Лекция №1. Общие сведения о стационарных шахтных установках
Лекция №2. Основы теории турбомашин
Принцип действия турбомашин
Применяемые в горной промышленности турбомашины:насосы, предназначенные для откачки и подачи воды; вентиляторы, осуществляющие вентиляцию горных выработок; турбокомпрессоры, вырабатывающие сжатый воздух, характеризуются единым принципом работы.
В зависимости от направления потоков жидкости относительно оси вращения рабочего колеса они бывают центробежными, осевыми и меридиональными (диагональными). В горной промышленности последняя группа турбомашин имеет ограниченное применение. Осевые турбомашины используются на горных предприятиях в основном в качестве вентиляторов.
Рисунок 1. Центробежная турбомашина с односторонним всасыванием
1 - подводящие устройство, 2 - рабочие колеса, 3 - лопатки рабочего колеса, 4 - отводящие устройство, 5 - вал, 6 - диффузор
Центробежная турбомашина - состоит из рабочего колеса с лопатками, закрепленного на валу, подводящего устройства, спирального улиткообразного отводящего устройства и диффузора.
Поток жидкости подводится к рабочему колесу в осевом направлении и при входе в последнее изменяет свое направление и в межлопаточных каналах колеса движется уже в радиальном направлении, перемещаясь вдоль лопаток от входа в колесо к выходу из него. Центробежная турбомашина может иметь рабочее колесо одностороннего всасывания, т. е. с подводом жидкости к колесу с одной стороны, и с двусторонним всасыванием, т. е. с двусторонним подводом жидкости, для увеличения производительности (подачи).
Рисунок 2. Осевая турбомашина
1 - втулка рабочего колеса, 2 - лопатки, 3 -вал, 4 - коллектор, 5 - передний обтекатель, 6 - цилиндрический кожух, 7 - спрямляющий аппарат, 8 – диффузор
Осевая турбомашина - состоит из рабочего колеса с лопатками, вала, кожухас входным устройством (коллектором), переднего обтекателя, выходного устройства — спрямляющего аппаратаи диффузора. Спрямляющий аппарат, устанавливаемый за рабочим колесом, служит для раскручивания потока жидкости, выходящего из колеса закрученным. От осевой турбомашины поток жидкости подводится к рабочему колесу и отводится от него в осевом направлении. Рабочее колесо турбомашины, являясь основным ее элементом, получает от двигателя энергию и передает ее посредством лопаток потоку жидкости, увеличивая при этом ее давление (напор).
Лопатка рабочего колеса представляет собой крыло — слегка изогнутое, удобно обтекаемое тело с закругленной набегающей на поток частью и заостренным концом, а рабочее колесо — решетку из таких совместно работающих крыльев. Конструкции лопаток центробежных и осевых турбомашин имеют существенные отличия. Для уменьшения завихрений потока жидкости при входе и безударного входа в рабочее колесо перед ним у осевых турбомашин устанавливается специальный обтекатель, у центробежных обтекатель выполняется заодно с рабочим колесом.
Подводящее устройство (подвод) обеспечивает подвод жидкости к рабочему колесу с равномерным, по возможности, полем скоростей потока по его сечению.
Назначение отводящего устройства (отвода) — собрать поток, выходящий из рабочего колеса с большой скоростью, преобразовать его кинетическую энергию в потенциальную энергию давления и отвести жидкость к нагнетательному патрубку или следующему рабочему колесу. В отводе осевых машин также может происходить частичное или полное раскручивание потока, закрученного рабочим колесом. Поток в отводе в связи с плавным расширением имеет диффузорный характер течения, т. е. скорость жидкости уменьшается, а давление возрастает. При наличии за отводящим устройством диффузора в последнем происходит дальнейшее снижение скорости потока и преобразование кинетической энергии его движения в потенциальную энергию (статическое давление).
Необходимо отметить, что приращение удельной энергии потока происходит только в рабочем колесе, в остальных элементах — преобразование энергии и уменьшение полного напора вследствие потерь энергии на преодоление сопротивлений.
Совокупность каналов для движения потока жидкости в подводящем устройстве, рабочем колесе и отводящем устройстве называется проточной частью (полостью) гидравлической машины.
Лекция №3. Шахтные насосы
Основные параметры насосов
Объемная Q (массовая G) подача — это объем (масса) жидкости, подаваемой насосом через напорный патрубок в единицу времени. Объемная подача измеряется обычно в м3/ч; массовая — в кг/ч.
Напор насоса - величина, определяемая выражением Н=р/(ρg) = р/γ.
Напор насоса ориентировочно можно оценивать по показаниям манометра и вакуумметра на выходе и входе насоса:
Кавитационный запас. Кавитация – разрыв жидкости и образование в ней полостей, заполненных газом, паром или их смесью. Для обеспечения работы насоса без кавитации на входе в насос необходим избыток напора сверх напора H=pH /(pg), определяемого давлением насыщенного пара при температуре жидкости, перемещаемой насосом. Этот избыток напора носит название кавитационного запаса.
Мощность N — мощность, потребляемая насосом (подводимая на вал насоса от двигателя). Очевидно, N>Nn на величину потерь мощности в насосе.
Коэффициентом полезного действия насоса называют отношение полезной мощности к мощности насоса: η = Nn / N.
Коэффициентом быстроходности ηS- называется частота вращения такого насоса, который, развивая напор в 1 м, затрачивает мощность 0,736 кВт.
Режим работы насосов.
Насос в процессе работы должен обеспечивать необходимые подачу, экономичность и устойчивость режима работы.
Необходимая подача обеспечивается, если
Qд ≥ Qр
где Qд — подача насоса в действительном режиме работы, мз/ч;
Qр — расчетная производительность водоотливной установки, определяемая по притоку воды в водосборник, мз/ч.
Экономичность режима работы обеспечивается эксплуатацией насоса в зоне высоких к.п.д., которая определяется из условия
ηд ≥ 0,9 ηmax
где ηд — к.п.д. насоса в действительном режиме работы;
ηmax - максимальный к.п.д. насоса.
Устойчивость режима работы означает отсутствие значительных его колебаний и автоматическое восстановление режима после устранения причин, вызвавших его изменение. Это требование обеспечивается наличием только одной точки пересечения характеристики внешней сети с напорной характеристикой насоса Н. Устойчивость режима может быть обеспечена при выполнении условия
Нг ≤ 0,9 Н0
где Н0 — напор насоса при нулевой подаче, м;
Нг — геодезическая высота подъема жидкости, м.
Действительный режим работы насоса определяют графически по точке пересечения напорной характеристики насоса с напорной характеристикой внешней сети (рис. 5).
Для определения действительного рабочего режима необходимо воспроизвести графически напорную характеристику выбранного насоса. Затем в координатной сетке напорной характеристики насоса по расчетным данным, строят характеристику Нс внешней сети. Точка Мих пересечения и будет отображать действительный режим работы насоса, т.е. ордината Нд точки М будет соответствовать действительному напору, а ее абсцисса Qд— действительной подаче. Соответствующим построением, находят действительный КПД насоса ηд по его гидромеханической характеристике η и действительную допустимую вакуумметрическую высоту всасывания Нвд.д или допустимый кавитационный запас Δhд.д по кавитационным характеристикам Нвд или Δhд.
Насосные камеры.
Камеру главного водоотлива располагают в околоствольном дворе в непосредственной близости от клетевого ствола. Такое расположение камеры позволяет иметь наименьшую длину и малое число изгибов трубопроводов, что снижает вредные сопротивления при работе насосов. Водотрубный ходок небольшой длины обеспечивает непосредственную связь камеры главного водоотлива со стволом, что важно в моменты изоляции камеры (герметизации ходков в камеру из околоствольного двора) при авариях с водоотливом и временном затоплении околоствольного двора. Камеру главного водоотлива отделяют от выработок околоствольного двора в породах средней крепости целиком размером 20—25 м и в более прочных породах— размером до 15 м.
Комплекс камер и выработок главного водоотлива (рис. 1) включает в себя: камеру главного водоотлива 4, в которой располагаются насосные агрегаты и все пусковое оборудование; водотрубный ходок 5; камеру осветляющих резервуаров 2; водосборник 1; соединительные ходки 3. Насосную камеру непосредственно соединяют с камерой центральной электроподстанции 6.
Главные водоотливные установки шахты и установки в капитальных уклонах с притоком воды более 50 м3/ч должны быть оборудованы не менее чем тремя насосными агрегатами.
Рисунок 1. Комплекс камер и выработок главного водоотлива
Когда приток воды достигает 5000 м3/ч более, применяются заглубленные насосные камеры с отрицательной высотой всасывания, т. е. насосы в камере располагают на 4—5 м ниже уровня воды в водосборнике.
Главные и участковые водоотливные установки должны иметь водосборники, состоящие из двух выработок и более.
Для строящихся и реконструируемых шахт и новых горизонтов емкость водосборников главного водоотлива должна быть рассчитана не менее чем на 4-часовой нормальный приток, а участковых - на 2-часовой приток.
Приемные колодцы круглые, закреплены бетоном, причем между стенкой колодца и фундаментом насосной установки должно быть не менее 200 мм. Для осветления воды перед поступлением ее в насосы дно колодца должно находиться на 1...1,5 м ниже почвы водосборника.
Целесообразно применять водосборники с осветляющими резервуарами. Резервуар состоит из трех камер. Две из них, непосредственно примыкающие к выработке околоствольного двора, параллельны друг другу и разделены бетонной перемычкой. Третья камера, примыкающая к двум первым камерам, а с другой — к водосборнику, отделена от выработок бетонными стенками, но соединена с ними перепускными трубами. Последовательное расположение первых двух камер с третьей обеспечивает две ступени осветления.
Устройство трубопроводов
Водоотливные установки в зависимости от подачи оборудуются трубопроводом диаметром от 100 до 600 мм при откачивании воды под давлением 1…10 МПа. Для трубопроводов применяются стандартные стальные трубы и реже чугунные (при давлении воды до 1 МПа), соединяемые между собой подвижными или неподвижными фланцами.
В качестве прокладок при соединении труб используется резина или прорезиненный материал; при высоких напорах применяют прокладки из свинца или красной меди, иногда трубы соединяют электросваркой.
Главные и центральные водоотливные установки должны иметь два нагнетательных трубопровода, из которых один резервный.
При расчетах трубопроводов устанавливаются внутренний диаметр, толщина труб и величина потерь напора в трубопроводе.
Для трубопроводов насосов применяются стандартные стальные бесшовные горячедеформированные трубы.
Трубопровод оборудуется арматурой, в состав которой входят: приемный клапан с сеткой (на всасывающем трубопроводе), обратный клапан, запорная задвижка с ручным или гидравлическим приводом, температурный сальниковый компенсатор.
При прокладке трубопровода используются фасонные части. В местах поворота трубопровода применяются колена, при ответвлениях — тройники, при переходе с одного диаметра на другой — конусные переходы.
Грунтовые насосы
Грунтовые насосы предназначены для перекачки гидросмеси (раньше их называли землесосы). Они используются при разработке карьеров, россыпных месторождений и котлованов, транспорта грунта и полезных ископаемых (руда, уголь, строительный материал), дноуглубления (водный транспорт), золоудаления на тепловых электростанциях и др.
Особенности конструкции грунтовых насосов определяются наличием большого количества твердых частиц в перекачиваемой воде, что создает чрезвычайно интенсивные абразивные воздействия, и необходимость обеспечить пропуск довольно крупных включений (галька, камни, руда, порода), которые попадают с грунтом.
Номенклатура грунтовых насосов предусматривает выпуск насосов с нормальным проходным сечением — тип Гр и с увеличенным проходным сечением — тип Гру. Кроме того, выпускается несколько типов грунтовых насосов для различных условий работы по интенсивности абразивного воздействия: легкие,однокорпусные — индекс Л, легкие (средние) с футеровкой из резины — индекс Р или из корунда на бакелитовой основе — индекс К и тяжелые двухкорпусные с защитной футеровкой из износоустойчивой стали — индекс Т.
Для перекачивания гидросмесей, содержащих мелкие частицы (песок, раздробленная руда, шлак, мелкая зола и пр.), применяются песковые насосы (тип П), которые по конструкции похожи на насосы типа Гр легкого режима, но имеют меньшие размеры и легкоразборный корпус.
Струйные насосы
Действие струйных насосов основано на принципе передачи кинетической энергии от одного потока к другому, обладающему меньшей кинетической энергией. Напор насосов этого типа создается непосредственным смещением обоих потоков, без каких-либо промежуточных механизмов. В зависимости от назначения насоса рабочая и перекачиваемая среды (жидкость, пар, газ) могут быть одинаковыми или разными.
Если в струйном насосе для перекачки воды используется энергия струи пара, то такой аппарат называется инжектором, если вода - гидроэлеватором.
Гидроэлеватор — водоструйный насос, в котором используется энергия рабочей воды, подаваемой стационарным насосом.
Рис. 2. Гидроэлеватор: 1 – корпус; 2 – горловина; 3 -насадка; 4 - загрузочный патрубок
Принцип действия: Рабочая вода подается по трубопроводу и выходит с большой скоростью через насадку. При этом в приемной камере создается разрежение. В зону разрежения по трубопроводувсасывается откачиваемая жидкость. Рабочая и откачиваемая жидкости смешиваются в горловине, затем поток попадает в диффузор, где кинетическая энергия частично преобразуется в давление. Из диффузора поток поступает в напорный трубопровод.
Лекция №1. Общие сведения о стационарных шахтных установках
В курсе «Шахтные стационарные машины и оборудование» изучаются теоретические основы, оборудование и эксплуатация вентиляторных, водоотливных. пневматических и подъемных установок — основных стационарных установок шахт. Эти установки, без которых не могут существовать современные шахты, характеризуются сложностью конструкций и большой энергоемкостью (на их долю приходится 60- 70 и более % всей потребляемой на шахтах электроэнергии).
1. Вентиляторная установка служит для подачи в шахту атмосферного воздуха. От степени проветривания подземных выработок зависят возможность ведения работ в шахте, безопасность и производительность труда горнорабочих. Для создания нормальных атмосферных условий в горных предприятиях вентиляторы должны на 1 т добытого п.и. подать 5 .... 15 т воздуха.
Различают вентиляторные установки главного проветривания, предназначенные для проветривания всех выработок шахты, и местного—для вентиляции тупиковых забоев. При строительстве шахт применяются временные вспомогательные вентиляторные установки.
Современные вентиляторы характеризуются надежностью и экономичностью в работе, обеспечивают потребность шахт в воздухе до 700 m3/c при давлении до 700 даПа.
2. Водоотливная установка — это комплекс технических средств для удаления воды из горных выработок и выдачи ее на поверхность. Для откачки подземных вод применяют водоотливные установки, которые в зависимости от назначения подразделяют на центральные, главные, участковые, вспомогательные, перекачные, проходческие и скважинные.
Центральные, главные, вспомогательные и участковые водоотливные установки, как правило, размещаются в специальных камерах и являются стационарными. При проведении горных выработок применяют передвижные водоотливные установки.
Насос участковой установки транспортирует водупотрубопроводу, проложенному по уклону шахты, на уровень околоствольного двора. Далее по канавкам вода поступает в водосборник главной установки, откуда она одним из насосоввыдается по трубопроводу на поверхность.
3. Пневматические установки предназначены для получения сжатого воздуха, используемого при работе горных комбайнов, отбойных и бурильных молотков, лебедок, вентиляторов местного проветривания, участковых насосов и т. д.
Компрессор - машина, преобразующая механическую энергию привода в полезную потенциальную и кинетическую энергию газа. В компрессоре происходят повышение давления газа и перемещение его из области низкого в область высокого давления.
По способу сжатия газа компрессоры могут быть:
объемного сжатия (компрессоры вытеснения), в которых давление воздуха повышается за счет уменьшения рабочего пространства, — поршневые, винтовые, ротационные;
кинетического сжатия (лопастные компрессоры), в которых воздух сжимается в процессе его принудительного движения при силовом взаимодействии с лопатками вращающихся колес, — центробежные, осевые.
По создаваемому давлению различают следующие виды компрессоров: вакуум-насосы, отсасывающие газ (воздух) из пространства с вакуумом и сжимающие его до атмосферного или несколько большего давления; воздуходувки, сжимающие воздух до 0,3 МПа; компрессоры низкого давления (0,3…1,0 МПа); компрессоры среднего давления (1,0 … 10,0 МПа); компрессоры высокого давления (10…250 МПа).
Пневматическая установка состоит из компрессоров, расположенных на поверхности и вырабатывающих сжатый воздух, концевого охладителя, воздухопровода, по которому транспортируется сжатый воздух, и потребителей сжатого воздуха. При ведении горных работ находят применение также передвижные компрессорные установки, расположенные в шахте и применяемые главным образом для бурильных машин.
4. Подъемная установка предназначена для транспортирования по стволу шахты полезного ископаемого, людей и различных грузов. Она состоит из подъемных сосудов, подъемных канатов, направляющих шкивов, копра и подъемной машины, которая может располагаться либо в здании на уровне земли, либо на копре. В настоящее время на шахте работают несколько подъемных установок, каждая из которых выполняет свои функции.
Подъемные сосуды подвешены на канатах и перемещаются с помощью их в стволе. Сосуды движутся по проводникам, представляющим собой направляющие, уложенные по всей длине ствола.
При подъеме груза скипамигруженая вагонетка входит в опрокидыватель околоствольного двора, опрокидывается и разгружается в бункер, из которого полезное ископаемое или порода через загрузочное устройство с дозатором поступает в скип. Дозировка производится по объему или массе груза.
В подъемных установках, оборудованных клетями, груз поднимается в вагонетках, которые направляются механическими толкателями в клеть на нижней приемной площадке околоствольного двора. Вагонетки в клети поднимаются на верхнюю приемную площадку надшахтного здания, расположенную выше устья ствола, и выталкиваются из клети обычно порожними вагонетками, спускаемыми в шахту. Порожние вагонетки выталкиваются, в свою очередь, гружеными приихзаталкивании в клеть.
Подъемные установки классифидируют по ряду признаков:
По назначению подъемные установки подразделяютна главные, предназначенные для подъема полезного ископаемого (и вскрышных пород на карьерах), вспомогательные (людские, грузовые и грузолюд-ские), служащие для подъема и спуска людей, породы, материалов и оборудования, и проходческие, применяемые при проходке и углубке стволов шахт.
По углу наклона ствола различают вертикальные и наклонные подъемные установки. Скиповой и клетевой подъемы применяют для транспортирования грузов по вертикальным и наклонным стволам с углом наклона свыше 25°. При угле наклона ствола до 25° полезное ископаемое доставляют в вагонетках, из которых оно не высыпается, априугле 18° может быть применен конвейерный транспорт.
По типу подъемных сосудов подъемные установки бывают клетевыми, скиповыми и бадьевыми.