Залп гвардейских минометов БМ-13 «Катюша».
Реактивные снаряды РНИИ.
РСЗО БМ-13 на шасси автомобиля ЗИС-6.
Основные работы по усовершенствованию реактивных снарядов проводились в НИИ-3, а пусковых установок - в Специальном конструкторском бюро Московского завода «Компрессор» (главный конструктор Владимир Павлович Бармин).
Конструкторским бюро завода «Компрессор» для этого снаряда была создана пусковая установка рамного типа, которая в войсках так и называлась «Рама М-30».
На неё укладывали по четыре снаряда М-30 в специальной укупорке.
Как показал первый опыт их применения, эти снаряды обладали мощным фугасным действием.
К началу 1943 года в НИИ-3 закончилась разработка ещё одного тяжёлого снаряда - М-31 калибра 310 мм.
Новый реактивный снаряд при равном со снарядом М-30 фугасном действии имел в 1,5 раза большую дальность полёта (4325 м вместо 2800 м).
В феврале-марте 1944 года для стрельбы реактивными снарядами М-31 была сконструирована 12-зарядная пусковая установка БМ-31-12 на шасси автомашины.
Впервые в боевой машине БМ-31-12 была применена конструкция направляющих сотового типа.
С принятием на вооружение БМ-31-12 резко возросли манёвренность и скорострельность тяжёлой реактивной артиллерии.
Она теперь не уступала реактивной артиллерии, вооружённой боевыми машинами БМ-13 и БМ-8, и могла сопровождать пехоту и танки на всех этапах боя.
На подготовку к открытию огня требовалось 7-13 минут.
В 1944 году появились новые реактивные снаряды улучшенной кучности (УК) и боевые машины для их пуска.
Вместо снаряда М-13 на вооружение поступил реактивный снаряд М-13-УК с дальностью стрельбы 7900 м, а вместо снаряда М-31 - снаряд М-31-УК с дальностью стрельбы 4000 м.
Рассеивание снарядов М-13 уменьшилось в три раза, а снарядов М-31 - в десять раз.
С введением снарядов улучшенной кучности могущество советской реактивной артиллерии настолько увеличилось, что вместо полкового или бригадного залпа можно было ограничиться проведением одного дивизионного залпа, мощность которого также увеличилась.
Уменьшение рассеивания снарядов позволило вести огонь по близко расположенным к своим войскам целям.
Важнейшими принципами боевого применения реактивной артиллерии в годы войны являлись сосредоточение её на направлениях главных ударов, а также массированный огонь по особо важным объектам обороны противника. К концу войны в состав советской реактивной артиллерии входили 7 дивизий, 11 отдельных бригад, 114 отдельных полков, 38 отдельных дивизионов, в которых насчитывалось свыше 3 тысяч боевых машин (не считая пусковых рам).
Всего за годы войны было изготовлено около 11 тысяч боевых машин БМ-8, БМ-13, БМ-31-12 и более 10 тысяч пусковых установок для снаряда М-31.
Макеты самолёта Пе-2
И автоматической управляемой ракеты
Конструкции Сергея Павловича Королёва