Визначення потужності, частоти обертання і крутних моментів кожного вала привода.
а) Вал черв’яка (вал І)
Р1 = Рдв.тр·ηм·ηпід = 4690·0,99·0,99 = 4596 Вт;
n1 = nном = 2880 хв-1;
ω1 = = = 301,44 с-1;
Т1= = = 15,25 Нм.
б) Вал черв’ячного колеса (вал II)
Р2 = Р1· ηч.п.·ηпід = 4596· 0,90 ·0,99 = 4095 Вт;
n2 = = = 230,4 хв-1;
ω2 = = = 24,11 с-1;
Т2 = = = 169,81 Нм.
в) Ведучий вал транспортера (вал III – перевірка )
Р3 = Р2· ηл = 4095· 0,93 = 3808 Вт » Рв = 3800 Вт;
n3= = = 85 хв-1 = nв;
ω3= = = 8,896 c-1;
Т2 = = = 428,05 Нм.
Складаємо таблицю початкових даних для розрахунку передач.
Таблиця 2 Вихідні данні розрахунку передач привода | |||||||
Вал | Тип передачі | Потужність Р, Вт | Крутний момент Т,Нм | Кутова швидкість ω, с-1 | Частота обертання n, хв-1 | Передаточне число, u | |
I | Черв’ячна | 15,25 | 301,44 | 12,5 | |||
II | 169,81 | 24,11 | 230,4 | ||||
Ланцюгова | 2,71 | ||||||
III | 428,05 | 8,896 |
Додатки
Додаток 1 Приблизні значення к.к.д. передач та других елементів приводів | |
Найменування елементів приводів | к.к.д. |
1.Одна ступінь зубчатого редуктора виконаного по 8 або 9 –й ступені точності а) циліндрична б) конічна | 0,975…0,97 0,96 …0,952 |
2.Відкрита зубчата передача а) циліндрична б) конічна | 0,96…0,94 0,95…0,943 |
3.Одна ступінь черв’ячного редуктора з а) одно заходовим черв’яком б) двозаходовим черв’яком в) чотиризаходовим черв’яком | 0,75…0,7 0,82…0,75 0,92…0,874 |
4. Ланцюгова передача а) відкрита б) закрита | 0,94…0,92 0,98…0,965 |
5. Пасові передачі | 0,97…0,966 |
6. Підшипники* (одна пара, змащування рідке) а) кочення б) сковзання | 0,995…0,99 0,985…0,987 |
7. Муфти компенсаційні | 0,995…0,985 |
* В підшипниках з напіврідким змащенням к.к.д. зменшується на 0,01…0,015. |
Додаток 2 Значення передаточних чисел, які рекомендують для різних типів передач | |||
Вид передачі | Твердість зубів | Значення передаточних чисел | |
u реком. | u граничне | ||
Тихохідна циліндрична ступінь в усіх редукторах (uт) | НВ 350 НRС 40…56 НRС 56…63 | 2,5…5 2,5…5 2…4 | 6,3 6,3 5,6 |
Швидкохідна циліндрична ступінь в редукторах за розгорнутою схемою (uш) | НВ 350 НRС 40…56 НRС 56…63 | 3,15…5 3,15…5 2,5…4 | 7,1 6,3 |
Швидкохідна ступінь в співвісному редукторі (uш) | НВ 350 НRС 40…56 НRС 56…63 | 4…6,3 4…6,3 3,15…5 | |
Коробка передач | будь-яка | 1…2,5 | 3,15 |
Конічна зубчата | НВ 350 НRС 40 | 1…4 1…4 | 6,3 |
Черв’ячна | - | 16…50 | |
Ланцюгова | - | 1,5…4 | |
Пасова | - | 2…4 |
Додаток 3 Співвідношення передаточних чисел швидкохідного (uш) і тихохідного (uт) ступенів двоступінчатих редукторів | |||
Редуктор | Схема | Передаточне число | |
uш | uт | ||
Двоступінчатий по розгорнутій схемі | |||
Двоступінчатий співвісний | |||
Конічно-циліндричний | |||
Циліндрично-черв’ячний | 1,6…3,15 |
Додаток 4 Техніко-економічні показники трифазних асинхронних електродвигунів серії 4А | |||||
Типорозмір двигуна | Потужність двигуна Рном, кВт | Частота обертання ротора при номінальному навантаженні, nном, хв-1 | ККД, η | Відношення крутного моменту до номінального | |
Максимального | Пускового | ||||
Електродвигуни сільськогосподарського призначення | |||||
nдв = 3000 хв-1 | |||||
4АА56В2СУ1 | 0,25 | 2,2 | |||
4АА63А2СУ1 | 0,37 | ||||
4АА63В2СУ1 | 0,55 | ||||
4А71А2СУ1 | 0,75 | ||||
4А71В2СУ1 | 1,1 | 77,5 | |||
4А80А2СУ1 | 1,5 | ||||
4А80В2СУ1 | 2,2 | ||||
4А90L2СУ1 | 84,5 | ||||
4А100S2СУ1 | 86,5 | ||||
4А100L2СУ1 | 5,5 | 87,5 | |||
4А112M2СУ1 | 7,5 | 87,5 | |||
4А132M2СУ1 | 1,6 | ||||
4А160S2СУ1 | 1,4 | ||||
4А160M2СУ1 | 18,5 | 88,5 | |||
4А180S2СУ1 | 88,5 | ||||
4А180М2СУ1 | |||||
nдв = 1500 хв-1 | |||||
4АА56В4СУ1 | 0,25 | 2,2 | |||
4АА63А4СУ1 | 0,37 | ||||
4АА63В4СУ1 | 0,55 | 70,5 | |||
4А71А4СУ1 | 0,75 | ||||
4А71В4СУ1 | 1,1 | 74,8 | |||
4А80А4СУ1 | 1,5 | ||||
4А80В4СУ1 | 2,2 | ||||
4А90L4СУ1 | |||||
4А100S4СУ1 | |||||
4А100L4СУ1 | 5,5 | ||||
4А112M4СУ1 | 7,5 | 87,5 | |||
4А132M4СУ1 | 87,5 | ||||
продовження додатку 4 | |||||
4А160S4СУ1 | 87,5 | 2,2 | 1,4 | ||
4А160M4СУ1 | 18,5 | ||||
4А180S4СУ1 | |||||
4А180М4СУ1 | |||||
nдв = 1000 хв-1 | |||||
4АА56В6СУ1 | 0,25 | 2,2 | |||
4АА63А6СУ1 | 0,37 | 64,5 | |||
4АА63В6СУ1 | 0,55 | 67,5 | |||
4А71А6СУ1 | 0,75 | ||||
4А71В6СУ1 | 1,1 | ||||
4А80А6СУ1 | 1,5 | ||||
4А80В6СУ1 | 2,2 | ||||
4А90L6СУ1 | |||||
4А100S6СУ1 | |||||
4А100L6СУ1 | 5,5 | ||||
4А112M6СУ1 | 7,5 | 85,5 | |||
4А132M6СУ1 | 85,5 | 1,2 | |||
4А160S6СУ1 | |||||
4А160M4СУ1 | 18,5 | ||||
4А180S4СУ1 | |||||
4А180М4СУ1 | |||||
Електродвигуни основного виконання | |||||
nдв = 750 хв-1 | |||||
4АА56В8СУ1 | 0,25 | 1,7 | 1,6 | ||
4АА63А8СУ1 | 0,37 | 61,5 | |||
4АА63В8СУ1 | 0,55 | ||||
4А71А8СУ1 | 0,75 | ||||
4А71В8СУ1 | 1,1 | ||||
4А80А8СУ1 | 1,5 | ||||
4А80В8СУ1 | 2,2 | 76,5 | 2,2 | 1,8 | |
4А90L8СУ1 | |||||
4А100S8СУ1 | |||||
4А100L8СУ1 | 5,5 | ||||
4А112M8СУ1 | 7,5 | 1,4 | |||
4А132M8СУ1 | |||||
4А160S8СУ1 | 1,2 | ||||
4А160M8СУ1 | 18,5 | 88,5 | |||
4А180S8СУ1 | 88,5 | ||||
4А180М8СУ1 |
Додаток 5 Габаритні, установчі і приєднуючі розміри двигунів серії 4А виконання М100 | Установчі і приєднуючи розміри. мм | h 10 | |||||||||||||||||||
h 5 | |||||||||||||||||||||
h 1 | |||||||||||||||||||||
h | |||||||||||||||||||||
b 10 | |||||||||||||||||||||
b 1 | |||||||||||||||||||||
d 10 | |||||||||||||||||||||
d 1 | |||||||||||||||||||||
l 31 | |||||||||||||||||||||
l 10 | |||||||||||||||||||||
l 1 | |||||||||||||||||||||
Габаритні розміри, мм | d 30 | ||||||||||||||||||||
h 31 | |||||||||||||||||||||
l 30 | |||||||||||||||||||||
Тип двигуна (число полюсів) | 4АА56(2,4) | 4АА63(2,4,6) | 4А71(2,4,6,8) | 4А80А(2,4,6,8) | 4А80Б(2,4,6,8) | 4А90(2,4,6,8) | 4А100(2,4,6,8) | 4А100(2,4,6,8) | 4А112М(2,4,6,8) | 4А132(2,4,6,8) | 4А132М(2,4,6,8) | 4А160(2) | 4А160(4,6,8) | 4А160М (2) | 4А160М(4,6,8) | 4А180(2) | 4А180(4,6,8) | 4А180(2) | 4А180(4,6,8) |
Список літератури
1. Иванов М.Н., Иванов В.Н. «Детали машин. Курсовое проектирование» М., Высшая школа, 1975г., с.550.
2. Иванов М.Н. «Детали машин», М. Высшая школа 1984 г,с.336.
3. Гузенков П.Г.»Детали машин» М. Высшая школа, 1982 г., с.344.
4. Дунаев П.Ф., Леликов О.П., «Детали машин. Курсовое проектирование» М. Высшая школа, 1984 г., с.336.
5. Чернавский С.А., Боков К.Н., Чернин И.М. «Курсовое проектирование деталей машин» М. Машиностроение, 1987 г, с.416.
6. ГОСТ 19523-74 Двигатели трехфазные асинхронные серии 4А мощностью от 0,06 до 400 кВт, Издательство стандартов, 1974.
7. Ярошенко В.Ф., Диденко В.С., Крамаренко Й.Й. «Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя» Метод, указания по курсовому проектированию деталей машин УСХА, Киев, 1978г., с.38.
Зміст
1. Мета та задачі курсового проекту з деталей машин. 1
2. Зміст та обсяг завдання не курсове проектування. 1
3. Кінематичний розрахунок привода машин. 2
Приклад 1. 7
Приклад 2. 12
Додатки. 16
Список літератури. 23