Техническое описание и Инструкция по эксплуатации на электропривод ЭПУ 2-1...ЕУХЛ4 или ЭПУ2-1...МУХЛ4

Техническое описание и инструкция по эксплуатации предназначены для

изучения модернизированных элек­троприводов серии ЭПУ1, именуемых в дальнейшем «электроприводы» и обозначаемых ЭПУ1М, обеспечения их пра­вильной эксплуатации и рассчитаны на обслуживающий персонал, прошедший специальную подготовку по техническо­му использованию и обслуживанию полупроводниковой техники.

Надежность и долговечность работы обеспечивается не только качеством самих электроприводов, но и правильной их эксплуатацией, поэтому соблюдение всех требований, изложенных в настоящем документе обязательно.

Электроприводы ЭПУ1М соответствуют ГОСТ 27803—88 «Электроприводы регулируемые для станкостроения и робототехники. Общие технические требования» и ТУ 16-530.304—83.

Разработчик оставляет за собой право вносить изменения, направленные на улучшение качества электропривода.

НАЗНАЧЕНИЕ

1. Электроприводы ЭПУ1М по назначению делятся на две группы:

1) для механизмов подач станков, промышленных манипуляторов (роботов) с обратной связью по скорости.

2) для механизмов главного движения станков и других механизмов.

Электроприводы подачи (ЭПУ1М-2...П) — реверсивные, для высокомоментных двигателей обеспечивают пере­грузку по моменту до 6, имеют диапазон регулирования до 10 000 предназначены для реверсивных быстродействующих широкорегулируемых приводов с однозонным регулированием скорости, в том числе для механизмов подач станков с ЧПУ, промышленных манипуляторов и других механизмов. Данные электроприводы могут работать как внутренний кон­тур в САУ с обратной связью по положению с замыканием через систему ЧПУ.

Электроприводы главного движения предназначены для реверсивных и нереверсивных широкорегулируемых при­водов с двухзонным и однозонным регулированием скорости; в том числе для механизмов главного движения станков с ЧПУ и других механизмов.

Электроприводы главного движения обеспечивают перегрузку по току до 2, и в зависимости от вида управления (по якорю, по полю двигателя, обратной связи и диапазона регулирования скорости двигателя) подразделяются на:

ЭПУ1М...Д — двухзонный, с обратной связью по скорости двигателя и диапазоном регулирования скорости двига­теля до 1000;

ЭПУ1М...Е — однозонный (управление по якорю двигателя), с обратной связью по ЭДС, диапазоном регулирова­ния скорости двигателя до 20;

ЭПУ1М...М — однозонный, с обратной связью по скорости двигателя, диапазоном регулирования скорости двига­теля до 1000.

Условия эксплуатации:

температура окружающего воздуха для электродвигателей и тахогенераторов от 5° до 40°С, блока управления (преобразователя) и остальных элементов от 5° до 45°С, свыше 45° до 55°С со снижением номинального тока и момента на 10% при повышении температуры на каждые 5°С; высота над уровнем моря не более 1000 м;

место установки электроприводов в закрытых помещениях при отсутствии непосредственного воздействия сол­нечной радиации;

максимальная относительная влажность воздуха 80% при температуре 30°С;

допускается вибрация с частотой от 1 до 35 Гц при ускорении 4,9 м/с. В составе комплектных устройств, соответ­ствующих группе условий эксплуатации М8 (степень жесткости 2), должны допускать вибрацию от 1 до 60 Гц при уско­рении 9,81 м/с². (Допускается применение амортизаторов).Группа условий эксплуатации М8 только для исполнения элек­троприводов до 100 А;

рабочее положение блоков управления вертикальное, допускается отклонение от вертикального положения не бо­лее 5° в любую сторону;

степень защиты — IP00 по ГОСТ 14254—80.

3. 2. Электроприводы предназначены для питания от трехфазной сети: напряжением 380 В частотой 50 Гц — для нужд народного хозяйства;

напряжением 220, 380, 400, 415 В частотой 50 Гц и 220, 230, 380, 400, 415, 440 В частотой 60 Гц — для поставок на экспорт в страны с умеренным и тропическим климатом.

К сетям, напряжение которых отличается от вышеуказанных, электроприводы должны подключаться через специ­альный согласующий трансформатор. Электроприводы должны обеспечивать работу при:

отклонениях напряжения питающей сети от номинального значения от плюс 10 до минус 15%; отклонениях частоты питающей сети на ±2% от номинального значения.

3. 3. Электропривод должен обеспечивать работу при кратковременных провалах мгновенных значений питающего напряжения площадью X-AU<400, где X — угол коммутации в электрических градусах; AU — падение напряжения при провале в процентах от мгновенного значения,

причем максимальная длительность провала питающего напряжения не должна превышать 40 электрических градусов, а AU< 100%.

3. 4. Электроприводы обеспечивают работу от питающей сети, мощность которой, по отношению к суммарной мощности электроприводов, определяется расчетным путем в зависимости от коэффициента одновременности работы и коэффициента перегрузки каждого электропривода.

Питающая сеть должна выполняться с заземленной нейтралью в соответствии с «Правилами технической эксплуа­тации электроустановок потребителей».

3. 5. Многокоординатные (групповые) электроприводы образуются простым набором однокоординатных электро­приводов с добавлением в фазы блока управления коммутационных реакторов (при необходимости), исключающих вза­имное влияние приводов при работе от общего трансформатора.

3. 6. Типы и основные параметры электроприводов приведены в табл. 3—1.

3. 7. В электроприводах подачи используются двигатели серий ДПУ, ДР, 2ПБВ, ПБВ, 2П ПБ2П, ПО2П, 4П и др.

3. 8. В электроприводах главного движения применяются двигатели серий 2П, 4П, 2ПФ, 4ПФ, ПБ2П, ПО2П и др.

3. 9. Сигнал управления аналоговый (задающий сигнал U зад) ±10 В соответствует максимальной скорости. Вход­ное сопротивление не менее 2 к0м.

5 Описание функциональной схемы электропривода

(Схема, описание, работа)

Схемы подключения электроприводов

где, Т1 — силовой трансформатор (серии ТС, ТСТ и др.);

U4—блок управления (преобразователь);

Ul — блок предохранителей (на токи 25, 50, 100 А);

F7 — выключатель F7 (на токи 80, 200, 400, 630 А);

U2 — блок возбудителя (для двигателей с электромагнитным возбуждением);

U3 — блок ввода;

L1—сглаживающий реактор (для высокомоментных двигателей);

L2 — сетевой реактор (коммутационный или токоограничивающий);

Ml—двигатель со встроенным тахогенератором BR1 и температурным датчиком R3;

Rl, R2—задатчик скорости.

Силовой трансформатор Т1 подключается к сети через коммутационный аппарат, который не входит в ком-

плект поставки электропривода.

Блок возбудителя U2, нерегулируемый для сетей 220, 230 В состоит из трехфазного мостового выпрямителя,

выполненного на диодных модулях V1.1—V3.2, предохранителей F4...F6 и защитной PC—цепи oт перенапряжения на

диодах выпрямительного моста.

7. 2. В электроприводах блок управления (преобразователь) БСМ состоит из частей:

силового трехфазного тиристорного моста;

блоков управления № 1, № 2;

блока межплатных соединений;

трансформатора питания;

блоков питания и датчика проводимости;

блока датчика напряжения;

блоков импульсных трансформаторов.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Электродвигатели серии ПБВ предназначены для тиристорных электроприводов подач металлообрабатывающих станков. Технические данные двигателей представлены в табл.1.

Таблица 1. Технические данные двигателей серии ПБВ

Наименование	ПБВ 100	ПБВ 112	ПБВ 132	ПБВ 160
Условная длина якоря.
М	L	S	M	L	M	L	M	L
Номинальный момент, Н м	7.16	10.5		17.5			47.7	76.4
Номинальная частота вращения, об./мин.
Номинальное напряжение, В.									78.5
Номинальный ток, А			31.5					78.5
Длительный момент в заторможенном состоянии, Н м.	8.2		17.5
Максимальный момент при пуске, Н м.
Момент при максимальной частоте вращения, Н м.	6.8	8.6
Максимальный момент при максимальной частоте вращения, Н м.
Максимальная частота вращения в длительном режиме, об./мин.
Момент инерции якоря, кг м2	0.01	0.013	0.035	0.042	0.049	0.188	0.238	0.242	0.298
Сопротивление обмотки якоря при 150 С, Ом.	0.222	0.139	0.109	0.123	0.144	0.057	0.071	0.032	0.034
Индуктивность обмотки якоря, мГн.	1.18	0.8	0.732	0.898	1.102	0.422	0.554	0.337	0.405
Электромеханическая постоянная времени, м с.	10.3	7.6	13.2	10.1	8.6	14.2	12.3	8.5	7.9
Электромагнитная постоянная времени, мс.	6.3	6.74	6.75	7.3	7.65	7.35	7ю85	10.63	11.8
Постоянная ЭДС, В /(об./мин.)	0.045	0.044	0.051	0.069	0.085	0.077	0.105	0.118	0.141
Тепловая постоянная времени, мин.								––––	––––
Масса двигателя с тахогенератором, кг.

Данные взяты: Справочник по электрическим машинам. В двух томах .Под редакцией И. П. Копылова, Б. К. Клюкова.