Привод зубодолбёжного полуавтомата
Зубодолбёжный полуавтомат предназначен для нарезания методом огибания прямозубых цилиндрических колёс с внутренними зубьями. Основным механизмом полуавтомата (рис. 6.1) является кривошипно-коромысловый механизм 5. На его коромысле, совершающем качательное движение, закреплён зубчатый сектор, входящий в зацепление с кольцевой рейкой штанги 7. На штанге закреплён долбяк – инструментальное зубчатое колесо. В процессе нарезания заготовка и долбяк находятся в зацеплении и принудительно вращаются вокруг своих осей. Привод вращения заготовки и долбяка на схеме не показан.
Кривошип приводится во вращение электродвигателем 1 через редуктор 3, служащий для понижения угловой скорости и увеличения крутящего момента. Вал электродвигателя соединён с входным валом редуктора упругой муфтой 2. Выходной вал редуктора соединён с кривошипом компенсирующей муфтой 4. Для обеспечения требуемой равномерности вращения на кривошипе установлен маховик 6.
Рабочий цикл совершается за один оборот кривошипа. При рабочем ходе штанга 7 с долбяком движется вниз. Процесс резания начинается после перемещения долбяка на расстояние 0,1Н от крайнего верхнего положения. Во время резания на зубчатый сектор коромысла действует (рис. 6.2) сила полезного сопротивления F΄nс. При обратном ходе на зубчатый сектор действует сила F ˝nс.
Данные для кривошипно-коромыслового механизма и одноступенчатого редуктора с коническими прямозубыми колёсами см. в табл. 6.1 и 6.2.
В табл. 6.3 приведены данные для синтеза эвольвентного зубчатого зацепления.
Таблица 6.1. Данные для кривошипно-коромыслового механизма
| Параметр | Размер-ность | Варианты задания | |||||||||||
| lOC | мм | ||||||||||||
| lОА | мм | ||||||||||||
| lАВ | мм | ||||||||||||
| lBC | мм | ||||||||||||
| lCД | мм | ||||||||||||
| lOS 2 | мм | ||||||||||||
| lAS 3 | мм | ||||||||||||
| m2 | кг | 6,2 | 5,4 | 5,1 | 4,8 | 5,7 | 4,6 | ||||||
| m3 | кг | 4,5 | 5,5 | 7,1 | 6,2 | ||||||||
| m4 | кг | 7,5 | 5,5 | 6,5 | 4,5 | 5,0 | 5,3 | 6,2 | 5,5 | 6,5 | 5,8 | ||
| ЈS 3 | кг·м2 | 0,03 | 0,022 | 0,024 | 0,026 | 0,012 | 0,015 | 0,015 | 0,03 | 0,017 | 0,025 | 0,025 | 0,023 |
| ЈS 4 | кг·м2 | 0,045 | 0,03 | 0,036 | 0.04 | 0,04 | 0,03 | 0,03 | 0,05 | 0,06 | 0,05 | 0,032 | 0,03 |
| ω2 | рад/с | 16,3 | 16,1 | 18,1 | 18,3 | 20,6 | 20,6 | 23,2 | 23,2 | 20,6 | 18,4 | 18,2 | 20,6 |
| F΄nс | кН | 3,2 | 3,0 | 3,5 | 3,5 | 2,9 | 4,0 | 3,7 | 3,4 | 3,6 | 3,6 | 3,2 | 3,4 |
| F ˝nс | Н | ||||||||||||
| ηM | - | 0,93 | 0,92 |
Таблица 6.2. Данные для редуктора
| Параметр | Варианты задания | |||||||||||
| U | 4,5 | 4,5 | 3,55 | 3,55 | 3,15 | 3,15 | 3,55 | 3,55 | ||||
| Кпер. | 1,8 | 1,6 | 1,7 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,9 | 1,8 | 1,8 | 1,9 | 1,6 | 1,5 |
| Материал шестерни | Сталь 45 | Сталь 50Г | Сталь 40Х | |||||||||
| Материал колеса | Сталь 40 | Сталь 45 | Сталь 40Х | |||||||||
| Термообработка шестерни | Улучшение | |||||||||||
| Термообработка колеса | Нормализация | Улучшение | ||||||||||
| Режим нагружения | Постоянный | |||||||||||
| Расчётный ресурс, ч. |
Таблица 6.3. Данные для синтеза эвольвентного зубчатого колеса
| Параметр | Варианты задания | |||||||||||
| m , мм | 1,25 | 1,5 | 1,75 | 2,25 | 2,5 | 3,5 | 4,5 | |||||
| z1 | ||||||||||||
| z2 |
ЗАДАНИЕ 7