными организациями. Поиск неисправного модуля производят только с помощью встроенных или внешних средств технического диагностирования в соответствии с указаниями инструкции по эксплуатации.