Регулирование температуры продукта по её

Величине и скорости её изменения

На графике видно, что система с ограничением скорости нагрева продукта уменьшает колебания температуры продукта, но приводит к затягиванию переходного процесса.

Система №7

Рисунок 13 – Модель САР с PD-регулятором

Методика выполнения курсовой работы

1. На компьютере откройте программу MATLAB, а в ней SIMULINK.

2. Откройте окно моделирования и в нём наберите схему согласно рис. 3.

3. Задайте значения коэффициентов каждого звена по вашему варианту.

4. Включите кнопку начала моделирования (чёрный треугольник на верхней линейке) и выполните двойной клик на виртуальном осциллографе SCOPE.

5. Зарисуйте переходные процессы.

6. наберите схему согласно рис. 13 и повторите действия по пунктам 3,4,5.

7. Сделайте выводы. Оформите курсовую работу.

Требования к оформлению курсовой работы

Работа содержит пояснительную записку объёмом около 20 листов А4 и лист А1 с необходимыми иллюстрациями, графиками и схемами. Оформление курсовой работы должно соответствовать требованиям Положения по оформлению текстовой и графической части учебных и научных работ (общие требования), принятого в КрасГАУ в 2007г.

Отчёт должен содержать функциональные схемы, MATLAB- модели, графики переходных процессов и выводы по каждой системе.

№ плитка воздух продукт К Т К Т К Т 0.01 0.05 0.02 0.1 0.03 0.15 0.04 0.2 0.05 0.25 0.06 0.3 0.07 0.35 0.08 0.4 0.09 0.45 0.10 0.5 0.11 0.55 0.12 0.6 0.13 0.65 0.14 0.7 0.15 0.75 0.16 0.8 0.17 0.85 0.18 0.9 0.19 0.95 0.20 0.21 1.05 0.22 1.1 0.23 1.15 0.24 1.2 0.25 1.25 0.26 1.3 0.27 1.35 0.28 1.4 0.29 1.45 0.3 1.5 0.31 1.55 0.32 1.6 0.33 1.65 0.34 1.7 0.35 1.75 0.36 1.8 0.37 1.85 0.38 1.9 0.39 1.95 0.4 0.41 2.05 0.42 2.1 0.43 2.15 0.44 2.2 0.45 2.25 0.46 2.3 0.47 2.35 0.48 2.4 0.49 2.45 0.50 2.5 0.51 2.55 0.52 2.6 0.53 2.65 0.54 2.7 0.55 2.75 0.56 2.8 0.57 2.85 0.58 2.9 0.59 2.95 0.60	№ плитка воздух продукт К Т К Т К Т 0.01 0.50 0.02 0.67 0.03 0.83 0.04 0.00 0.05 0.15 0.06 0.18 0.07 0.21 0.08 0.24 0.09 0.27 0.10 0.3 0.11 0.33 0.12 0.36 0.13 0.39 0.14 0.42 0.15 0.45 0.16 0.48 0.17 0.51 0.18 0.54 0.19 0.57 0.20 0.6 0.21 0.63 0.22 0.66 0.23 0.69 0.24 0.72 0.25 0.75 0.26 0.78 0.27 0.81 0.28 0.84 0.29 0.87 0.3 0.9 0.31 0.93 0.32 0.96 0.33 0.99 0.34 1.02 0.35 1.05 0.36 1.08 0.37 1.11 0.38 1.14 0.39 1.17 0.4 1.2 0.41 1.23 0.42 1.26 0.43 1.29 0.44 1.32 0.45 1.35 0.46 1.38 0.47 1.41 0.48 1.44 0.49 1.47 0.50 1.5 0.51 1.53 0.52 1.56 0.53 1.59 0.54 1.62 0.55 1.65 0.56 1.68 0.57 1.71 0.58 1.74 0.59 1.77 0.60 1.8