Сила сопротивления качению колес

Содержание

Введение…………….……………………………….…….………………..2

1 Исходные данные…………………..……………….…….………………..3

2 Кривая буксования………………………………….….…………………5

3 Сила сопротивления колес……………………………..…………………6

4 Регуляторная характеристика………………………….…………………7

5 Окружная сила колесного движителя…………………..………………..8

6 Скорость движения…………………………...……………………………9

7 Часовой расход топлива………………………………...………………..10

8 Тяговые характеристики……………….………………..………………..11

Заключение………….……………………………………………………12

Список использованных источников……………………………………13

Введение.

Трактор Т-25 можно использовать в различных сферах работ. В сельском хозяйстве трактор Т-25 пригоден для вспахивания земли, посева, посадки различных растений, ухода за посевом, сбора сена, транспортировки урожая. Также он пригоден для погрузки, транспортировки машин, разгрузки, дорожных работ, снегоуборочных работ, вытаскивания автомобиля зимой из глубокого сугроба. Область использования Т-25 огромна и ограничивается фантазией его водителя.

Работа выполнена в соответствии с заданием кафедры «дорожные машины»

1 Исходные данные.

Рисунок 1- Трактор Т-25

Колесный универсальный повышенной проходимости тягового класса 6 (0,6).

Трактор Т-25 – это универсальный трактор. Его можно использовать в различных сферах работ. В сельском хозяйстве трактор Т-25 пригоден для вспахивания земли, посева, посадки различных растений, ухода за посевом, сбора сена, транспортировки урожая. Также он пригоден для погрузки, транспортировки машин, разгрузки, дорожных работ, снегоуборочных работ, вытаскивания автомобиля зимой из глубокого сугроба. Область использования Т-25 огромна и ограничивается фантазией его водителя.

Технические характеристики трактора Т-25:

Габаритные размеры, мм:

Длина, мм……………………………………………………………….3110

Ширина, мм…………………………………………………………….1467

Высота, мм…………………………………………………………….2500

База, мм…………………………………………………………………1775

Колея, мм:

передних колес………………………………………………….1200—1400

задних колес…………………………………………………….1100—1500

Ходовая система:

Тип…………………………………………………………….колесная 4*2

обозначение шин (ГОСТ 7463—80) приводных колес………..…9,5/32”

Номинальное тяговое усилие, Н…………………………….……….6000

Число передач:

вперед ………………..……………………………………………………..8

назад………………………………………………………………………. 6

Диапазон скоростей, км/ч:

Вперед…………………………………………………………….....1,8-21,6

Назад………………..……………………………………………1,92-15,28

Дорожный просвет, мм…………………………………………………657

Марка двигателя…………………………………………………….Д-21А1

Тип двигателя 4-цилиндровый, четырехтактный с непосредственным впрыском

Номинальная мощность, кВт…………………………………………..18,4

Удельный расход топлива двигателя,г/кВт.ч………………………...190

Диаметр цилиндра, мм…………………………………………………..105

Ход поршня, мм…………………………………………………………120

Рабочий объем цилиндров, л……………………………………..…….3,1

Масса трактора, кг;

Эксплуатационная……………………………………………………...1780

Изготовитель — Владимирский тракторный завод. Начало серийного производства— 1973 г.

Кривая буксования

В первом квадранте строим кривую коэффициента буксования колесного движителя δ в функции силы тяги землеройно-транспортной машины Т по формуле:

(1)

где А, В, n – коэффициенты, зависящие от типа шин, давления воздуха, вида, состояния и влажности грунта;

А=0,1/1,112/ В=5,48/1,112/ n=8/1,112/

R – нормальная реакция грунта на ведущие колеса;

Т – сила тяги.

(2)

За начало координат принимаем точку О.

Сила сопротивления качению колес

Подсчитываем силу сопротивления качению колес землеройно-транспортной машины P_f по формуле:

, (3)

где f – коэффициент сопротивления качению ведомых колес;

∑R – нормальная реакция грунта на все колеса;

β – параметр, учитывающий увеличение коэффициента сопротивления качению колесного движителя при работе на режиме «ведущего колеса».

Найденное значение P_f откладываем влево от точки О. Полученная точка О₁ будет началом координат окружной силы колесного движителя Р_к.