Улевое и подруливающее устройства
ЧЕЛПАНОВ И.В.
Л Е К Ц И Я № 6.1
Тема: Судовые устройства и дельные вещи
Текст лекции по дисциплине «Объекты морской техники»
Санкт-Петербург
Введение
Судовые устройства служат для обеспечения необходимых эксплуатационных и навигационных качеств судна.
К основным судовым устройствам, которыми оборудуют почти все суда, независимо от их типа и назначения, относятся:
рулевое,
якорное,
швартовное,
кранцевое,
шлюпочное,
грузовое,
буксирное,
леерное,
тентовое и др.
|
Кроме того, на некоторых судах специального назначения — лесовозах, контейнеровозах, паромах, судах с горизонтальной грузообработкой, лихтеровозах, а также промысловых, гидрографических, исследовательских судах, судах технического флота — применяют различные дополнительные устройства, обеспечивающие выполнение специальных задач. К ним относятся:
устройства для крепления палубного леса, контейнеров, автомашин, вагонов;
аппарельные и промысловые устройства;
устройства для спуска и подъёма забортных аппаратов (СПУ);
подводного бурения, цементировки скважин, укладки трубопроводов и подводного кабеля;
устройства для очистки поверхности моря;
дноуглубительных работ, лядовые устройства (для откидывания и закрывания днищевых дверец грунтоотвозных шаланд и саморазгружающихся землесосов) и т. п.
Расположение основных судовых устройств показано на рис. 6.1.
Судовые устройства работают с помощью механизмов, называемых обычно палубными, так как большинство из них находится на палубах. Привод этих механизмов может быть электрическим, гидравлическим, электрогидравлическим, паровым или дизельным.
Выбор типа привода зависит от эксплуатационных и конструктивных особенностей, определяющих целесообразность применения того или иного вида энергии; большую роль при этом играет принятый на судне тип главного двигателя.
улевое и подруливающее устройства
С помощью рулевого устройства можно изменять направление движения судна или удерживать его на заданном курсе. В последнем случае задачей рулевого устройства является противодействие внешним силам, таким как ветер или течение, которые могут привести к отклонению судна от заданного курса.
Рулевые устройства известны с момента возникновения первых плавучих средств. В древности рулевые устройства представляли собой большие распашные вёсла, укреплённые на корме, на одном борту или на обоих бортах судна. Во времена средневековья их стали заменять шарнирным рулём, который помещался на ахтерштевне в диаметральной плоскости судна. В таком виде он и сохранился до наших дней (рис. 6.2).
|
В состав рулевого устройства входят руль и привод руля. Руль состоит из пера и баллера (рис. 6.3).
П е р о — это плоский или, чаще, двухслойный обтекаемый щит с внутренними подкрепляющими ребрами, площадь которого у морских судов составляет 1/40 – 1/100 площади погружённой части ДП (произведения длины судна на его осадку LT). Внутреннюю полость пера руля заполняют пористым материалом, предотвращающим попадание воды внутрь. Основу пера руля составляет рудерпис — массивный вертикальный стержень, к которому крепят горизонтальные рёбра пера руля. Вместе с рудерписом отливают (или отковывают) петли для навешивания руля на рудерпост (его иногда заменяют жёсткой сварной кон-струкцией).
Б а л л е р — это стержень, при помощи которого поворачивают перо руля. Нижний конец баллера имеет обычно криволинейную форму и заканчивается лапой — фланцем, служащим для соединения баллера с пером руля при помощи болтов. Это разъёмное сое-динение баллера с пером руля необходимо для съёма руля при ремонте. Иногда вместо фланцевого применяют замковое или конус-ное соединение.
Баллер руля входит в кормовой подзор корпуса через гельмпортовую трубу и под-держивается специальным упорным подшипником, расположенным на одной из плат-форм или палуб. Верхняя часть баллера про-ходит через второй подшипник и соединяется с румпелем,
В зависимости от расположения руля относительно оси вращения различают (см. рис. 6.2):
– обыкновенные рули, у которых перо пол-ностью расположено в корму от оси вращения;
– балансирные рули, у которых перо разделено осью вращения на две неравные части: большая — в корму от оси, меньшая — в нос;
– полубалансирные рули отличаются от Балан-сирных тем, что балансирная часть сделана не по всей высоте руля.
Балансирные и полубалансирные рули характеризуются коэффициентом компенсации, т. е. отношением площади балансирной части к полной площади руля (обычно он равен 0,25-0,35). Для их перекладки требуется меньше усилий и, следовательно, менее мощная рулевая машина. Однако крепление таких рулей к корпусу судна сложнее, поэтому на тихоходных судах, на которых требуются небольшие усилия для перекладки руля с борта на борт, применяют обыкновенные рули.
Разновидностью балансирного рули является широко известный руль типа Симплекс (рис. 6.4) со съёмным неподвижным шпинделем, заменяющим рудерпост, на который навешивают перо руля. Эти рули более надёжны, обладают большей жёсткостью крепления к корпусу судна и их удобнее демонтировать.
Привод руля состоит из механизмов и устройств, предназначенных дляперекладки руля на борт. В их число входят рулевая машина, рулевой привод, т. е. устройство для передачи вращающего момента от рулевой машины к баллеру, и привод управления рулевой машиной (рулевая передача). По Правилам Регистра каждое морское судно должно иметь
| ||
|
Рис. 6.6. Рулевое устройство с гидравлическим приводом:
a – схема гидропривода рулевого устройства типа Атлас с телемоторами; b – поршень гидравлической рулевой машины.
1 – подключение к бортовой сети; 2 – кабельные соединения;
3 – запасная канистра; 4 – рулевой насос; 5 – рулевая колонка с датчиком телемотора; 6 – индикаторный прибор; 7 – приёмник
телемотора; 8 – двигатель; 9 – гидравлическая рулевая машина;
10 – баллер руля; 11 – датчик указателя положения руля
три привода, действующих независимо друг от друга на руль: основной, запасной и аварийный. Обычно для основного привода применяют рулевые машины, а запасной и аварийный делают ручными, за исключением судов, у которых диаметр головы баллера руля больше 335 мм, а также пассажирских судов с диаметром головы баллера более 230 мм; для них требуется механический запасной привод. Рулевую машину обычно размещают в специальном румпельном отделении, поблизости от руля, а на малых судах и катерах — в посту управления судном,
В качестве приводов для рулевых машин используют электродвигатели (рис. 6.5), электрогидравлические, гидравлические (рис. 6.6) и, реже, паровые машины. Наиболее распространены электрогидравлические машины (рис. 6.7). Мощность рулевой машины в основном рулевом приводе должна обеспечить на максимальном переднем ходу судна перекладку руля с 350 одного борта до 300 на другой борт не более чем за 28 с. На небольших судах допускается и ручной основной привод в тех случаях, если при выполнении изложенных выше условий усилие на рукоятке штурвала не превысит 160 кН (16 кгс), а число оборотов штурвала будет не более 25 за одну полную перекладку.
|
Рис. 6.7. Общий вид и схема действия электрогидравлической рулевой машины,
1 – баллер; 2 – румпель; 3 – цилиндр; 4 – плунжер;
5 – электродвигатель; 6 – масляный насос; 7 – пост
управления
Передача на руль усилий, развиваемых в рулевой машине, осуществляется с помощью рулевого п р и в од а в виде тросов, цепей или гидравлической системы либо путём жёсткой кинематической связи между рулевой машиной и рулём (зубчатые секторы, винты и пр.). Различают румпельный, секторный и винтовой приводы.
Румпельный привод представляет собой одноплечий рычаг — румпель, один конец которого соединён с верхним концом баллера, а другой — с тросом, цепью или гидросистемой, предназначенными для связи с рулевой машиной или постом управления (рис. 6.8). Этот п р и в о д, называемый иногда п р о д о л ь н о - р у м п е л ь н ы м, применяют на небольших судах, а также спортивных и несамоходных судах внутреннего плавания. В отличие от него п о п е р е ч н о – р у м п е л ь н ы й привод представляет собой румпель в виде двухплечего рычага. Они широко распространён на крупных судах, обслуживаемых четырёхплунжерными гидравлическими рулевыми машинами.
|
Рис. 6.8. Рулевые приводы:
а – румпельный; б – винтовой; в – секторный.
1 – перо руля; 2 – баллер; 3 – румпель; 4 – штуртрос; 5 – зубчатый сектор; 6 – пружинный амортизатор; 7 – винтовой шпиндель;
8 – ползун
Секторный привод широко применяют при пе-редаче усилий на руль от электрических рулевых ма-шин. В этом случае находящаяся в зацеплении с сек-тором шестерня вращается от электродвигателя. Для компенсации ударных нагрузок на руль в секторе устанавливают пружинные компенсаторы.
Винтовой привод обычно бывает запасным, его ставят непосредственно в румпельном отделе-нии. Вращение от штурвала передаётся винтовому шпинделю, имеющему по концам резьбу противо-положных направлений. Перемещающиеся при вращении шпинделя ползуны с правой и левой резьбой через систему тяг воздействуют на плечи поперечного румпеля, насаженного на баллер руля. Винтовой привод компактен и позволяет снизить до необходимого предела усилия на штурвал благодаря возможному большому передаточному числу. Недостатком его является более низкий КПД из-за потерь при трении винтовой пары.
Привод управления рулевой машиной (рулевая передача)служит дляпередачи команд из рулевой рубки на рулевую машину, находящуюся обычно на большом расстоянии от мостика. На современных крупных судах наиболее распространены электрический и гидравлический приводы. Реже применяют тросовый или валиковый приводы.
Положение пера руля контролируется специальными указателями. Для обеспечения бесперебойной работы рулевого устройства пост управления машиной дублируют, располагая запасный пост в румпельном отделении или рядом с ним.
На малых судах, не имеющих рулевых машин, перекладка руля вручную при вращении штурвала выполняется с помощью штуртросовой проводки, состоящей из троса, прикреплённого с двух сторон к румпелю и проведённого через направляющие ролики от румпеля к штурвалу. Закреплённые на барабане штурвала штуртросы при вращении штурвала навиваются на барабан или сматываются с него, усилие передаётся на румпель, а затем на руль. Для устранения возникающей при повороте румпеля слабины штуртроса в схему вводят пружинные компенсаторы или ползуны, перемещающиеся вдоль румпеля.
Разновидностью ручного привода с секторной передачей усилия на баллер руля является валиковая передача. Она состоит из нескольких валиков, соединённых при помощи муфт и карданных шарниров, а в местах крутых изломов — коническими передачами. Вращение от штурвала через валиковую передачу сообщается шестерне, сцепленной с сектором руля. Валиковая передача обладает большим КПД, чем штуртросовая.
Дополнительные средства управления. Для улучшения маневрен-ности судна на малых ходах, когда обычное рулевое устройство недостаточно эффективно, особенно при швартовке судна у пирса и движении в узких местах (каналы, шхеры, ограниченный фарватер), устанавливают дополнительные средства управления: носовые рули, а также средства активного управления (САУ) — направляющие насадки, активные рули, подруливающие устройства и вспомогательные движительно-рулевые колонки (ВДРК).
Носовой руль размещают в нижней части носовой оконечности. Его применяют на паромах так называемого челночного типа, т. е. плавающих попеременно носом и кормой. Широкого распространения не получил.
Активный руль (рис. 6.9, а) — это небольшой гребной винт, установленный в пере обычного руля и приводимый в действие от электродвигателя, расположенного либо непосредственно вместе с ним в пере руля, либо в баллере. При перекладке руля с работающим в нём гребным винтом последний создаёт упор, поворачивающий кормовую оконечность судна, даже если оно не имеет хода. Работающий гребной винт активного руля
|
Рис. 6.9. Активный руль (а) и поворотная насадка (б).
1 – перо руля; 1 – винт подруливающего устройства; 3 – гидравлический двигатель; 4 – баллер;
5 – трубопровод; 6 – гребной винт; 7 – поворотная насадка
может также сообщать судну малый ход вперёд. Активные рули применяют на траулерах, паромах, исследовательских и других судах. Недостатком их является вызываемое дополнительное сопротивление движению судна на полном ходу и в связи с этим некоторое снижение скорости.
Поворотная, насадка (рис. 6.9, б)представляет собой кольцеобразное тело, укрепляемое на баллере, ось которого расположена в плоскости диска гребного винта. При повороте насадки (устанавливаемой вместо руля) отбрасываемая гребным винтом струя воды отклоняется, что и вызывает поворот судна. Поворотная насадка не только значительно улучшает поворотливость судна на малых ходах (особенно на заднем), но и позволяет при постоянной мощности увеличить скорость на 4-5%. Поворотные насадки широко применяют на речных судах, толкачах-буксирах и некоторых рыбопромысловых судах.
|
Рис. 6.10. Подруливающее устройство (а) и
вспомогательная движительно-рулевая
колонка (б)
Подруливающее устройство (рис. 6.10, а)— это расположенная в носовой (реже, в кормовой) оконечности труба, перпендикуляр-ная к ДП, со сквозными выходами на оба бор-та, закрываемыми обычно жалюзи. В этой тру-бе размещают гребной винт или крыльчатый движитель, образующий направленную перпендикулярно к ДП судна струю воды, создаю-щую упор, под действием которого и повора-чивается нос (или корма) судна. При установке двух подруливающих устройств (в носу и корме) эффективность их действия возрастает благодаря возможности одновременной работы в разные стороны. При работе обоих устройств в одном направлении судно может перемещаться лагом, что очень удобно при швартовке у пирса. Подруливающие устройства обеспечивают высокую маневренность в дрейфе и на малых ходах (при скорости не более 2—6 уз), поэтому их обычно ставят на судах, имеющих частые швартовки (например, на пассажирских судах, паромах, спасателях и др.). Подруливающее устройство на океанских пассажирских лайнерах и крупнотоннажных судах позволяет им входить в порты, подходить к причалу и отходить от него без помощи буксиров.
В последнее время на некоторых танкерах встречается подруливающее устройство в виде водомётного движителя, использующего энергию балластного или грузового насоса. Интересны также применяемые на некоторых паромах, промысловых и исследовательских судах и на судах технического флота ВДРК — выдвигаемые под днищем поворотные колонки с гребным винтом, создающим упор в нужном направлении (рис. 6.10, б).
Как показывают расчёты, для удовлетворительной управляемости на малых ходах подруливающее устройство должно создавать упор, равный 40-60 кН (4-6 кгс) на каждый квадратный метр площади подводной части ДП судна.
корное устройство
Якорь позволяет удерживать судно в определённом положении, противодействуя в открытом море внешним силам, таким как ветер, морское волнение, течение и т. д. В основном суда стоят наякоре, когда они находятся на рейде и ждут входа в гавань, а также в аварийных ситуациях, когда, например, судну угрожает посадка на мель.
К якорному устройству относятся: якорь, якорная цепь (канат) и якорные машины, якорные клюзы и стопоры.
Якоря в зависимости от их назначения разделяют на становые, предназначенные для удержания судна в заданном месте, и вспомогательные — для удержания судна в заданном положении во время стоянки на основном якоре. К вспомогательным относится кормовой якорь — стоп-анкер, масса которого составляет 1/3 массы станового. Размеры, массу и количество якорей назначают по Правилам Регистра в зависимости от размеров корпуса и надстроек судна. Держащая сила якоря в среднем в 10 раз больше его массы.
Основными частями любого якоря являются в е р е т е н о и р о г а (л а -п ы). Якоря различают по подвижности и количеству лап (до четырёх) и наличию ш т о ка. К безлапым отно-сят мёртвые якоря (грибовидные, вин-товые, железобетонные), используемые при установке плавучих маяков, дебар-кадеров и других плавучих сооружений (рис. 6.11, 6.12).
|
На морских судах в качестве становых и стоп-анкеров применяют двулапые якоря: бесштоковые, с поворотными лапами — якоря Холла, Грузона, — и штоковые, с неподвижными лапами — адмиралтейские. Штоковые якоря обладают значительно большей держащей силой, чем бесштоковые (у адмиралтейского она равна 10-12 массам самого якоря), но наличие штока затрудняет их уборку и отдачу. Поэтому на крупных судах, как правило, применяют тяжёлые бесштоковые якоря Холла, легко убираемые в клюзы. В последнее время появились якоря повышенной держащей силы — с поворотными лапами и штоком в виде поперечных утолщений на лапах. К этому типу относят, в частности, якорь Матросова, применяемый на катерах и буксирах. На малых судах и баржах используют многолапные бесштоковые якоря, называемые кошками. Суда ледового плавания снабжают специальными однолапыми бесштоковыми ледовыми якорями, предназначенными для удержания судна у ледового поля.
На рис. 6.12, j показан так называемый плавучий якорь. Он представляет собой приспособление из парусины, которое в воде оказывает большое сопротивление. Якорь выбрасывается с носовой части корабля, когда корабль (например, из-за повреждений двигателя) теряет свою маневренность или когда он должен находиться носом к волне и ветру. Трос 5 соединяет плавучий якорь с судном, а трос 6 служит для выбирания плавучего якоря.
При отдаче якорь падает на дно (рис. 6.13, а) и буксируется движущимся судном (рис. 6.13, b). При этом за счёт действия штока (шток-анкер) или за счёт своей формы (бесштоковый якорь) якорь поворачивается лапами к морскому дну. Если он буксируется дальше, то его лапы зарываются в землю и якорь «зацепляется» (рис. 6.13, с).
|
При подъёме якоря сначала выбирают якорную цепь (рис. 6.13, d), которая постепенно принимает вертикальное положение (рис. 6.13, е). В этот момент якорь отрывается от грунта, а якорная цепь испытывает большую нагрузку. После того как якорь поднят с грунта, его начинают выбирать якорной лебёдкой до тех пор, пока он не окажется в якорном клюзе.
Якорная ц е п ь служит для крепления якоря к корпусу судна. Она состоит из звеньев (рис. 6.14), образующих смычки длиной 25—27 м, соединённые одна с другой при помощи специальных разъёмных звеньев. Смычки образуют якорную цепь длиной от 50 до 300 м. В зависимости от расположения в якорной цепи различают якорную (крепящуюся к якорю), промежуточные и коренную смычки. Крепят якоря к якорной цепи при помощи якорных скоб. Чтобы предупредить скручивание цени, в нее включают поворотные звенья — вертлюги. Для крепления и экстренной отдачи коренного конца якорной цепи применяют, специальные устройства с откидным гаком, так называемым глаголь-гаком, позволяющим легко освободить судно от вытравленной якорной цепи. По Правилам Регистра устройство для быстрой отдачи якорной цепи, устанавливаемое в цепном ящике, должно иметь дистанционный привод управления, выведенный на открытую или другую палубу в доступном месте.
Рис. 6.14. Якорная цепь и её элементы: a – смычка якорной цепи (с якорной скобой); b – промежуточная
смычка; с – коренная смычка; d – вертлюг; е – длинное звено; f – большое звено; g – обыкновенное звено;
h – звено с распоркой; i – концевая скоба
1 – концевое звено; 2 – вертлюг; 3 – звено обыкновенное; 4 – звено соединительное; 5 – глаголь-гак;
6 – концевая скоба
Якорные цепи различают по их калибру — диаметру поперечного сечения прутка звена. Звенья цепей калибром более 15 мм должны иметь распорки — контрфорсы. У крупнейших судов калибр якорных цепей достигает 100—130 мм. В походном положении якорная цепь хранят в цепном ящике с деревянной обшивкой. Для обеспечения самоукладки якорной цепи цепные ящики имеют обычно круглое сечение, диаметр которого составляет около 30-35 калибров якорной цепи.
Якорными м а шинами для подъёма якоря служат лебёдки с горизонтальной осью вращения барабана — брашпили (рис. 6.15) — или с вертикальной осью вращения барабана — шпили (рис. 6.16). Брашпиль, устанавливаемый в ДП, обслуживает якорные цепи правого и левого бортов (на супертанкерах применяют полубрашпили — раздельные браш-пили, смещённые от ДП к бортам). Отдача якоря происходит за счёт собственной массы. При этом во избежание чрезмерного разгона якорная цепь, сматывающаяся через звёздочку браш-пиля, притормаживается ленточным тормозом. На оси звёздочек брашпиля, по её концам, обычно устанавливают турачки — барабаны для наматывания швартовных тросов при швартовке. Благодаря наличию специальных муфт турачки могут работать при неподвижной звёздочке и наоборот. Шпиль обслуживает только одну якорную цепь каждого борта. Механизм шпиля разделяют обычно на две части: верхнюю, состоящую из звездочки со швартовным барабаном и находящуюся над палубой, и нижнюю, состоящую из двигателя и редуктора, располагаемых под палубой. Тормозят вытравливаемую якорную цепь с помощью
|
Рис. 6.15. Брашпиль: а – паровой; б – электрический (схема).
1 – двигатель; 2 – червячный редуктор; 3 – цилиндрические
шестерни; 4 – цепная звёздочка; 5 – ленточный тормоз; 6 – турачка (швартовный барабан); 7 – грузовой вал
колодочного тормоза. Брашпили и шпили имеют электрический, электрогидравлический или паровой привод. В случае необходимости небольшие шпили могут иметь ручной привод. Они приводятся во вращение вручную при помощи вымбовок — съёмных деревянных рычагов, вставляемых в выемки швартовного барабана.
Якорные клюзы — палубные и бортовые — служат для направления якорной цепи и уборки якоря. В зависимости от типа и назначения судна различают клюзы обычные, открытые и с нишей. Обычные клюзы устанавливают на большинстве транспортных, промысловых и вспомогательных судов; их изготовляют литыми или сварными.
Открытые клюзы, представляющие собой массивную отливку с жёлобом для прохода якорной цепи и веретена якоря, устанавливают в месте соединения палубы с бортом. Их применяют на низкобортных судах, на которых обычные клюзы в виде труб, оканчивающихся бортовыми и палубными раструбами, нежелательны, так как через них на волнении на палубу попадает вода.
Клюзы с нишей в бортовой обшивке позволяют убирать якорь заподлицо с обшивкой, уменьшая тем самым возможность повреждения при движении во льдах, буксировке и швартовках. Их предусматривают на судах ледового плавания, буксирах, спасателях, пассажирских и промысловых судах,
С т о п о р ы (рис. 6.17) предназначены для крепления якорных цепей и удержания якоря в клюзе в походном положении. Для этого используют винтовые кулачковые стопоры, стопоры с закладным звеном (закладные стопоры)и эксцентриковые (на малыx судах). Для более надёжного закрепления якоря служат дополнительные цепные стопоры — короткие цепные смычки, пропускаемые через якорную скобу и закрепляемые двумя концами к обухам на палубе. С помощью талрепа, включённого в один конец цепи, подтягивают якорь в клюз до плотного прилегания лап к наружной обшивке. Глаголь-гак, включённый в другой конец цепи, служит для быстрой отдачи стопора.
| ||
|
Якорное устройство, как правило, находит-ся в носу судна (рис. 6.18). Там же устанав-ливается и якорная лебёдка. Главной частью ле-бёдки является цепная звездочка, позволяющая осуществлять поднятие якоря с цепью, причём при наматывании звенья цепи могут ложиться на цепную звёздочку обеими сторонами. Кроме цепной звёздочки якорная лебёдка имеет ещё швартовные барабаны (турачки) для наматыва-ния швартовов.
На судах старых типов якорные лебёдки имели паровой привод. Сейчас применяют элек-трические или гидравлические приводы.
К носовому якорному устройству относят-ся два якоря, расположенные по бортам судна.
На некоторых судах монтируют также кор-мовые якорные устройства (рис. 6.19) с одним или двумя якорями. Из-за ограниченной площа-ди для размещения в качестве якорной лебёдки используют в основном якорный шпиль. Он представляет собой возвышающийся над палубой барабан с вертикальной осью вращения. Барабан, служащий в качестве лебёдки, имеет в нижней части цепную звёздочку. Он приводится в движение электродвигателем, смонтированным в барабане или под палубой судна.