Описание технологического процесса. Дискретные системы (ДС) находят широкое применение в управлении разнообразными
Введение.
Дискретные системы (ДС) находят широкое применение в управлении разнообразными техническими устройствами. Область применения ДС - управление различными электромеханическими и электромагнитными устройствами, системами телеизмерения и телеуправления, многоканальными системами связи, системами радиоуправления и т. д.
В современных условиях сохраняется устойчивая тенденция увеличения доли цифровых методов преобразования, обработки, передачи и хранения информации во всех сферах деятельности человека, идёт смена поколений технических средств обработки информации и информационного обмена. Эти средства могут непосредственно не затрагивать традиционные области автоматизации: датчики, приводы, регуляторы, однако меняют среду существования средств автоматизации в целом.
В период бурного развития микропроцессорной техники (80-е годы 20-го века) было разработано и внедрено огромное количество технических устройств для систем автоматического управления с жёсткой логической структурой, обладавших вполне удовлетворительными характеристиками. Вместе с тем становилось ясно, что только использование перепрограммируемых и универсальных устройств обеспечит будущее технических средств автоматики. На этом этапе произошло разделение путей развития систем управления на две линии: на основе универсальных ЭВМ, и на основе контроллеров и более простых ЭВМ, но зато оптимизированных для требуемой задачи. Оба подхода получили право на жизнь, а их разумное сочетание обеспечивает высокое качество систем автоматического управления (САУ).
Современные проекты объединяет широкое использование готовых аппаратных и программных технологий открытого типа, апробированных и стандартизованных на рынке общепромышленных гражданских приложений, наряду с развитием и совершенствованием традиционных средств автоматизации. Контроллеры средств автоматизации обычно вынуждены работать в жёстких условиях эксплуатации, а цена сбоя в системе автоматического управления также может быть гораздо выше, чем в других информационных системах, так как объект управления нуждается в управлении постоянно и в реальном времени.
Описание технологического процесса.
Алгоритм работы.
Процесс запускается при включении рубильника, запускаются два двигателя (двигатель конвейерной ленты и двигатель циркульного ножа). Программа выполняет три операции, контролируемые тремя кнопками: одинарная нарезка, двойная нарезка, диагональная нарезка.
При нажатии первой кнопки циркульный нож движется вперед при условиях: наличие батона, нож на уровне конвейера, нож в исходном состоянии. Достигая конечного состояния нож поднимается и движется в обратную сторону. При нажатии второй кнопки нож движется вперед при тех же условиях, но достигая конечного состояния нож поднимается и опускается на конвейер, а затем только движется в обратную сторону. При нажатии третей кнопки циркульный нож движется вперед при тех же условиях и еще плюс нож должен был повернут под углом, достигая конечного состояния нож поднимается и движется обратно. После каждой выполненной задачи, нож погружается в емкость с водой для охлаждения при условии: нет батона на конвейерной ленте.
Рис. 5. Структурная схема технологического процесса.
Рис. 1. Алгоритм работы в общем виде.
Рис. 2. Алгоритм работы первой кнопки «Одинарная нарезка».
Рис. 3. Алгоритм работы второй кнопки «Двойная нарезка».
Рис. 4. Алгоритм работы третей кнопки «Диагональная нарезка».
Таблица 1- входные и выходные сигналы.
| Номер контакта | Обозначение | Примечание |
| Входные данные | ||
| I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 | Пуск 1 2 3 D3 D2 D1 D5 D6 D4 D7 D7 | Запускает конвейерную ленту и цирк нож Одинарная нарезка Двойная нарезка Диагональная нарезка Наличие батона Нож в конечном состоянии Нож в исходном состоянии Нож вверху Нож на уровне конвейера Нож на дне Нож под углом 180% Нож под углом 45% |
| Выходные данные | ||
| Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 | M2 M1 | Двигатель циркульного ножа Двигатель конвейера Нож вверх Нож вниз Нож вперед Нож назад Нож повернуть на 180% Нож повернуть на 45% |