Публикации рубрики - Автостроение. Страница: 5

Изображение захвата губками заготовки представлен на рисунке 9 Расчет контактных напряжений определяется формулой: , где N – усилие контакта между заготовкой и губкой; Eпр – приведенный модуль упругости материалов губки

При конструировании необходимо учитывать возможность обеспечения требований взаимозаменяемости, жесткости и точности соединения захвата с рукой робота. Рука используется для перемещения кисти с захватом. Она представляет

Классифицируют ЗУ по признакам, которые в большинстве случаев являются равноправными. В таблице 2 приведены примеры конструкций ЗУ, распределенные в соответствии с отдельными классификационными признаками. Схватывающие ЗУ

Стрингеры и лонжероны (усиленные стрингеры) изготавливают из прессованных или гнутых профилей. Сечения нормальных и усиленных стрингеров (лонжеронов) могут быть самой разнообразной формы (Рис. 35). На участке выреза

Ферменные конструкции фюзеляжей представляют собой, как правило, пространственную ферму, состоящую из четырех плоских ферм (Рис. 30). Ферма состоит из четырех поясов, соединенных между собой стойками, распорками, раскосами

Крылья по размаху, как правило, имеют разъемы, которые выполняются при помощи стыковых соединений. Принципы соединения частей крыла, а также расположение и количество узлов крепления зависят от конструктивно-силовой схемы

Вертикальное оперение предназначено для обеспечения устойчивости и управляемости самолёта в путевом канале (канал рыскания). Вертикальное оперение состоит из неподвижной части киля и подвижной части руля направления. Киль —

Аэродинамический принцип создания подъёмной силы можно реализовать либо, используя движение всего аппарата, снабжённого неподвижной несущей поверхностью (крыло у самолёта), либо используя движение отдельных несущих частей ЛА

£ F МПа, где Ye – коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий, Yd – коэффициент, учитывающий угол охвата, Yg – коэффициент, учитывающий форму зуба (зависит от приведенного числа зубьев ZV), K – коэффициент нагрузки. В

– усилие направленное перпендикулярно образующей начального конуса. угол при вершине начального конуса. угол зацепления. Если дано Т1 и dm1, то можно все остальное определить. где, радиальное усилие; осевое усилие; полное

Сравнение плоских и клиновых ремней по тяговой способностиСила трения на поверхности плоского ремня: F n = P f Сила трения на поверхностях трения клинового ремня: при α = 20°, sinα = 0,34, Fк ≈ 3Pf Теоретически тяговая способность

5.4.1. В червячных передачах по ГОСТ 19672-74 стандартизированы осевые модули m : 1; 1,25; (1,5); 1,6; 2; 2,5; (3); 3,15; (3,5); 4; 5; (6); 6,3; (7); 8; 10; (12); 12,5; 16; 20; 25 мм и коэффициенты диаметра червяка q : 6,3; (7,1); 8; (9); 10; (11,2); 12,5; (14); 16; (18); 20; (22,4); 25. 5.4.2. Основные параметры

Для любой схемы (рис.4.1) двухступенчатых цилиндрических редукторов расчет следует начинать с тихоходной ступени. 5.2.1. Редуктор с раздвоенной ступенью Наиболее рациональной и чаще встречающейся при раздвоении является схема с

4.2.1. Приближенно окружную скорость зубчатых колес можно опреде-лить по формуле v = n11/3 / CV, (4.5) где CV - скоростной коэффициент по табл.4.2. Таблица 4.2. Коэффициент CV Передача Термообработка зубьев z1 + z2 У1 +У2 ТВЧ1 + У2 Ц1 + У2 ТВЧ1 +

Эквивалентное число циклов NE (NHE и NFE) определяют по формуле NE = mNS, (2.2) где NS = 60ncLh – суммарное число циклов изменения напряжений за весь срок службы Lh в часах; n – частота вращения, мин-1; c -- число зацеплений зуба за один оборот

Методические указания к курсовому проекту по деталям машин для студентов машиностроительных специальностей всех форм обучения 4-е издание, переработанное Нижний Новгород Составители А.А. Ульянов, Ю.П. Кисляков, Л.Т. Крюков УДК

ЗУБЧАТЫЕ И ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИЧасть I. Проектировочный расчет Методические указания к курсовому проекту по деталям машин для студентов машиностроительных специальностей всех форм обучения 4-е издание, переработанное Нижний

При вращении эксцентрикового вала приводным двигателем поршни получают возвратно- поступательное движение, причем вниз они движутся под действием эксцентриков, а вверх под действием пружин. В самом начале хода всасывания

ОБЪЕМНЫЕ МАШИНЫ Объмной называется такая гидромашина, которая осуществляет рабочий процесс рабочими камерами. Рабочая камера – это замкнутое пространство внутри машины, циклически изменяющее свой объем и периодически