Результати вимірювань і розрахунків
Ступінь навантаження | Обертальні моменти на шківах | Колова сила Ft, Н | Показники лічильників | Коефіцієнт тяги φ | Відносне ковзання ε | ККД η | ||||
Т2 | Т1 | |||||||||
Поділки індикатора | Нм | Поділки індикатора | Нм | n1 | n2 | |||||
Графіки залежності ε та η від φ (або Т2)
Висновки з роботи
«_____»_______________20___р. Підпис студента(__________)
Підпис викладача(__________)
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №3
Дослідження коефіцієнта корисної дії черв’ячного редуктора
Мета роботи-визначити експериментально та теоретично ККД черв’ячного редуктора та його залежність від навантаження і частоти обертання черв’яка.
Теоретичні відомості
Черв’ячні редуктори працюють дуже плавно, порівняно компактні та мають відносно великі передатні числа. Але їх недоліком є значні втрати на тертя, внаслідок чого вони мають порівняно низький ККД η, який експериментально визначають за формулою
, (3.1)
де Т1, Т2-оберталььні моменти на валах колеса та черв’яка; u передатне число редуктора.
На стадії конструювання або вибору стандартного редуктора його коефіцієнт ηТ визначають теоретично, користуючись формулою
, (3.2)
де λ-кут підйому гвинтової лінії на ділильному циліндрі черв’яка; r‘-зведений кут тертя; К=0,95...0,96-коефіцієнт, пов’язаний з переміщуванням та розбризкування мастила в корпусі редуктора.
Значення зведеного кута тертя r‘ знаходять за значенням зведеного коефіцієнта тертя f’ залежно від швидкості ковзання vK, м/с, (табл. 3.1). Швидкість ковзання визначають за формулою
або
де m-осьовий модуль черв’яка, мм; n2-частота обертання черв’яка, хв-1; z1-кількість заходів черв’яка; q-коефіцієнт діаметра черв’яка, vr-колова швидкість черв’яка, м/с
Устаткування, прилади та інструменти
1. Лабораторна установка ДМ-41 (рис. 3.1);
2. Індикатори годинникового типу.
Рис. 3.1. Схема установки ДМ-41
1-редуктор черв’ячний; 2-муфта; 3-електродвигун; 4-важіль з призмою; 5, 8-тензометричні балки; 6, 9-індикатори моментів; 7-гальмо колодкове; 10-вентилятор; 11-гвинт навантаження.
Таблиця 3.1
Залежність значень кута тертя ρ’ від f’ і vК
VK, м/с | f’ | ρ’=arctg(f‘) |
0,01 | 0,110...0,120 | 6º17’...6º51’ |
0,10 | 0,080...0,090 | 4º34’...5º09’ |
0,25 | 0,065...0,075 | 3º43’...5º09’ |
0,50 | 0,055...0,065 | 3º09’...3º43’ |
1,00 | 0,045...0,055 | 2º35’...3º09’ |
1,50 | 0,040...0,050 | 2º17’...2º52’ |
2,00 | 0,045...0,045 | 2º00’...2º35’ |
2,50 | 0,030...0,040 | 1º43’...2º17’ |
3,00 | 0,028...0,035 | 1º36’...2º00’ |
4,00 | 0,023...0,030 | 1º19’...1º43’ |
7,00 | 0,018...0,026 | 1º02’...1º29’ |
10,00 | 0,016...0,024 | 0º55’...1º22’ |
Технічна характеристика
1. Потужність електродвигуна Рдв=1 кВт;
2. Частота обертання черв’яка nr=1450 хв-1 і 2850 хв-1;
3. Максимальний гальмівний момент-58 Нм;
4. Ціна поділки індикатора:
на двигуні-К1=0,2 Нм/под.;
на гальмі-К2=0,2 Нм/под.;
5. Вимірювання моментів проводять індикатором годинникового типу за відхиленням тензометричної балки.