Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними

Таку назву мають рівняння вигляду:

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru . (5)

Припустимо, що Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru . Тоді рівняння (3) після множення обох частин (3) на Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru можна

записати у еквівалентній диференціальній формі, у якої змінні відокремлені:

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

Нехай Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru - первісна функції Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , а Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru - первісна функції Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru . Тоді з останнього рівняння маємо, що Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru і, отже,

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

Щоб знайти розв’язок явно, з останнього співвідношення, слід знайти Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru як функцію Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

. Приклад 4. Розв’язати задачу Коші Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

Розв’язання. Це рівняння є рівнянням з відокремлюваними змінними. Припустимо, що Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

і відокремим змінні: Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

Проінтегруємо отриману формулу: Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Розв’язуємо задачу Коші: Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru . Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

При відокремлюванні змінних (при діленні на Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru ) був втраченим розв’язкок Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru . Він отримується з попереднього розв’язку при Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru . Отже, будь який розв’язок розглянутого рівняння дає формула

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru ,де С – довільна стала. У подальшому ми для простоти будемо вважати Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru та не досліджувати випадок . Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

Приклад 5.Розв’язати задачу Коші для ДР

а) Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru б) Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru в) Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru г) Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

Розв’язання.а) Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Відокремлюємо змінні та інтегруємо

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru (*)

Саме в цьому місці розв’язку застосовуємо початкову умову Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru . В вираз (*) замість Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru підставляємо 0. а замість Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru підставляємо 1. Одержимо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru . Підставляємо в (*) Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru . Підносимо обидві частини останньої рівності у степень Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

б) Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Розв’язання.Буде застосована формулазаміни змінної4. Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

Відокремлюємо змінні та інтегруємо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Застосуємо початкову умову і знайдемо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

. в) Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Розв’язання. Відокремлюємо змінні та інтегруємо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Застосуємо початкову умову і знайдемо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

u) Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Розв’язання. Відокремлюємо змінні та інтегруємо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

Застосуємо початкову умову і знайдемо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

3. Лінійне диференціальне рівняння першого порядку (ЛДР)

ДР. називається лінійним, якщо невідома функція Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru та її похідна Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru входять в нього лінійно(тобто в першому степені):

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Якщо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , то рівняння називається лінійним однорідним, а якщо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , то лінійним неоднорідним.

Розв’язок лінійного рівняння відшукують у вигляді добутку двох невідомих функцій

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Якщо підставити останні вирази в рівняння (1)

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

та підібрати невідому функцію Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru так, щоб квадратна дужка обернулась на нуль, то розв’язок ЛДРзводиться дорозв’язку системи двох ДР з відокремлюваними змінними:

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru (2)

Приклад 6.Розв’язати задачу Коші для ЛДР

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Розв’язання. Приймаємо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

1. Приходимо за формулою (2) до системи двох ДР

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , ( Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru )

де перше рівняння таке ж як початкове, але однорідне та відносно функції Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

2.Розв’язок однорідного вівняння:

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru . Інтегруємо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru . Обираємо частинний розв’язок при С=0: Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

3. Підставляємо знайдену функцію Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru в ліву частину 2-го рівняння системи ( Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru ) та знаходимо функцію Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru :

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru . Інтегруємо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

4.Підставляємо знайдені у п.п.3,4 функціЇ Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru у вираз Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru та одержуємо

загальний розв’язок ЛДРДиференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

5. Розв’язуємо задачу Коші: ( застосуємо початкову умову і знайдемо конкретне значення сталої С)::

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

Приклад 7.Знайти розв’язок задачі Коші.

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Розв’язання.Приймаємо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

1. Приходимо за формулою (2) до системи двох ДР

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

2. Розв’язуємо однорідне рівняння:

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

3. Підставляємо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru в ліву частину 2-го рівняння системи ( Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru ) та знаходимо функцію Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru :

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

4. Підставляємо знайдені у п.п.3,4 функціЇ Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru у вираз Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru та одержуємо загальний розв’язок ЛДР

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

5. Розв’язуємо задачу Коші: ( застосуємо початкову умову і знайдемо конкретне значення сталої С)::

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

Приклад 8.Знайти розв’язок задачі Коші.

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Розв’язання.Приймаємо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

1. Приходимо за формулою (2) до системи двох ДР

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

2. Розв’язуємо однорідне рівняння:

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

3. Підставляємо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru в ліву частину 2-го рівняння системи ( Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru ) та знаходимо функцію Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru :

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

4. Підставляємо знайдені у п.п.3,4 функціЇ Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru у вираз Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru та одержуємо загальний розв’язок ЛДР

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

5. Розв’язуємо задачу Коші: ( застосуємо початкову умову і знайдемо конкретне значення сталої С)::

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

Приклад 9.Знайти розв’язок задачі Коші.

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

Розв’язання.Приймаємо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

1. Приходимо за формулою (2) до системи двох ДР

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

2. Розв’язуємо однорідне рівняння:

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

3. Підставляємо Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru в ліву частину 2-го рівняння системи ( Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru ) та знаходимо функцію Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru :

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

= Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

4. Підставляємо знайдені у п.п.3,4 функціЇ Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru у вираз Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru та одержуємо загальний розв’язок ЛДР

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru

5. Розв’язуємо задачу Коші: ( застосуємо початкову умову і знайдемо конкретне значення сталої С)::

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru , Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними - student2.ru .

Наши рекомендации