Опис лабораторної установки
Лабораторна установка складається з дорожнього контролера типу УК - 2 і двох світлофорів, що відображають сигнал керування дорожнім рухом по двох пересічних вулицях (дорогах).
Порядок виконання роботи
1.Ознайомитися з методичними вказівками до виконання роботи.
2.Установити перемикач S1 у положення "Програма", а S2 - у положення "П1". Включити контролер і виконати за допомогою секундоміра три виміри тривалості тактів світлофорного циклу першої програми. Результати записати в табл.6.
Таблиця 6
| Програма | Вимір | Час, с | ||
| То1 | Тпром1 | То2 | Тпром2 | Тц |
3.Перевести перемикач S2 у положення "П2" і повторити п. 2 для другої програми.
4.Обчислити середні арифметичні значення тривалості тактів і циклу.
5.Розрахувати середні затримки транспортних засобів на перехресті для кожної програми за формулою:
, (10)
6.Побудувати діаграми світлофорних циклів.
7.Перевести контролер у режим жовтого миготіння і виміряти частоту включення жовтого сигналу на світлофорі. Для цього протягом періоду виміру t = 1 хв. підрахувати кількість включень жовтого сигналу і результати записати в табл. 7. Виконати виміри не менше трьох разів.
Таблиця 7
| Вимір | Період t, с | Число включення п, вкл./хв. | Частота включень, Гц |
8.Розрахувати частоту включень
, (11)
де п - число зареєстрованих включень жовтого сигналу за період t.
9. Скласти звіт про роботу, що повинен містити формулювання мети роботи, функціональну схему контролера УК-2, таблиці вимірів, результати розрахунків і діаграми світлофорних циклів.
Контрольні запитання
1.Яку структуру має світлофорний цикл?
2.Що таке ефективний час фази?
3.Які основні принципи організації пофазного роз’їзду транспортних засобів?
4.Які види режимів керування світлофорною сигналізацією реалізує дорожній контролер типу УК-2?
5.У чому полягає принцип дії дорожнього контролера типу УК-2?
Література: [3].
Лабораторна робота 7
ДОРОЖНІ КОНТРОЛЕРИ АСЗ-КД
Мета роботи – ознайомлення з устроєм та принципи компонування дорожніх контролерів типу ДКМ агрегатної системи засобів керування дорожнім рухом, дослідження режимів їх роботи.
Основні положення
Дорожні контролери, що модифікуються типу ДКМ (рис. 3), призначені для керування дорожнім рухом на перехрестях вулиць і доріг. Контролери будують за блоковим принципом і компонують у шафі типу ШК7. Функціональні блоки контролерів вказані в табл. 8. Елементна база всіх контролерів - інтегральні мікросхеми 133 і 155 серій.
Таблиця 8
| Тип контролера | Блок | |||||||||
| БКСО | БПСС | БЗТ | БВСП | БОІП | БМГР | БПУ6 | БПУ9 | ДТП1 | БУЗ | |
| ДКЛ | - | - | - | - | - | - | - | |||
| ДКЛ 2С-4 | - | - | - | - | - | |||||
| ДКЛ 4-4 | - | - | - | - | ||||||
| ДКЛ 5-4 | - | - | - | - | - | |||||
| ДКЛ 6-4 | - | - | ||||||||
| ДКЛ 6-8 | - | - | ||||||||
| ДК-7 | - | - | - | - | - | - | - | - |
Блок керування світлофорним об'єктом (БКСО) переключає фази, приймає сигнали виклику фаз, включає режим "ЖМ", відпрацьовує резервну програму, контролює конфліктні ситуації, відпрацьовує проміжні такти та ін.
Блок переключення світлофорних сигналів (БПСС) переключає лампи світлофорного об'єкта, контролює перегоряння ламп червоних сигналів та ін.
Блок місцевого гнучкого регулювання (БМГР) формує сигнали виклику фаз залежно від сигналів запиту транспорта і пішоходів за алгоритмом пошуку розриву в транспортному потоці з обмеженням .
Блок обміну інформацією периферійний (БОІП) здійснює обмін інформацією з ЦУП, видачу сигналів у БЗТ, ДТП1.
Блок зв'язку з телемеханікою (БЗТ) перетворює послідовний код команд телекерування в рівнобіжний, розшифровує коди команд телесигналізації і видає їх у послідовному колі в БОІП.
Блок вибору і синхронізації програм (БВСП) забезпечує синхронізацію контролерів у безцентровій системі координації.
Детектор транспорту прохідної (ДТП 1) видає сигнали запитів від транспорту при проходженні ТО до восьми контрольованих зон у БМГР, послідовному коді в БОІП.
Блоки живлення (БЖУ 6, БЖУ 9) здійснюють живлення блоків контролера стабілізованою напругою +5, ±12 В.
Рис. 3 – Структурна схема контролера ДКМ-6-4
Сигнали "Запит зеленої вулиці (ЗВ)", "Запит диспетчерського керування (ДК)", "Запит координованого керування (КК)" формують БЗТ і передає їх у БКСО при одержанні команд по лінії зв'язку з ЦКП (рис. 4); сигнали "Ручне керування (РК)", "Включити ЖМ", "Відключити світлофори" надходять від ВПК в БКСО, що формує запит режиму РК. Сигнал "Запит місцевого гнучкого регулювання (МГР)" формується в БМГР при переході ТО контрольованої зони чи надходжень заявки від пішоходів через ТВП і передається в БКСО.
При одночасному надходженні запитів від декількох зовнішніх пристроїв БКСО відповідно до встановленого порядку пріоритетів видає сигнали дозволу того режиму керування, що має вищий пріоритет. Пріоритетність запитів: 1) РК; 2) ЗК; 3) ДК; 4) КК; 5) МГР; 6) резервна програма (РП).
Рис. 4 – Організація зв'язку між ДКМ і ВПУ
У режимі МГР блок БМГР виробляє сигнали виклику фаз за алгоритмом пошуку розриву в транспортному потоці.
У режимі "РК" контролер керує рухом на перехресті по сигналах "Включити 1 Ф" "Включити 4 Ф", "Включити ЖМ", "Відключити світлофори", що надходить від ВПК. При роботі в режимі "РУ" БКСО видає у ВПУ сигнал "Індикація дозволу РУ". Під час основного такту БКСО видає у ВПУ один із сигналів включеної фази "Індикація 1 Ф" - "Індикація 4 Ф".
При наявності сигналу "ЖМ" БПСС включає жовті лампи світлофорів з частотою 1 Гц.
У режимі "РП" БКСО працює в режимі твердого програмного керування. У момент включення фази БКСО починає відлік tо включення фази. Після закінчення tо відпрацьовується tпром і включається наступна фаза.
Перехід на резервну програму здійснюється при порушенні ліній зв'язку чи відключенні контролера від ЦУП. Ті контролери, що мають БМГР, у режимі резервної програми можуть працювати і за алгоритмом пошуку розриву в транспортному потоці.
При надходженні в БКСО з БПСС сигналів "Зелений 1 Н" - "Зелений 4 Н" з конфліктних напрямків БКCО відключає всі сигнали дозволу режиму керування і видає в БПСС сигнал "Відключити світлофори". Світлофори залишаються відключеними, поки є присутнім сигнал "Відключити світлофори".
У випадку перегоряння червоної лампи БПСС видає в БКСО сигнал "Несправність червоного" і БКСО формує в БПСС сигнал "ЖМ".
Технічні дані дорожнього контролера АСЗ КД наведені в табл. 9.
Таблиця 9
| Технічні дані | Контролер | ||||||
| ДКЛ-А | ДКЛ 2С4 | ДКЛ 4-4 | ДКЛ 5-4 | ДКЛ 5-8 | ДКЛ 6-4 | ДКЛ 6-8 | |
| Число фаз регулювання | |||||||
| Число регульованих напрямків руху | |||||||
| Число програм у контролері | |||||||
| Адаптивне керування | - | - | + | - | - | + | + |
| Переключення фаз за командами з КП | - | - | - | + | + | + | + |
| Диспетчерське керування | - | - | - | + | + | + | + |
| Число маршрутів ЗВ | - | - | - | ||||
| Ручне керування | + | + | + | + | + | + | + |
| Виклик фази пішоходами при підключенні ТВП | + | + | + | + | + | + | + |
Загальні характеристики для всіх контролерів:
число миготінь ламп жовтих сигналів 60 миг/хв;
тривалість основних тактів 3-60с;
тривалість проміжних тактів 3-20с;
тривалість екіпажного часу 2-7,5с;
напруга живлення ламп 220 В;
максимальна потужність навантаження, що комутується в такті 3300 Вт;
максимальна довжина ліній зв'язку з ЦУП 25 км.