Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность

Предварительный выбор электродвигателя механизма подъем свободностоящего поворотного крана

Статическая мощность электродвигателя механизма подъема при подъеме номинального груза, кВт

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

где Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru - сила тяжести грузозахватывающего устройства,

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru Н;

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru - сила тяжести поднимаемого груза,

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru Н;

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru м/с – скорость подъема, из исходных данных;

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru - КПД механизма подъема, из исходных данных;

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru - коэффициент, учитывающий потери на блоках, установленных на подшипниках качения;

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru - количество блоков;

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru - передаточное число полиспаста.

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru Где Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru - КПД механизма подъема при подъеме пустого крюка, определяется по кривым зависимости КПД крановых механизмов от нагрузки и номинального КПД механизма подъема

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

Статическая мощность электродвигателя механизма подъема при тормозном спуске номинального груза, кВт

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

Статическая мощность электродвигателя механизма подъема при силовом спуске пустого крюка, кВт

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

Время подъема груза

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru где Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru - коэффициент, учитывающий среднюю высоту подъема;

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru м – высота подъема, из исходных данных.

Определяем продолжительность включения электродвигателя механизма подъема, %

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

где Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru - время работы механизма

Время цикла

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

где Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru час Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru .

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru - число циклов в час Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru 1/час. Из исходных данных.

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

Выбираем стандартное значение ПВном Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

По значениям Рспн, Рспо, Рссн, Pссо, tp и t0 рассчитывается эквивалентная мощность Рэкв, за суммарное время рабочих операций, приведенное к ПВном%.

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (7)

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

Выбор электродвигателя производится по условию Рном³Рэкв×Кз при принятом значении ПВном%.

Рном³Рэкв×Кз

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

где Кз=1,3 – коэффициент запаса, учитывающий дополнительную нагрузку электродвигателя в моменты пуска и торможения.

На основании расчетных данных выбираем электродвигатель типа MTF211-6.

Данные электродвигателя

Номинальная мощность Рном=7 кВт;

Частота вращения nном=920 об/мин;

Номинальное напряжение Uном=380 В;

Максимальный момент Mmax=196 Н×м;

Момент инерции ротора Jp=0.115 кг×м2 ;

Продолжительность включения ПВном%=40 %.

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность

Принимаем сдвоенный полиспаст (а=2) с передаточным числом iпол=2. Максимально натяжение каната сдвоенного полиспаста при подъеме номинального груза, Н

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (8)

Рассчитаем канат по условию

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (9)

где Кк – запас прочности в зависимости от назначения каната и режима работы механизма; для грузовых канатов при среднем режиме Кк=6; [8]

Рк – разрывное усилие каната в целом, Н.

Выбираем канат типа ТК6×19=114, диаметром dк=15,5 мм, имеющий при расчетном пределе прочности при растяжении, равном 1863,9 Н/мм2 разрывное усилие Рк=114286,5 Н.

Фактический запас прочности

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (10)

Максимально допустимый диаметр барабана, измеренный по дну канавки для каната

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (11)

где е – коэффициент, принимаемый в зависимости от типа грузоподъемной машины и режима ее работы, е=30.

Так как увеличение диаметра барабана приводит к повышению долговечности каната, то примем диаметр барабана Dб=0,5 мм.

Скорость каната, навиваемого на барабан, м/с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (12)

Число оборотов барабана в минуту, об/мин

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (13)

Передаточное число редуктора механизма подъема

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (14)

Приведенный момент инерции поступательно движущихся масс к валу ротора при подъеме номинального груза, кг×м2

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (15)

Номинальном радиальная скорость, рад/с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (16)

Суммарный момент инерции привода механизма подъема при подъеме номинального груза, кг×м2

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (17)

где k=1,18 – коэффициент, учитывающий момент инерции редуктора;

Jp=0,115 кг×м2 – момент инерции ротора, из каталожных данных.

Приведенный момент инерции поступательно движущихся масс к валу ротора при подъеме пустого крюка, кг×м2

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (18)

Суммарный момент инерции поступательно движущихся масс к валу ротора при подъеме пустого крюка, кг×м2

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (19)

Статический момент инерции привода механизма подъема при подъеме номинального груза, Н×м

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (20)

где Рспн=8,326 кВт – статическая мощность электродвигателя механизма подъема при подъеме номинального груза;

Rб – радиус барабана, Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

iред.п=0,135 – передаточное число редуктора механизма подъема;

Статический момент на валу электродвигателя механизма подъема при подъеме пустого крюка, Н×м

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (21)

где Рспо=1,16 кВт – статическая мощность электродвигателя механизма подъема при подъеме крюка.

Статический момент на волу электродвигателя механизма подъема при тормозном спуске номинального груза, Н×м

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (22)

где Рссн=5,829 кВт – статическая мощность электродвигателя механизма подъема при тормозном спуске номинального груза.

Статический момент на волу электродвигателя механизма подъема при силовом спуске пустого крюка, Н×м

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (23)

где Рссо=0,928 кВт - статическая мощность электродвигателя подъема при силовом спуске пустого крюка.

Номинальный момент электродвигателя, Н×м

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (24)

где Рном – номинальная мощность электродвигателя, из каталожных данных.

Средний момент электродвигателя при пуске, Н×м

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (25)

Кратность пускового момента

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (26)

Тормозной момент на валу электродвигателя механизма подъема приведенный к тормозному валу, Н×м

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (27)

где К=2 – коэффициент запаса торможения.

Время разгона электродвигателя механизма подъема от wном при подъеме номинального груза, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (28)

Время торможения электродвигателя механизма подъема на wном до 0 при подъеме номинального груза, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (29)

Время работы электродвигателя механизма подъема на wном при подъеме номинального груза, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (30)

Путь, проходимый механизмом подъема с номинальным грузом за t1, м

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (31)

Путь, проходимый механизмом подъема с номинальным грузом за t3, м Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (32)

Суммарное время работы электродвигателя механизма подъема при подъеме номинального груза, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (33)

Время разгона двигателя механизма подъема на wном при тормозном спуске номинального груза, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (34)

Время торможения электродвигателя механизма подъема от wном до 0 при тормозном спуске номинального груза, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (35)

Время работы электродвигателя механизма подъема на wном при тормозном спуске номинального груза, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (36)

Путь, проходимый механизмом подъема с номинальным грузом за время t4, м

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (37)

Путь, проходимый механизмом подъема с номинальным грузом за время t6, м

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (38)

Суммарное время работы электродвигателя механизма подъема при спуске номинального груза, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (39)

Время разгона электродвигателя механизма подъема до wном при подъеме пустого крюка, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (40)

Время торможения электродвигателя механизма подъема от wном до 0 при подъеме пустого крюка, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (41)

Время работы электродвигателя механизма подъема на wном при подъеме пустого крюка, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (42)

Путь, проходимый механизмом подъеме без груз за время t7, м

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (43)

Путь, проходимый механизмом подъеме без груз за время t9, м

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (44)

Суммарное время работы электродвигателя механизма подъема при подъеме пустого крюка, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (45)

Время разгона электродвигателя механизма подъема от wном при силовом спуске пустого крюка, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (46)

Время торможения электродвигателя механизма подъема от wном до 0 при силовом спуске пустого крюка, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (47)

Время работы электродвигателя механизма подъема на wном при силовом спуске пустого крюка, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (48)

Пусть, проходимый механизмом подъема без груза за время t10, м

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (49)

Пусть, проходимый механизмом подъема без груза за время t12, м

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (50)

Суммарное время работы электродвигателя механизма подъема при силовом спуске пустого крюка, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (51)

Суммарное время работы механизма за цикл, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (52)

Время цикла, с

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (53)

где St0 – суммарное время пауз, Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru , из исходных данных.

Фактическая продолжительность включения, %

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (54)

Исходя из полученных данных строем тахограмму (рисунок _) и нагру- зочную диаграмму (рисунок _) электродвигателя механизма подъема.

Проверку выбранного электродвигателя по нагреву производят, методом эквивалентного момента, приведенному к стандартному значению ПВном, использую нагрузочную диаграмму (рисунок _), Н×м

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru (55)

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

где

Проверка электродвигателя механизма подъёма свободностоящего поворотного крана по нагреву и на перегрузочную способность - student2.ru

Наши рекомендации