Последовательность расчета пружинных амортизаторов

Для расчета пружины предназначенной для виброизоляции необходимы следующие исходные данные:

а) статическая нагрузка Р_ст1 приходящаяся на один амортизатор, Н;

б) амплитуда колебательного смещения верхнего торца пружины при рабочем режиме машины x_z1, м;

в) упругость пружины в вертикальном направлении k_z1, Н/м;

г) допускаемое напряжение на кручение материала пружины [t], Н/м; (Табл. 7.1);

д) модуль упругости на сдвиг G, Н/м; (Табл. 7.1);

7.1.1.1. Расчетная нагрузка P₁ на одну пружину;

(7.1)

где Р_ст1- статическая нагрузка, приходящаяся на одну пружину;

, (7.2)

где P- вес машины, H;

n- число пружин;

P_дин1- динамическая нагрузка, приходящаяся на одну пружину, Н;

, (7.3)

где x_z амплитуда вертикальных колебаний объекта на рабочей частоте, м;

k_z1- жесткость одного амортизатора в вертикальном направлении, Н/м;

(7.4)

где g- ускорение свободного падения, Н/м;

- угловая частота колебаний системы, рад/с; (f- частота в Гц)

k_z- общая жесткость всех амортизаторов в вертикальном направлении:

, (7.5)

где m- масса механизма, подлежащего виброизоляции (включая массу основания), ;

f_0z- частота собственных колебаний системы, Гц:

, (7.6)

где f_в– частота возмущающей силы, Гц;

Y_z- коэффициент отношения частоты возмущающей силы к частоте собственных колебаний (рекомендуется Y_z =3¸4).

(7.7)

Множитель 1.5 на который умножается P_дин (формула 7.1), обеспечивает требуемый запас усталостной прочности пружины.

7.1.1.2. Диаметр стального прутка пружины

Определяется по формуле:

(7.8)

где k- коэффициент, учитывающий добавочное напряжение среза (рис.7.1),возникающее в точках сечения прутка, расположенных ближе всего к оси пружины;

Рис. 7.1

e- индекс пружины:

(7.9)

где D- средний диаметр пружины, м;

d- диаметр проволоки, м;

[t]- допускаемое напряжение сдвига при кручении, Н/м (табл. 7.1).

7.1.1.3. Число рабочих витков пружины:

, (7.10)

где G- модуль сдвига материала пружины, Н/м² (табл. 7.1)

7.1.1.4. Общее количество витков пружины:

, (7.11)

где i₂- число нерабочих витков пружины (при i₁>7 ® i₂ = 2.5, при i1<7 ® i₂ = 1.5).

7.1.1.5. Высота ненагруженной пружины:

(7.12)

7.1.1.6. Эффективность виброизоляции:

, , (7.13)

7.1.2. Выбор готовой пружины, выпускаемой промышленностью.

Проверочный расчет выбранной пружины осуществляется по следующей

схеме:

7.1.2.1. Определяется максимально допустимая статическая нагрузка:

(7.14)

7.1.2.2. Определяется жесткость пружины в вертикальном направлении:

(7.15)

7.1.2.3. Находится число пружин из условия:

, (7.16)

где Q- вес машины,H;

k_z- жесткость всех амортизаторов.

Установка машин на пружинные амортизаторы более эффективна, чем на резиновые, так как обеспечивает более низкие собственные частоты колебаний вибрирующего механизма.

Следует располагать центр жесткости виброизоляторов на одной вертикали с центром тяжести массы машины, установленной на специальное основание.

Таблица 7.1: