Расчет сопротивления движению вагонетки по прямолинейному горизонтальному пути

Цель работы – изучить разновидность сил сопротивления движению вагонетки по прямолинейному горизонтальному пути и методику их определения. Согласно заданию выполнить расчет сопротивления от трения в подшипниках, от трения качения колес по рельсам, от трения скольжения реборд колес по рельсам, суммарного сопротивления движению и силу тяги, необходимую для перемещения состава вагонеток.

Основные сопротивления движению вагонетки

При движении вагонетки с постоянной скоростью по прямолинейному горизонтальному пути имеют место следующие сопротивления: сопротивления от трения качения колес по рельсам , а также сопротивления от трения скольжения реборд колес по рельсам .

Указанные выше сопротивления рассчитываются по следующим формулам:

- сопротивления от трения загруженной вагонетки

, Н, (5.1)

где - полный вес загруженной вагонетки, Н,

, Н, (5.2)

- вес порожней вагонетки, Н;

, Н,

- масса порожней вагонетки, кг;

вес груза в вагонетке, Н;

,

- плотность материала, т/м³;

- приведенный коэффициент трения в подшипниках качения (см. табл. 5.1);

- радиус цапфы оси вагонетки (см. табл. 5.2);

- радиус колеса вагонетки по кругу качения (см. табл. 5.2);

- сопротивление от трения качения колес по рельсам

, Н, (5.3)

где - коэффициент трения качения колес, принимается равным 0,001…0,005;

- сопротивление от трения скольжения реборд колес по рельсам

, Н. (5.4)

Суммарное сопротивление движению вагонетки :

,Н. (5.5)

Сила тяги для перемещения вагонеток с постоянной скоростью по прямолинейному горизонтальному пути

. (5.6)

Таблица 5.1 – Приведенный коэффициент трения подшипников качения

Тип подшипника	при нагрузке
Радиальный	Радиальный и осевой
Роликоподшипники
- радиальные с короткими цилиндрическими роликами	0,0025	-
- то же с длинными роликами	0,005	-
- игольчатые	0,01	-
- двухрядные сферические радиальные	0,004	0,006
- конические	-	0,01
Шарикоподшипники
- радиальные однорядные	0,002	0,004
- радиально-упорные, сферические, двухрядные упорные	0,003	0,005

Таблица 5.2 – Технические характеристики вагонеток с глухим кузовом

Параметры	Масса вагонеток
ВГ1.0 УВГ1.0	ВГ1.1 УВГ1.1	ВГ1.3 УВГ1.3	ВГ1.4 УВГ1.4	ВГ1.6 УВГ1.6	ВГ2.5	ВГ3.3
Вместимость кузова, м3		1,1	1,3	1,4	1,6	2,5	3,3
Колея, мм
Жесткая база, мм
Диаметр колеса по кругу катания, мм
Высота оси сцепки от головки рельса, мм
Допустимое усилие на сцепке, кН
Диаметры цапфы оси вагонетки, мм
Остальные размеры
- длина с вращающейся сцепкой
- длина с автоматической сцепкой
- ширина кузова
- высота от головки рельсов
Масса с вращающейся сцепкой
Масса с автоматической сцепкой

Порядок выполнения работы

5.2.1 Изучить теоретический материал.

5.2.2 Выписать условия задачи 5.1. При этом номер варианта соответствует порядковому номеру в журнале учета учебного процесса.

5.2.3 Решить задачу 5.1.

5.2.4 Защитить работу у преподавателя.

Задача 5.1

Вычислить сопротивления , силу тяги перемещения вагонеток . Исходные данные приведены в табл. 5.3.

Таблица 5.3 – Исходные данные для задачи 5.1

№ варианта	Тип вагонетки	Кол-во вагонеток	Плотность материала в вагонетке, т/м3
	ВГ-1.0		1,80
	ВГ-1.1		2,10
	ВГ-1.3		2,00
	ВГ-1.4		1,90
	ВГ-1.6		1,00
	ВГ-2.5		0,95
	ВГ-3.3		0,70
	ВГ-1.0		0,90
	ВГ-1.1		0,70
	ВГ-1.3		0,85
	ВГ-1.4		1,80
	ВГ-1.6		1,00
	ВГ-2.5		0,70
	ВГ-3.3		0,70
	ВГ-1.0		0,95
	ВГ-1.1		2,00
	ВГ-1.3		2,10
	ВГ-1.4		0,90
	ВГ-1.6		0,70
	ВГ-2.5		0,80

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №6