Регуляторная характеристика двигателя

Во втором квадранте размещаем регуляторную характеристику двигателя, перестроенную в функции крутящего момента М_е.

Таблица 1. Значения показателей регуляторной характеристики

Ne, кВт	ne, об/мин	Ме, Н·м	Ge, кг/ч
			1.5
			3.4
			5.3
			7.2
			9.3
			10.7
			9,5

Окружная сила колесного движителя

В первом квадранте для заданной передачи строим график, устанавливающий зависимость крутящего момента двигателя М_е от окружной силы колесного движителя Р_к.

(4)

где М_е - крутящий момент;

i_M – общее передаточное отношение трансмиссии;

(5)

– передаточное число коробки передач на заданной передаче,

- передаточное число конечной передачи.

η_М – КПД трансмиссии;

r_c – силовой радиус колесного движителя.

(6)

- статический радиус колесного движителя (по технической характеристике трактора),

Произвольно задаемся величиной крутящего момента М_к и определяем величину окружной силы Р_к.

Скорость движения машины

Строим основную зависимость тяговой характеристики землеройно-транспортной машины – кривую действительной скорости движения V_b в функции силы тяги Т. Для этой цели задаемся значением силы тяги Т_i; откладываем его на графике, а затем восстанавливаем перпендикуляр из точки до пересечения с лучом Рк. Через полученную точку проводим горизонталь до пересечения с кривыми регуляторной характеристики двигателя. Проектируя точку на ось абсцисс по шкале ne, находим число оборотов коленчатого вала двигателя, соответствующее принятому значению силы тяги. Определив значение коэффициента буксования, которое соответствует той же силе тяги, подсчитываем значение действительной скорости движения по формуле:

(7)

где n_e –число оборотов коленчатого вала;

r_c – силовой радиус колесного движителя;

i_M – общее передаточное отношение трансмиссии;

δ - коэффициента буксования колесного движителя.

Таблица 2 - Значение показателей действительной скорости

Т, Н	ne, об/мин	δ, %	, км/ч
			8,4
			8,15
		4,5	7,86
			7,6
5315,3			6,9

Часовой расход топлива

Строим основную зависимость тяговой характеристики землеройно-транспортной машины – кривую часового расхода топлива G_T в функции силы тяги Т. Часовой расход топлива при силе тяги Тi может быть найден, если точку спроектировать на ось абсцисс второго квадранта, а затем найденное значение G_e отложить в первом квадранте. При этом считаем, что масштабы шкал G_e и G_T одинаковы, а их началом является точка О.

Тяговые характеристики

Построение производных зависимостей тяговой характеристики:

кривая тяговой мощности N_T строится по точкам, которые определяются расчетом по формуле

(8)

где Т – сила тяги;

- действительная скорость движения.

кривая зависимости удельного расхода топлива g_T от силы тяги землеройной машины строится с помощью формулы:

(9)

где G_T - часовой расход топлива;

N_T – тяговая мощность.

кривую зависимости тягового к.п.д. η_Т от силы тяги землеройно-транспортной машины строим, применяя формулу:

(10)

где N_T – тяговая мощность;

N_e- мощность двигателя.

Заключение

В ходе выполнения практической работы был произведен расчет и построена тяговая характеристика Т-25 на 2 передаче графо-аналитическим способом.

В результате использованного метода построены регуляторные характеристики двигателя, кривая буксования, тяговые характеристики колесного трактора, определили силы сопротивления качения, окружную силу колесного движителя, действительную скорость движения, тяговую мощность, удельный расход топлива и тяговый к.п.д.

Построение показывает, что на 2 передаче по двигателю имеется значительный запас крутящего момента, трактор буксует при силе тяги Т=8000 Н.