Графики разгона с переключением передач
Время и путь разгона определяют следующим образом. Кривые графика ускорений (см. рис. 3.2) разбивают на ряд отрезков, соответствующих определенным интервалам скоростей:
на низшей передаче — 0,5...0,8 м/с,
на промежуточных — 1,4...2,8 м/с
на высшей — 2,8...4,2 м/с.
Пример такого разбиения показан на графике ускорений для одной передачи (рис. 3.3).
Рис. 3.3. График ускорения автомобиля на одной передаче
Внутри каждого интервала скорости ΔV ускорение автомобиля можно считать постоянной величиной, равной его среднему значению:
, (3.7)
где j(Vk+1) и j(Vk) - ускорения соответственно в начале и в конце интервала скорости, м/с.
Расчет проводим для каждой передачи, при этом VnI = V1II, VnII = V1III и т.д. Результаты заносятся в таблицу (табл. 3.2).
Таблица 3.2
Среднее значение ускорения в выбранном интервале скоростей
№ передачи | Интервалы скорости автомобиля, м/с | ||||
V1I - V2I | V2I - V3I | V3I – V4I | ... | Vn-1I - VnI | |
№ передачи | Интервалы скорости автомобиля, м/с | ||||
V1II - V2II | V2II - V3II | V3II – V4II | ... | Vn-1II - VnII | |
… | ... | ... | ... | ... | ... |
№ передачи | Интервалы скорости автомобиля, м/с | ||||
V1m - V2m | V2m - V3m | V3m – V4m | ... | Vn-1m - Vnm | |
m |
Среднее ускорение можно также рассчитать, зная значения скорости в начале и конце интервала. Так, например, при изменении скорости от Vk до Vk+1 среднее ускорение:
, (3.8)
где Δτk — время разгона в заданном интервале скоростей, с.
Из последнего выражения определяем время разгона в интервале скоростей от Vk до Vk+1:
. (3.9)
Результаты также заносятся в таблицу аналогичную табл.3.2. На рисунке 3.4. представлен вид графика разгона для первой передачи.
При разгоне автомобиля со ступенчатой коробкой передач от скорости Vmin до скорости Vmax выполняется последовательное переключение от 1-ой до высшей т передачи. При переключении в течение некоторого времени (времени переключения) происходит разъединение двигателя и ведущих колес. При этом разрывается поток мощности и уменьшается скорость движения автомобиля за счет действия сил сопротивления движению.
Рис. 3.4. Методика построения графика разгона
Время переключения передач зависит от типа двигателя, коробки передач и квалификации водителя.
Так, для водителей высшей квалификации время переключения передач составляет 0,5...1 с при бензиновом двигателе и 1...4 с — при дизеле. Увеличение времени переключения передач при дизеле объясняется более медленным снижением угловой скорости коленчатого вала, чем при использовании бензинового двигателя. У менее квалифицированных водителей время переключения передач на 25...40 % больше, чем у высококвалифицированных. Это значение необходимо принимать согласно табл. 3.3.
Таблица 3.3
Время, затрачиваемое на переключение передач
Коробка передач | Время переключения передач при движении АТС | |
бензиновый ДВС | дизельный ДВС | |
С синхронизатором | 0,5 | 1,0 |
Без синхронизатора | 1,0 | 4,0 |
Вычислив значение времени разгона в каждом интервале скоростей, находим общее время разгона на (п-1)·т интервалах от минимальной Vmin до скорости Vk по формуле:
τр = Δτ1 + Δτ2 +...+ Δτ(п-1)·т + (т-1)· τnп, (3.10)
где τпп — время переключения передач, с;
т-1 – количество переключений при разгоне.
На некоторых автомобилях одни из передач не имеют синхронизаторов, это необходимо учитывать при расчете времени τр.
Уменьшение скорости, м/с, автомобиля при переключении передач, зависящее от дорожных условий, скорости движения и параметров обтекаемости, определяется по формуле:
ΔVпп = 9,43τппψ. (3.11)
Таким образом, рассчитав все параметры, строим кривую времени разгона (рис. 3.5).
Как уже было сказано, автомобиль начинает разгон с некоторой устойчивой скорости Vmin, поэтому график разгона необходимо начинать из точки с координатами (0; Vmin). Вторая точка графика имеет координаты (Δτ1; V2I), третья (Δτ1+Δτ2;V3I), т.е. каждая последующая точка графика для первой передачи, будет иметь значение по оси абсцисс равное сумме времени разгона в данном интервале и времени разгона на предыдущих интервалах, а по оси ординат значение скорости будет соответствовать конечной скорости интервала.
После того как скорость автомобиля на первой передаче достигнет своего максимального значения (т.а, рис. 3.5), происходит переключение передачи, на графике это показано изломами.
Для правильного построения излома необходимо абсциссу точки уже построенного графика, соответствующей максимальной скорости на данной передаче, увеличить на значение равное τпп, а ординату уменьшить на значение ΔVпп. Вновь полученная точка (т.б, рис.3.5) будет соответствовать началу движения на более высшей передаче. Координаты второй точки графика для более высшей передачи (т.в, рис. 3.5) по оси абсцисс увеличиваются на значение Δτр, а ордината будет соответствовать значению V1j, где j – номер данной передачи.
Значение Δτр находят следующим образом. Определяют среднее ускорение на интервале б-в (рис. 3.5) по формуле:
, (3.12)
где - ускорение определяемое по графику ускорений на j-ой передаче, м/с2.
Значение ускорений в точках б и в определяют из графика ускорений. Затем зная начальную и конечную скорость в интервале и его среднее ускорение по формуле находят Δτр по формуле:
. (3.13)
Рис. 3.5. Методика построения графика разгона при переключении
Дальнейшее построение графика разгона для более высших передач аналогично построению для первой передачи.
Общий вид графика разгона по времени представлен на рис. 3.6.
Для нахождения пути разгона используют те же интервалы скоростей, которые были выбраны при определении времени разгона. При этом считается, что в каждом интервале скоростей автомобиль движется равномерно со средней скоростью:
. (3.14)
При разгоне от скорости Vk до Vk+1 путь разгона в этом интервале скоростей:
ΔSk = Vcpk Δtk, (3.15)
Рис.3.6. График разгона автомобиля по времени с переключением передач
или с учетом выражения (3.13):
. (3.16)
Расчет проводим для каждой передачи. Результаты заносятся в таблицу аналогичную таблице 3.2.
Путь разгона автомобиля от минимальной Vmin до максимальной Vmах скорости:
Sp = ΔS1 + ΔS2 + ... + ΔS(п-1)·т + (т-1)· Snп. (3.17)
Зная значения пути разгона, соответствующие различным интервалам скоростей, строим кривую пути разгона. Изломы этой кривой, так же, как и у кривой времени разгона, отвечают переключению передач.
За время переключения передач автомобиль проходит путь:
Sпп = Vппτпп ,(3.18)
где Vпп — скорость в момент начала переключения передач, м/с.
Координаты второй точки графика для более высшей передачи так же как и для графика по времени по оси абсцисс увеличиваются на значение ΔSр, которое определяется по формуле:
ΔSр = Vпп Δτр. (3.19)
Общий вид графика представлен на рис. 3.7.
Рис.3.7. График разгона автомобиля по пути
На основе построенных кривых определяют показатели разгона, значения которых сводят в табл. 3.4.
Таблица 3.4
Показатели разгона
Номер передачи | Путь, м | Время, с | Скорость, м/с | Среднее ускорение, м/с2 | |
начальная | конечная | ||||
т | |||||
1-ое переключение | |||||
2-ое переключение | |||||
(т-1)-ое | |||||
Итого |
Среднее ускорение, развиваемое автомобилем на отдельных передачах и в целом за весь разгон, определяют по формуле:
(3.20)
где и - конечная и начальная скорости движения автомобиля на j-ой передаче, м/с;
- время разгона автомобиля на j-ой передаче, с.
Рассмотренный метод определения времени и пути разгона автомобиля является приближенным. Поэтому полученные при расчете результаты могут несколько отличаться от действительных.