Программирование микропроцессоров

Рисунок 3.15 – Схема алгоритма инвертирования содержимого ячейки памяти

Таблица 3.4 – Программа инвертирования содержимого ЯП на языке Ассемблер

При использовании прямой адресации

Адрес	Метка	Команда	Операнд	Машинный код	Комментарий
		LDA	0B00 h	3A 00 0B	; чтение числа из памяти
		CMA		2F	; инвертирование числа
		STA	0B01 h	32 01 0B	; запись числа в память
		HLT			; останов

Таблица 3.5 – Программа инвертирования содержимого ЯП на языке Ассемблер

При использовании косвенной адресации

Адрес	Метка	Команда	Операнд	Машинный код	Комментарий
		LXI	H, 0B00 h	21 00 0B	; запись в пару регистров ; H-L адреса числа
		MOV	A, M	7E	; чтение числа из памяти
		CMA		2F	; инвертирование числа
		INX	H		; увеличение на 1 адреса ; числа
		MOV	M, A		; запись числа в память
		HLT			; останов

Рисунок 3.16 – Схема алгоритма циклической программы суммирования однобайтных чисел

Таблица 3.6 – Циклическая программа суммирования однобайтных чисел

На языке Ассемблер

Адрес	Метка	Команда	Операнд	Машинный код	Комментарий
		LXI	H, 0A00 h	21 00 0A	; адрес первого слагаемого
		MVI	B, 05h	06 05	; количество слагаемых
	ADD B:	XRA	AC	AF	; обнуление регистра AC
		MOV	C, AC	4F	; обнуление регистра C
	M1:	ADD	M		; суммирование
		JNC	M2	D2 0C 08	; условный переход на ; M2, если (TC) = 0
080B		INR	C	0C	; увеличение содержимого ; регистра C на единицу
080C	M2:	INX	H		; увеличение содержимого ; пары регистров H-L ; на единицу
080D		DCR	B		; уменьшение на единицу ; содержимого счетчика ; циклов
080E		JNZ	M1	C2 07 08	; условный переход на M1, если (TZ) = 0
		HLT			; останов

Таблица 3.7 – Программа суммирования массива однобайтных чисел на языке

Ассемблер, содержащая подпрограмму

Адрес	Метка	Команда	Операнд	Машинный код	Комментарий
		LXI	H, 0A00 h	21 00 0A	; адрес первого слагаемого
		MVI	B, 05h	06 05	; количество слагаемых
		CALL	ADD B	CD 09 08	; вызов подпрограммы ; сложения
		HLT			; останов
	ADDB:	XRA	AC	AF	; обнуление регистра AC
080A		MOV	C, AC	4F	; обнуление регистра C
080B	M1:	ADD	M		; суммирование
080C		JNC	M2	D2 10 08	; условный переход на ; M2, если (TC) = 0
080F		INR	C	0C	; увеличение содержимого ; регистра C на единицу
	M2:	INX	H		; увеличение содержимого ; пары регистров H-L на ; единицу
		DCR	B		; уменьшение на единицу ; содержимого счетчика ; циклов
		JNZ	M1	C2 0B 08	; условный переход на M1, если (TZ) = 0
		RET		C9	; возврат в основную ; программу

ПРИНЦИПЫ ОРГАНИЗАЦИИ ОДНОКРИСТАЛЬНЫХ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ

Рисунок 3.17 – Общая структурная схема ядра и периферийных модулей микроконтроллера семейства dsPIC33F

Рисунок 3.18 – Структурная схема DSP-процессора

Рисунок 3.19 – Программная модель микроконтроллера семейства dsPIC33F

Рисунок 3.20 – Карта памяти программ МК dsPIC33F

Рисунок 3.21 – Карта памяти данных МК dsPIC33

Рисунок 3.22 – Структурная схема системы тактирования МК dsPIC33F

Рисунок 3.23 – Структурная схема линии параллельного порта, объединенной с выводами периферийных функций

Рисунок 3.24 – Структурная схема модуля Timer1

Рисунок 3.25 – Структурная схема модуля захвата МК семейства dsPIC33F

Рисунок 3.26 – Структурная схема модуля сравнения выхода

Рисунок 3.27 – Структурная схема модуля аналого-цифрового преобразования МК dsPIC33fj32mc204

Таблица 3.8 – Символы используемые в системе команд микроконтроллеров dsPIC33F

Область	Описание
#text	Означает литерал определённый как «текст»
(text)	Означает «содержимое текста»
[text]	Означает «позицию адресованную текстом»
{ }	Необязательное поле или операция
<n:m>	Битовая область регистра
.b	Выбор байтного режима
.d	Выбор режима двойного слова
.S	Выбор теневого регистра
.w	Выбор словного режима (по умолчанию)
Acc	Один из двух аккумуляторов {A, B}
AWB	Аккумулятор обратной записи назначения адреса регистра ∈ {W13, [W13] + = 2}
bit4	4-разрядное поле выбора бита (используется в инструкциях адресации слова) ∈ {0...15}
C, DC, N, OV, Z	Биты состояния MCU: (C) перенос, (DC) частичный перенос, (N) отрицательный результат, (OV) переполнение, (Z) нуль
Expr	Абсолютный адрес, метка или выражение (решенный компоновщиком)
f	Адрес файлового регистра ∈ {0x0000...0x1FFF}
lit1	1-битный беззнаковый литерал ∈ {0,1}
lit4	4- битный беззнаковый литерал ∈ {0...15}
lit5	5- битный беззнаковый литерал ∈ {0...31}
lit8	8- битный беззнаковый литерал ∈ {0...255}
lit10	10- битный беззнаковый литерал ∈ {0...255} для байтного режима, ∈ {0:1023} для словного режима
lit14	14- битный беззнаковый литерал ∈ {0...16384}
lit16	16- битный беззнаковый литерал ∈ {0...65535}
lit23	23- битный беззнаковый литерал ∈ {0...8388608}; LSB must be 0
None	Поле не требует ввода, может быть пустым
OA, OB, SA, SB	Биты состояния DSP: ACCA переполнение, ACCB переполнение, ACCA насыщение, ACCB насыщение
PC	Программный счетчик
Slit10	10-битный знаковый литерал ∈ {-512…511}
Slit16	16-битный знаковый литерал ∈ {-32768…32767}
Slit6	6-битный знаковый литерал ∈ {-16…16}
Wb	Основной Wрегистр ∈ {W0..W15}
Wd	Регистр W места назначения ∈ {Wd, [Wd], [Wd++], [Wd--], [++Wd], [--Wd]}
Окончание таблицы 3.8
Wdo	Регистр W места назначения ∈{Wnd, [Wnd], [Wnd++], [Wnd--], [++Wnd], [--Wnd], [Wnd+Wb]}
Wm,Wn	Рабочая регистровая пара делимого и делителя (прямая адресация)
Wm*Wm	Рабочая регистровая пара множимого и множителя для квадратных инструкций ∈ {W4 * W4,W5 * W5,W6 * W6,W7 * W7}
Wm*Wn	Рабочая регистровая пара множимого и множителя для DSP инструкций ∈ {W4 * W5,W4 * W6,W4 * W7,W5 * W6,W5 * W7,W6 * W7}
Wn	Один из 16 рабочих регистров ∈ {W0..W15}
Wnd	Один из 16 рабочих регистров места назначения ∈ {W0..W15}
Wns	Один из 16 рабочих регистров источников ∈ {W0..W15}
WREG	W0 (рабочий регистр используемый в инструкциях файловых регистров)
Ws	Регистр источник W ∈ {Ws, [Ws], [Ws++], [Ws--], [++Ws], [--Ws]}
Wso	Регистр источник W ∈{Wns, [Wns], [Wns++], [Wns--], [++Wns], [--Wns], [Wns+Wb]}
Wx	Пространство данных Х инструкций упреждающей выборки адреса регистра для DSP ∈ {[W8] + = 6, [W8] + = 4, [W8] + = 2, [W8], [W8] - = 6, [W8] - = 4, [W8] - = 2, [W9] + = 6, [W9] + = 4, [W9] + = 2, [W9], [W9] - = 6, [W9] - = 4, [W9] - = 2, [W9 + W12], none}
Wxd	Пространство данныхХинструкций упреждающей выборки назначения для DSP ∈ {W4..W7}
Wy	Пространство данных Y инструкций упреждающей выборки адреса регистра для DSP ∈ {[W10] + = 6, [W10] + = 4, [W10] + = 2, [W10], [W10] - = 6, [W10] - = 4, [W10] - = 2, [W11] + = 6, [W11] + = 4, [W11] + = 2, [W11], [W11] - = 6, [W11] - = 4, [W11] - = 2, [W11 + W12], none}
Wyd	Пространство данныхYинструкций упреждающей выборки назначения для DSP ∈ {W4..W7}

Таблица 3.9 – Система команд микроконтроллеров dsPIC33F