Показатели качества установившегося режима

Коэффициенты ошибок характеризуют точность работы САР в установившемся режиме. Для статической САР хорошего качества величина с₀ должна находиться в пределах 0,01 – 0,1, для астатических САР с₀ = 0. Коэффициенты с₁ и с₂ характеризуют скорости изменения сигнала задания, при которых ошибка слежения мала. Другими словами, эти коэффициенты характеризуют быстродействие САР в установившемся режиме работы и поэтому их величины напрямую не регламентируются.

Для определения коэффициента ошибки нужно подключить выход первого сумматора, сумматора главного контура управления, к осциллографу. При ступенчатом воздействии установившееся значение ошибки – это коэффициент с₀, при линейно растущем воздействии (если с₀ = 0) – это коэффициент с₁.

Поскольку оптимизированная САР «ДПТ» является астатической, то ее коэффициент ошибки с₀ = 0. Это косвенно видно по рис. 7.3.2. Для определения коэффициента ошибки по скорости с₁, к входу САР нужно подключить генератор линейно растущего сигнала. Установившееся значение сигнала ошибки равно величине с₁:

Рис. 8.2.1. Диаграмма для определения коэффициента ошибки по скорости астатической САР «ДПТ» С₁=0,2

8.3 САР «ДПТ» в режиме слежения и стабилизации

Для проверки качества САР и в режиме слежения, и в режиме стабилизации следует одновременно подать на нее и ступенчатое задание, и ступенчатое возмущение. Этим воздействиям для наглядности переходной характеристики следует придать разные задержки.

Рис. 8.3.1Схема с совокупным воздействием на САР «ДПТ»

Рис. 8.3.2. Совокупное воздействие на САР «ДПТ» ступенчатых задания и возмущения.

По переходной характеристике видно, что САР компенсирует возмущение примерно за 10 с, с максимальной ошибкой в - 2 об/с при величине возмущения в 10 Н·м.

Поскольку в задании не задается требование к качеству компенсации возмущения, то будем считать полученное качество удовлетворительным. В противном случае потребуется скорректировать схему либо несколько увеличивая коэффициент усиления контура, либо повышая астатизм САР по возмущению, либо вводя компенсирующее устройство.

Список использованных источников:

1.Загинайлов В.И., Шеповалова Л.Н. Основы автоматики. – М.: Колос, 2001. – 199 с.

2. Шавров А.В., Коломиец А.П. Автоматика. – М.: Колос, 1999. – 264 с.

3.Сайт кафедры АТПП РИИ.
http://web.host.kz/atpp
или http://www.web.host.kz/atpp.

4.Федосов Б.Т. Задания и методические указания к выполнению курсовой работы по курсу ТАУ. Рудный, РИИ, 1996, - 32 с.

5.Федосов Б.Т. Оценка качества установившегося режима САР. 2003 г.
http://model.exponenta.ru/bt/bt_0004.html

6. Клиначев Н.В. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебно-методический комплекс
http://online.download.ru/Download/[ProgramID=11415] или
http://model.exponenta.ru/tau_knv.zip
файл tau_knv.zip 1439 KB, V3.4, 28.08.2004

8. Рожнов А. В., Симонов А.В. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИк выполнению курсовой работы по дисциплине «АВТОМАТИКА»для студентов факультета электрификации и автоматизации сельского хозяйства (специальность 311400) Кострома, 2004