Ii. автоматические линии с приспособлениями - спутниками.

При отсутствии на деталях поверх­ностей, обработанных до поступления на АЛ и обеспечивающих надежность базирования и транспортирования, а также при невозможности обработки этих поверхностей на встроенном в АЛ многопозиционном станке с поворот­ным делительным столом применяют приспособления-спутники.

Типовая структурная схема АЛ с приспособлениями-спутниками пока­зана на рис. 5. Обрабатываемая деталь 1 устанавливается вручную или мани­пулятором в спутник на загрузочной позиции 2, фиксируется и зажимается. По окончании обработки на АЛ деталь на разгрузочной позиции 3 разжима­ется и снимается со спутника, а разгру­женный спутник перемещается на угло­вую позицию 4 и с помощью конвейеров 5—7 возвращается на позицию 2. Та­ким образом приспособления-спутники перемещаются по замкнутой траектории.

Загрузочная и разгрузочная позиции могут быть совмещены. В этом случае обрабатываемую деталь устанавливают на спутник и снимают с него на одной позиции в начале (позиция 8) или в кон­це (позиция 3) АЛ. При такой компо­новке уменьшается число позиций и длина АЛ, но нарушается грузопоток в цехе, что не всегда бывает приемлемо.

Применяют компоновку АЛ, в кото­рой позиции загрузки и разгрузки размещены на поперечных конвейерах 5 и 7. Такая компоновка позволяет уменьшить длину АЛ, но усложняет конструкцию конвейеров, поэтому ее применяют в редких случаях при ограниченной производственной пло­щади.

В некоторых случаях для облегчения работы оператора и увеличения вре­мени, в течение которого возможна загрузка обрабатываемых деталей на приспособление-спутник, позицию за­грузки разделяют на позицию, в кото­рой оператор устанавливает деталь, и позицию, в которой деталь зажимается автоматически. Аналогично поступают и с позицией разгрузки. При такой компоновке усложняется конструкция рабочего конвейера, увеличиваются длина АЛ, число приспособлений-спутников и стоимость АЛ. Применяют такое разделение главным образом при малом времени цикла работы АЛ (~15—30 с) или при необходимости загрузки оператором многоместных приспособлений-спутников и установке нескольких обрабатываемых деталей одновременно.

Для поворота спутников вокруг вертикальной оси на 90 или 180° на рабочем участке АЛ устанавливают поворотные станции: одну для поворота спутника на угол, требуемый для вы­полнения обработки, а вторую для обратного разворота спутника в исход­ное положение. Возможна установка второй поворотной станции на боковых или продольном возвратных конвей­ерах. В этом случае сокращается длина АЛ, но усложняется конструкция кон­вейера из-за необходимости точной остановки спутника над поворотной позицией.

На АЛ с приспособлениями-спутни­ками для очистки спутников от стружки применяют моечные станции, которые устанавливают обычно на продольном возвратном конвейере. Как правило, все станки АЛ обрабатывают детали последовательно.

Возможны компоновки АЛ, в кото­рых рабочий конвейер перемещает в пределах одного шага два спутника за один цикл работы АЛ. Это необхо­димо, например, при одновременной параллельной обработке в каждой позиции АЛ двух деталей, которые не могут быть установлены на один спутник, так как требуется обработка детали с четырех сторон и спутник должен быть поворотным. Такая комповысить производительность, но резко усложняет конструкцию АЛ и схему ее работы. Так, возвратные конвейеры должны за один цикл срабатывать дважды или поперечные конвейеры 5 и 7 должны иметь каждый по две ветви для одновременного возврата двух спутников.

Возможны компоновки АЛ с не­сколькими параллельно работающими станками. В этом случае рабочий конвейер АЛ должен перемещать спут­ники на участке параллельно работаю­щих станков на двойной шаг.

Если обработку деталей на АЛ нельзя полностью закончить без снятия со спутника, то предусматривают пере­грузочную позицию, на которой деталь переставляют в другой спутник для дальнейшей обработки. В некоторых случаях в результате обработки на первой части АЛ у детали появляются базы, что позволяет транспортировать ее на второй части АЛ без приспособле­ний-спутников. Перегрузка детали может осуществляться вручную или автооператором.