Адоптивная система круиз-контроля

Обычная система автоматического регулирования скорости теперь достигла высокой степени совершенства. И все же она не всегда практична на многих европейских дорогах, гак как постоянно меняется скорость общего потока движения, и движение

это часто очень интенсивное. Водитель во многих случаях вынужден выходить из системы круиз-контроли, чтобы ускорить или замедлить движение.

Адаптивная система круиз-контроля может автоматически регулировать скорость транспортною средства соответственно возникающей транспортной ситуации. На рис. 16.14 показано действие такой системы. Система действует, исходя из трех

главных целей:

♦ поддерживать скорость, которая установлена водителем;

♦ адаптировать злу скорость и поддерживать безопасное расстояние от впереди идущих машин;

♦ предупреждать водителя, если возникает риск столкновения.

Главные компоненты базовой и более сложных адаптивных систем круиз-контроля показаны на рис. 16.15. Отметим, что главными дополнительными компонентами являются датчик «перспективы» и датчик, угла поворота руля; понятно, что первый из них - самый важный. Информация об угле поворота используется, чтобы расширить информативность датчика «перспективы», что позволяет получить большее различие

между сигналами опасности и сигналами ложной тревоги. Используются два типа датчика «перспективы» — это радар и лидар. Оба содержит модули передатчика и приемника. Радарная система использует микроволновые сигналы частотой 35 ГГц. Время их отражения дает расстояние до впереди идущего объекта. Лидар использует светодиод, чтобы создать световые инфракрасные сигналы, отражения которых обнаруживаются

фотодиодом.

Эти два типа датчиков имеют свои преимущества и недостатки. Радарная система не восприимчива к дождю и туману, но лидар может показать большую избирательность при распознавании

стандартных отражателей на задней стороне впереди идущего транспортного средства. Луч радара может давать сильные отражения от мостов, деревьев, указателей и прочих обычных придорожных объектов. Достоверность показаний радара может также пострадать от потерн обратного сигнала вследствие отражений, полученных при различных направлениях прохождения волн. В идеальных погодных условиях система лидара кажется лучшей, но она становится очень ненадежной, когда погода меняется. Расхождение луча приблизительно 2,5° по вертикали и горизонтали, как оказалось, является наиболее подходящим независимо от того, какой датчик «перспективы» используется. Важное обстоятельство, которое следует учитывать, состоит о том, что сигналы от других транспортных средств, оборудованных такой же системой, не должны приводить к ошибочным результатам. На рис. 16.16 показан типичный датчик «перспективы». Адаптивная система круиз-контроля в принципе функционирует тик же, как и обычная система, кроме, и это существенно, тех случаев, когда сигнал от датчика «перспективы» обнаруживает преграду в этом случае скорость транспортного средства уменьшается.

Если оптимальный тормозной путь нельзя обеспечить только за счет реверса дроссельного клапана, водителю следует сигнал предупреждения. Колее сложная система может также взять под свой контроль трансмиссию и тормоза автомобиля, но хотя это и весьма многообещающая идея - она далеко еще не дошла до необходимого уровня совершенства. Важно отметить, что адаптивная система автоматическою регулирования скорости разработана для того, чтобы уменьшить бремя, лежащее на водителе, но не брать на себя полный контроль над автомобилем!