АЦП поразрядного уравновешивания
АЦП с поразрядным уравновешивание АЦП нашли самое широкое распространение. АЦП характерны такие свойства, как большое число уровней квантования (до 14 двоичных разрядов), среднее быстродействие (105- 106 преобразований в секунду). Существенным недостатком АЦП ПУ являются большие значения дифференциальной и интегральной нелинейностей (0.5 - 1 цены МЗР).
На рисунке 7.16 приведена структурная схема АЦП поразрядного уравновешивания, которая включает: регистр последовательных приближений (РПП), цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), компаратор (К), генератор тактовых импульсов (ГИ), регистр хранения (RG), схему управления (СУ), источник опорного напряжения (ИОН). В момент поступления сигнала "Пуск" со схемы управления СУ на регистр последовательных приближений начинается цикл преобразований в АЦП в следующей последовательности:
u сигналом "Пуск" в старший разряд РПП заносится лог. "1", а в остальные разряды лог. "0";
Рисунок 7.16. АЦП с поразрядным уравновешиванием
u на выходе ЦАП появляется напряжение, равное половине опорного напряжения с ИОНа. Если UВХ > 1/2 UОП, то на выходе компаратора появляется лог. "1" , поступающая на РПП и в старшем разряде РПП сохраняется "1", записанная при пуске преобразователя. В противном случае компаратор выдает “0” и в старшем разряде РПП стирается "1" и записывается "0";
u с поступлением второго импульса с ГИ на РПП происходит запись "1" в следующий старший разряд и на выходе ЦАП формируется напряжение, соответствующее коду двух старших разрядов РПП, которое также может быть меньше или больше входного напряжения и во второй разряд РПП запишется "0" или "1" в зависимости от выходного состояния компаратора;
u далее происходит последовательное опробирование каждого следующего разряда РПП и последовательное сравнение входного напряжения и напряжения с ЦАП. После опроса младшего (последнего) разряда с РПП появляется сигнал "Конец преобразования" (КП), а в РПП будет записан код, соответствующий входному напряжению с погрешностью, равной ± 1/2 цены младшего значащего разряда;
u по сигналу "КП" схема управления вырабатывает сигнал "Запись" на регистр хранения и данные переносятся в RG. После этого цикл измерений повторяется по сигналу "Пуск" со схемы управления.
7.5.4 АЦП параллельного преобразования
Простейшая схема трехразрядного параллельного АЦП дана на рис. 7.17. Преобразователи этого типа осуществляют одновременное квантование сигнала с помощью набора компараторов, включенных параллельно источнику входного сигнала. Пороговые уровни компараторов устанавливаются с помощью резистивного делителя, подключенного к источнику опорного напряжения Uoп, в соответствии с используемой шкалой квантования. Число уровней квантования, а соответственно число компараторов для n-разрядного АЦП равно 2n-1.
Рисунок 7.17. Схема трехразрядного параллельного АЦП
При подаче на такой набор компараторов сигнала Uвх на их выходах имеет место квантованный сигнал, представленный в унитарном коде. Так, например (см. рис. 7.17), если входное напряжение не выходит за пределы диапазона от 2.5Δu до 3.5 Δu (Δu- шаг квантования), то компараторы с первого по третий устанавливаются в состояние 1, а компараторы с четвертого по седьмой - в состояние 0. Для преобразования унитарного кода в двоичный используется соответствующее кодирующее устройство.
Состояния данного кодирующего устройства (для трехразрядного АЦП) показаны в табл. 7.1.
Таблица 7.1
Входное напряжение | Состояние компараторов | Выходной двоичный код |
Uвх | K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1 | A2 A1 A0 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 | 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 |
Входное напряжение Ubx дано в условных единицах.
Основным вопросом, возникающим при проектировании параллельных АЦП, является выбор компараторов и кодирующего устройства, от которых зависят точность, быстродействие, а также надежность работы преобразователя. В схеме рис. 7.17 при преобразовании изменяющихся во времени входных сигналов могут возникнуть критические состязания, приводящие к сбоям в работе АЦП. Для борьбы с критическими состязаниями используются различные способы противогоночного кодирования и стробирования (тактирования).
Рассмотрим две схемы параллельных АЦП. В обеих схемах (рис. 7.18 и 7.19) используются стробируемые компараторы с памятью. При подаче на управляющие входы компараторов сигнала, равного 1 (С=1), они работают в режиме сравнения и усиления, а при подаче сигнала 0 (С=0) - в режиме запоминания.
В схеме рис. 7.18 выборка входного аналогового сигнала происходит после появления фронта стробирующего импульса С. Кодирование происходит с момента поступления на управляющий вход кодирующего устройства среза стробирующего импульса. Результат записывается в выходной буферный регистр с появлением фронта следующего стробирующего импульса. В данной схеме компараторы работают в режиме слежения и запоминания, т.е. кроме функции сравнения они выполняют функции устройств выборки и хранения. Таким образом, процесс квантования совмещается с процессом дискретизации, а для запоминания выборочных значений Uвx(t) используются цифровые устройства. Такие УВХ, в отличие от аналоговых, называют цифровыми.
Рисунок 7.18. Схема параллельного АЦП, использующего стробируемые компараторы с памятью (вариант 1)
Как следует из таблицы состояний кодирующего устройства, компараторы устанавливаются в состояние 1 по очереди - снизу вверх. Однако такая очередность не гарантирует при крутых фронтах (в данном случае - срезах) стробирующего импульса, так как из-за различия во временах задержки компараторы могут переключаться в любом порядке. Это переходное состояние при определенных неблагоприятных обстоятельствах (когда срез стробирующего импульса и фронт сигнала Uвx(t) совпадают) может быть записано в память компараторов. Чтобы избежать этого, в параллельном АЦП, представленном на рис. 7.19, используется логическое устройство ЛУ осуществляющее выделение верхнего срабатывающего компаратора, а в качестве кодирующего устройства - постоянное запоминающее устройство ПЗУ, выполненное на диодной матрице и работающее только на считывание.
Рисунок 7.19. Схема параллельного АЦП, использующего стробируемые компараторы с памятью (вариант 2)
В этой схеме ЛУ преобразует прямые и инверсные выходные сигналы компараторов с памятью таким образом, что логическая 1 остается только на одной шине, соответствующей высшему (при отсчете снизу) номеру сработавшего компаратора. Этот сигнал позволяет считывать нужный результат из ПЗУ (выполнено на диодной матрице и работает только на считывание), которое имеет все возможные для данного АЦП кодовые комбинации.
В рассмотренных схемах для работы АЦП без сбоев необходимо, чтобы за время считывания tc результатов с выходов компараторов входной сигнал Uвх(t) изменился не более чем на значение шага квантования Δu, т.е.
Δu ≥ Uвх (t)tc.
Параллельные АЦП обладают самым высоким быстродействием среди других типов АЦП, определяемым быстродействием компараторов и задержками в кодирующем устройстве. Недостатком их является необходимость в большом количестве компараторов. Так, для восьмиразрядного АЦП требуется 255 компараторов. Это затрудняет реализацию многоразрядных (свыше 6-8) АЦП в интегральном исполнении. Кроме того, точность преобразования ограничивается точностью и стабильностью компараторов и резистивного делителя. На основе этого способа строят наиболее быстродействующие АЦП со временем преобразования в пределах десятков и даже единиц наносекунд, но ограниченной разрядности (не более шести разрядов).
8 ДАТЧИКИ ЭЛЕКТРОННЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ БЕЗОПАСНОСТИ. ОРГАНИЗАЦИЯ ШИН
8.1 СБОР ДАННЫХ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ИНТЕРФЕЙСА
К числу технических средств общего назначения, которые можно соединять друг с другом с помощью последовательного интерфейса, относятся устройства сбора данных и управления. Такие устройства позволяют преобразовывать аналоговые сигналы под управлением компьютера IBM PC. Главное преимущество этого подхода состоит в том, что для его реализации нет необходимости вводить в компьютер какие-либо дополнительные платы. Все соединения являются внешними и осуществляются через асинхронный связной адаптер. Этим обеспечивается дополнительная развязка между компьютером и установкой для сбора данных — по сравнению с обычной системой сбора данных с шинным соединением. Основным недостатком такого подхода можно считать то обстоятельство, что достижимая здесь скорость передачи ограничивается необходимостью передавать все данные по последовательному каналу, тогда как специализированная шинная система позволяет передавать дискре-тизированные данные в компьютер PC в параллельном формате.
На рис. 8.1 показан пример, как с помощью кабеля интерфейса RS-232 можно соединить несколько подобных устройств сбора информации. В данном примере компьютер PC управляет доступом к тому или иному из них в заданный момент времени, направляя собственный адрес этого устройства для перевода его в активное состояние. Поскольку доступ к последовательному интерфейсу осуществляется в режиме коллективного пользования, только одно устройство может взаимодействовать с PC в конкретный момент времени. Устройство, расположенное ближе всех к PC, получает сообщение и затем ретранслирует его на следующее устройство через последовательный интерфейс. В типичном случае компьютер выбирает то или иное устройство и выдает команды на выполнение таких операций, как задание частоты отсчетов при дискретизации данных, задание числа выборок данных, подлежащих преобразованию, и начало
Рисунок 8.1. Схема компьютерного управления дистанционными датчиками, подключаемыми к компьютеру через последовательный интерфейс.
преобразования. После того как устройство выполнит эту задачу, ему будет выдана с компьютера команда на передачу дис-кретизованных данных обратно (на компьютер). После этого компьютер осуществляет необходимую обработку полученных данных, заносит их в память и отображает на экране дисплея.
В качестве примера такого подхода можно привести контроль температуры на различных стадиях производственного процесса. Каждое удаленное устройство может выполнять дискретизацию измеренных значений температуры в месте своего расположения и по запросу направлять полученные результаты обратно на PC.
8.2. ДАТЧИКИ ТЕМПЕРАТУРЫ
Для текущего контроля и регулирования температуры различных процессов широко используются самые разнообразные датчики температуры. Так, в пищевой промышленности для обеспечения высокого качества пищевых продуктов необходимо контролировать температурно-временные циклы их обработки. Исследователей, работающих в автомобильной промышленности, интересует температура в циклах сжатия и выхлопа двигателей. Точные измерения температуры требуются для обеспечения максимальной теплоотдачи в преобразователях солнечной энергии. Измерения температуры способствуют экономному расходованию энергии в быту и на производстве. В заданных пределах должна поддерживаться температура в больничных инкубаторах для новорожденных.
Существует множество способов измерения температуры самыми разными датчиками, работа которых основана на различных принципах. Если устройство содержит датчик температуры и другие необходимые компоненты, обеспечивающие отображение значения температуры, то это устройство называется термометром. На рис. 8.1 приведена структурная схема электронного термометра, объединенного с ЭВМ и контроллером. В этой главе мы обсудим термометры на рл-переходах, а также термопарные и термистор-ные термометры, широко используемые в измерительной технике. Будут также описаны некоторые другие типы электронных термометров.
8.2.1. Термометры на рn-переходах
Эффект зависимости свойств рл-перехода от температуры, нежелательный в большинстве применений, можно с успехом использовать для измерения температуры. Датчики на рn - переходах характеризуются линейной зависимостью выходного сигнала от температуры, но, как и всякие полупроводниковые устройства, работоспособны только в ограниченном интервале температур.
Рисунок 8.2. Структурная схема электронного термометра.