Ниже следуют 4 таблицы.
| ОСРВ | Архитектура | Предсказуемая производительность реального времени | Что реализует микроядро, размер (мин., мах.) |
| VxWorks | Клиент-сервер, микроядро WIND Microkernel | Приоритетное планирование в двух вариантах, наследование приоритетов | Многозадачность, планирование, переключение контекста, взаимодействие /синхронизация задач, управление разделяемой и динамической памятью, управление прерываниями |
| QNX | Клиент-сервер, микроядро и взаимодействующие процессы | Приоритетное планирование с выбором методов планирования. Наследование приоритетов | Потоки, сигналы, передача сообщений, синхронизация, планирование, временные сервисы |
| Windows CE | Модульная с ядром и необязательными компонентами | Приоритетное планирование | |
| pSOS | Клиент-сервер, отсутствует протокол взаимодействия на основе сообщений, вместо него исппользуется программная шина | Приоритетное планирование, отсутствует наследование приоритетов | |
| ChorusOS | Многослойная | Приоритетное планирование, мъютексы реального времени, таймеры с высокой разрешающей способностью, MIPC | Многозадачность, поддержка акторов, управление потоками, управление LAP, управление исключительными ситуациями, минимальное управления прерываниями |
| OSE | Многослойная | Приоритетное планирование, механизм предотвращения инверсии приоритетов | Приоритетное планирование, асинхронная передача сообщений, управление памятью, размер – 6К, 80К |
| OS-9 | | Приоритетное планирование, механизм предотвращения инверсии приоритетов | размер – 128К, 4MB |
| C EXECUTIVE | | | размер – 5К, 22К |
| CMX-RTX | | Приоритетное планирование, механизм предотвращения инверсии приоритетов | размер – 1К, 6К |
| Inferno | | | |
| INTEGRITY | | Приоритетное планирование, механизм предотвращения инверсии приоритетов | размер –70К |
| INtime | | |
| LynxOS | | размер –280К, 4М |
| Nucleus | | |
| RTX | | Приоритетное планирование, наследование приоритетов | |
| CORTEX | | |
| DeltaOS | | размер – 10К |
| ОСРВ | Распределенная обработка | Сетевые протоколы | Файловые системы |
| VxWorks | | TCP/IP, FTP, SMTP, NFS, PPP, RPC, Telnet, BSD 4.4 TCP/IP networking,IP, IGMP, CIDR, TCP, UDP, ARP, RIP v.1/v.2, Standard Berkeley sockets, zbufs, SLIP, CSLIP, BOOTP, DNS, DHCP, TFTP, NFS, ONC RPC, WindNet SNMP v.1/v.2c with MIB compiler - optional, WindNet OSPF | DOS-FS, NFS, TrueFFS |
| QNX | Прозрачный доступ к удаленным ресурсам. Упрощенное проектирование отказоустойчивых кластеров | TCP/IP, FTP, SMTP, SNMP, NFS, PPP, ATM, ISDN, RPC, Telnet, Bootp, tiny TCP/IP | RAM, Flash, QNX, Linux, DOS, CD-ROM, DVD, NFS, CIFS |
| Windows CE | | | |
| PSOS | | | |
| ChorusOS | Прозрачный доступ к удаленным ресурсам | IPv4, IPv6, PPP, NTP, BFP, DHCP NFS, RPC, LDAP, FTP, Telnet | UFS, FIFOFS, NFS, MSDOSFS, ISOFS, PROCFS, PDEVFS |
| OSE | Прозрачный доступ к удаленным ресурсам | TCP/IP, FTP, SMTP, SNMP, PPP, ATM, ISDN, X25, Telnet, Bootp, http-server, FTP/TFTP, NTP, various routing protocols | FAT, VFAT, FAT32 |
| OS-9 | | TCP/IP, FTP, SMTP, SNMP, NFS, PPP, ATM, ISDN, X25, RPC, Telnet, Bootp, 802.11 | |
| C EXECUTIVE | | TCP/IP, SNMP, PPP, SNMP | |
| CMX-RTX | | TCP/IP, FTP, SMTP, SNMP, NFS, PPP, Telnet, Bootp | |
| Inferno | | TCP/IP, FTP, PPP, Telnet, Bootp | |
| INTEGRITY | | TCP/IP, FTP, SMTP, SNMP, NFS, PPP, ATM, X25, RPC, Telnet, Bootp, http, pop3, IGMP, UDP, ARP, RIP, sockets, zero-copy stack, tftp | |
| Intime | | TCP/IP | |
| LynxOS | | TCP/IP, SNMP, NFS | |
| Nucleus | | TCP/IP, SMTP, SNMP, PPP, Telnet | |
| RTX | | TCP/IP, все протоколы, поддерживаемые в. Windows | |
| CORTEX | | TCP/IP | |
| DeltaOS | | TCP/IP, FTP, SMTP, PPP, WAP, HTTP, HTML, XML, OSPF2, RIP2, CORBA | |
| ОСРВ | POSIX | Среда разработки | Целевые платформы |
| VxWorks | POSIX 1003.1, .1b, .1c (включая pThreads) | | x86, PowerPC, ARM, MIPS, 68K, CPU 32, ColdFire, MCORE, Pentium, i960, SH, SPARC, NEC V8xx, M32 R/D, RAD6000, ST 20, TriCore |
| QNX | POSIX 1003.1-2001, с потоками и расширенным. РВ | Windows, Solaris, Self-Hosted, QNX4, Linux | ARM, MIPS, PowerPC, SH4, Strong ARM, XScale, x86 |
| Windows CE | | | ARMV4, SH3, SH4, MIPS, X86 |
| pSOS | | | |
| ChorusOS | POSIX-сигналы, сигналы реального времени, потоки, таймеры, очереди сообщений, семафоры. сокеты, разделяемая память | | UltraSPARC II (CP1500 и CP20x0), Intel x86, Pentium, Motorola PowerPC 750 и 74x0 (mpc7xx), Motorola PowerQUICC I (mpc8xx) и PowerQUICC II (mpc8260) |
| OSE | | Windows, Solaris, Linux | PowerPC, ARM, MIPS, StrongARM, Intel IXP2400, TI OMAP ARM7/C55, PowerQUICC, XScale, M-Core, Coldfire, Infineon C16x, Xc16x, E-Gold, Tricore, NEC V850, Atmel AVR, Mitusbishi M16C, Intel 8051, DSPs (TI C5/C6, Starcore, Agere 16k, LSI Logic ZSP, TigerShark, ST Micro) |
| OS-9 | | Windows | Motorola 68K, ARM/StrongARM, Intel IXP1200 Network Processor, MIPS, PowerPC, Hitachi SuperH, x86 or Intel Pentium, Intel IXC1100 XScale |
| C EXECUTIVE | | Windows, Solaris | x86, PowerPC, ARM, MIPS, 68K, i960,SH,TI |
| CMX-RTX | | Windows | x86, PowerPC, ARM, MIPS, практически все 8-, 16-, 32-бит. процессоры |
| Inferno | | Windows, Solaris, Linux | x86, PowerPC, ARM, MIPS, Sparc |
| INTEGRITY | POSIX 1003.1-2003 | Windows, Solaris, Linux, HPUX | x86, PowerPC, ARM, MIPS, ColdFire, StrongARMXScale |
| INtime | | Windows | x86 |
| LynxOS | POSIX.1/.1b/.1c | Sun Solaris, SunOS, RS6000, LynxOS Native/Hosted | x86, 68k, PPC, microSPARC, microSPARC II, PA-RISC |
| Nucleus | | Windows | x86, PowerPC, ARM, MIPS, Nios, Nios II, ColdFire, 68k, H8S, SH, DSP, OMAP, XScale, MCore |
| RTX | | Windows | x86 |
| CORTEX | | Windows, Solaris, Linux | Hitach H8/300H, H8/S и SH-1/2/3, TI TMS320C3X, POSIX.4 ( SUN SPARC) |
| DeltaOS | | Windows, Linux | x86, PowerPC, ARM, MIPS, Dragonball |
Таблица 1. Характеристики ОСРВ
| ОСРВ | Модель | Число уровн. приор. | Мах. число задач | Политики планирования | Состояния процесса/потока | Механизмы синхронизации/ взаимодействия |
| VxWorks | Задачи имеют 1 поток, все задачи выполняются в одном адресном пространстве без какой-либо защиты. Компонент VxVMI дает возможность каждой задаче выполняться в собственном. адресном пространстве | | Ограничено размером доступной памяти | POSIX и Wind планирование, каждый вариант имеет Preemptive priority и Round-robin | | семафоры, мьютексы, условные переменные, флаги событий, POSIX-сигналы, очереди сообщений, почтовые ящики |
| QNX | процессы/потоки | | 4095 процессов, в каждом процессе до 32767 потоков | FIFO с приоритетами, циклическое, адаптивное, спорадическое планирование | | передача сообщений (очереди и почтовые. ящики), семафоры, мьютексы, флаги событий, сигналы POSIX |
| Windows CE | процессы/потоки, нити (fiber), неуправляемые ядром | | 32 процесса, число потоков внутри процесса ограничено доступной RAM | с приоритетами, циклическое между потоками на одном приоритетном уровне, если квант установлен в 0, поток выполняется до завершения | 5: выполняется (running), приостановлен (suspended), спящий (sleeping), заблокирован (blocked), завершен (terminated) | критические секции, мьютексы, семафоры, условные переменные, события, передача сообщений (очереди, почтовые ящики), сигналы POSIX |
| pSOS | только потоки | | Ограничено памятью | FIFO с приоритетами, циклическое | 4: создан (created), готов (ready), выполняется (running), заблокирован (blocked) | семафоры, флаги событий, сигналы POSIX, очереди сообщений |
| ChorusOS | процессы/акторы/потоки | | | FIFO с приоритетами, циклическое, планирование реального времени, опция одновремен. выполнения различных политик планирования, возможность создания собственного планировщика | | мьютексы, мьютексы реального времени, семафоры, флаги событий, LAP (Local Access Point), IPC (Inter-Process Communication) – сообщения, порты, группы портов, MIPC (почтовые. ящики), разделяемая память, очереди сообщений |
| OSE | | | | FIFO с приоритетами | | |
| OS-9 | процессы/потоки | | | С приоритетами | | |
| C EXE-CUTIVE | | | | FIFO с приоритет., квантование времени | | |
| CMX-RTX | | | | FIFO с приоритет., циклическое с приоритетами | | |
| INTEG-RITY | | | | циклическое с приоритетами,ARINC 653 | | семафоры, мьютексы, |
| INtime | | | | FIFO с приоритетами, циклическое с приоритетами | | |
| LynxOS | | | | FIFO с приоритетами, циклическое с приоритетами, фиксированные приоритеты, квантование времени, динамические приоритеты | | |
| RTX | | | | | | |
| CORTEX | | | | FIFO с приоритетами, циклическое с приоритетами, разделение времени, другие | | мьютексы и условия, мониторы и условия, вычислительные семафоры, события |
| DeltaOS | | | | | | |
Таблица 2. Характеристики многозадачной обработки
Таблица 3. Характеристики управления памятью
| ОСРВ | Управление прерываниями | Управление временем |
| | Прерывания | Контекст | Стек | Взаимодействие прерываний с задачами | |
| VxWorks | Вложенные, с приоритетами | Обработчики прерываний выполняются в отдельном контексте | Специальный стек для прерываний. Если архитектура этого не позволяет, то используется стек прерванной задачи | Рразделяемая память и циклические. буфера, семафоры, очереди сообщений, каналы, сигналы | Часы (clock), интервальный таймер |
| QNX | Вложенные, с приоритетами | Прерывание обрабатывается в контексте потока | Прерывание имеет свой собственный стек | Сигналы и импульсы | Часы (clock), интервальный таймер |
| Windows CE | Вложенные, с приоритетамиIST используется для обработки большинства прерываний | ISR выполняется. в специальном контексте, при этом ISR использует виртуальные адреса, статическое. отображение. OEM. IST выступает как обычный поток приложения и имеет свой собственный контекст и приоритет. | IST выступает как обычный поток приложения и имеет свой собственный стек | Из ISR можно подать сигнал в IST только с помощью события. OEM может создать область разделяемой памяти с помощью статического отображения области памяти в адресное пространство ISR. | Часы (clock), интервальный таймер |
| pSOS | Вложенные, с приорите-тами | Прерывание выполняется в контексте потока | Стек ядра или стек прерывания в зависимости от целевой платформы | Через объекты взаимодействия и синхронизации | Часы (clock), интервальный таймер |
| ChorusOS | | Обработчики прерываний выполняются в отдельном контексте | | Флаги событий, MIPC | Универсальное интервальное время, виртуальный таймер, универсальное. время. часы истинного времени, сторожевой таймер, оценочный таймер |
Таблица 4. Характеристики управления прерываниями, синхронизацией и временем различных ОСРВ
