Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора

Техническое задание

Спроектировать трёхфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором: мощность на валу двигателя Р2 = 1,5 кВт, номинальное напряжение сети U=380В, номинальная частота сети f = 50 Гц, число полюсов 2р = 2, номинальный КПД ηном = 81,3 %, номинальный коэффициент мощности сosφном = 0,87; конструктивное исполнение IM1001; исполнение по способу защиты от воздействия окружающей среды IP44; категория климатического исполнения У3.

Выбор главных размеров

1. Высота оси вращения (предварительно) по рис. 9.18.а h = 70 мм. Принимаем ближайшее стандартное значение h = 71мм; максимально возможный диаметр Da=0,122 м (см. табл. 9.8).

2. Внутренний диаметр статора D = kD*Da = 0,6*0,122 = 0,073 м, kD = 0,6 по табл. 9.9.

3. Полюсное деление

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

4. Расчетная мощность по 9.4

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Отношение ЭДС ОС к номинальному напряжению КЕ = 0,975 находим по рис. 9.20.

5. Электромагнитные нагрузки (предварительно) по рис. 9.22,а

А = 19*103 А/м;

Вδ = 0,68 Тл.

6. Обмоточный коэффициент (предварительно для однослойной обмотки) kоб1=0,95

7. Расчетная длина магнитопровода по (9.6)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Cинхронная угловая частота двигателя Ω по (9.5)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

(коэффициент Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ; обмоточный коэффициент kоб1 принимаем равным 0,95)

8. Отношение Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Полученное значение λ = 0,79 находится в допустимых пределах (см. рис. 9.25).

Определение Z1,w1 и площади поперечного сечения провода обмотки статора

9. Предельные значения зубцового деления статора tz1 (по рис.9.26): tzmax=11,5 мм и tzmin = 9 мм

10. Число пазов статора по (9.16)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Принимаем Z1 = 24, тогда число пазов на полюс и фазу Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru . Однослойная обмотка.

11. Зубцовое деление статора (окончательно)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

12. Число эффективных проводников в пазу (предварительно число параллельных ветвей обмотки а = 1) по (9.17)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Номинальный ток обмотки статора по (9.18)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

13. Принимаем а = 1, тогда по (9.19) uп = a*un = 57 проводников.

14. Окончательные значения:

число витков в фазе по (9.20)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ;

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru линейная нагрузка по (9.21)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

магнитный поток по (9.22)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

(для однослойной обмотки с q = 4 по табл. 3.16 kоб = kр = 0,958; для Dа=0,122 м по рис. 9.20 kЕ = 0,975)

индукция в воздушном зазоре по (9.23)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Значения А и Вδ находятся в допустимых пределах (см. рис. 9.22.а).

15. Плотность тока в обмотке статора (предварительно) по (9.25)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

AJ = 128*109 А23 по рис. 9.27.а

16. Площадь поперечного сечения эффективного проводника (предварительно) по (9.24), а = 1

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

17. Сечение эффективного проводника (окончательно): принимаем nэл = 1, тогда Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Принимаем обмоточный провод марки ПЭТ-155А (см. П3.1), dэл=0,75 мм2, qэл=0,442 мм2, dиз = 0,815мм, qэф=nэл*qэл=0,442 мм2.

18. Плотность тока в обмотке статора (окончательно) по (9.27)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора.

Паз статора определяем по рис. 9.29.а, с соотношением размеров, обеспечивающих параллельность боковых граней зубцов.

19. Принимаем предварительно по табл. 9.12 Вz1 = 1,9 Тл, Вa = 1,8 Тл, тогда по (9.37)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

(по табл. 9.13 для оксидированных листов стали марки 2013 kc = 0,97)

по (9.28)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

20. Размеры паза в штампе: по табл. 9.16 bш = 2,0 мм; hш = 0,5 мм; β = 45ْ º (см. рис. 9.29.а)

Полная высота паза по (9.38)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

по (9.39)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

по (9.40)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

по (9.42) – (9.45)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

21. Размеры паза в свету с учётом припуска на сборку:

b1 = b1 - ΔbП = 6,9 - 0,1 = 6,8 мм

b2 = b2 - ΔbП = 9 - 0,1 = 8,9 мм

hПК = hПК – ΔhП = 7,8 - 0,1 = 7,7 мм

(по табл. 9.14 ΔbП = 0,1 мм; ΔhП = 0,1 мм)

Площадь поперечного сечения паза для размещения проводников обмотки по (9.48)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Площадь поперечного сечения прокладок Sпр=0; площадь поперечного сечения корпусной изоляции в пазу по (9.46)

Sиз = bиз(2*hП + b1 + b2) = 0,2*(2*10,7 + 6,9 +9) = 7,5 мм2

где односторонняя толщина изоляции в пазу bиз = 0,2 мм по табл.3.1

22. Коэффициент заполнения паза по (3,2):

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Полученное значение kз допустимо для механизированной укладки обмотки.

Расчёт ротора

23. Воздушный зазор (по рис.9.31) δ = 0,3 мм

24. Число пазов ротора (по табл.9.18) Z2 = 32

25. Внешний диаметр ротора

D2 = D - 2*δ = 73 - 2*0,3 = 72,4 мм

26. Длина магнитопровода ротора l2 = l1 = 91 мм

27. Зубцовое деление ротора

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

28. Внутренний диаметр ротора равен диаметру вала, так как сердечник непосредственно насажен на вал; по (9.102)

Dj = DB =kB*Da = 0,23*122 =28 мм

(kв = 0,23 по табл. 9.19)

29. Ток в обмотке ротора по (9.57)

І2 = ki*I1номi = 0,896*3,2*41 = 118 A

Коэффициент, учитывающий влияние тока намагничивания на отношение I1/I2 по (9.58)

ki = 0,2 + 0,8cosφ = 0,2 + 0,8*0,87 = 0,896

Коэффициент приведения токов по (9.66)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

(пазы ротора выполняем без скоса, поэтому коэффициент скоса пазов kск = 1)

30. Площадь поперечного сечения стержня (предварительно) по (9.68)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

(плотность тока в стержне литой клетки принимаем J2 = 3,5*10^6 А/м2)

31. Паз ротора определяем по рис. 9.40.б. Принимаем bш = 1 мм, hш = 0,5 мм, hш’=1 мм.

Допустимая ширина зубца по (9.75)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

(принимаем BZ2=2 Тл по табл. 9.12)

Размеры паза по (см. рис. 9.40) по (9.76)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

по (9.77)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

по (9.78)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

32. Уточняем ширину зубцов ротора по формулам табл. 9.20

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Принимаем b1 = 4 мм, b2 = 2,5 мм, h1 = 7,6 мм.

Полная высота паза

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

33. Площадь поперечного сечения стержня по (9.79)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Плотность тока в стержне

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

34. Короткозамыкающие кольца (см. рис. 9.37.б). Площадь поперечного сечения кольца по (9.72)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Ток в кольце по (9.70) Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

где по (9.71) Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru .

Плотность тока в замыкающих кольцах

Jкл = 0,85*J2 = 0,85*3,5 = 2,98 А/мм2

Размеры коротко замыкающих колец:

высота сечения кольца

hкл=1,25*hП2=1,25*12,4=15,5 мм;

ширина колец по (9.73)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ;

площадь поперечного сечения кольца

qкл = hкл*bкл = 15,5*13 = 202 мм2;

средний диаметр колец по (9.74)

Dкл cp = D2 - hкл = 72,4 – 15,5 = 56,9 мм.

Расчёт магнитной цепи

Для магнитопровода при h = 71 мм выбираем сталь 2013; толщина листов 0,5 мм.

35. Магнитное напряжение воздушного зазора по (9.103)

Fδ = 1,59*106*Bδ*kδ*δ = 1,59*106*0,66*1,14*0,3*10-3 = 359 А

Коэффициент воздушного зазора по (4.15)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

где Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

36. Магнитное напряжение зубцовой зоны статора по (9.104)

FZ1 = 2*hZ1*HZ1 = 2*0,0107*2160 = 46,2 A,

где высота зубца статора hZ1 = hП1 = 10,7 мм, (см. п.20 расчета);

Индукция в зубцах по (9.105)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

по табл. П.1.7 находим напряженность поля в зубце НZ1 = 2160 А/м

37. Магнитное напряжение зубцовой зоны ротора по (9.108)

FZ2 = 2*hZ2*HZ2 = 2*12,2*10-3*3320 = 81 A,

при зубцах по рис. 9.40.б из табл. 9.20 высота зубца ротора

hZ2 = hП2 - 0,1*b2 = 12,4 – 0,1*2,5 = 12,2 мм.

Индукция в зубце ротора по (9.109)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

по табл. П1.7 находим напряженность поля в зубце НZ2 = 3320 А/м

38. Коэффициент насыщения зубцовой зоны по (9.115)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

39. Магнитное напряжение ярма статора по (9.116)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Длина средней магнитной силовой линии в ярме по 9.119

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

где высота ярма по (9.120) Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ;

индукция в ярме статора по (9.117)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

по табл. П1.6 находим Нa = 2160 А/м

40. Магнитное напряжение ярма ротора по (9.121)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru .

Длина силовых линий по (9.125) Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

где высота ярма ротора Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru .

Индукция в ярме ротора по (9.122)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

где по (9.124) для двухполюсных машин расчетная высота ярма ротора

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

(где dк2 и mк2 – диаметр и число рядов аксиальных вентиляционных каналов в сердечнике ротора; при отсутствии каналов mк2 = 0)

по табл. П1.6 находим Нj = 229 А/м

41. Магнитное напряжение на пару полюсов по (9.128)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

42. Коэффициент насыщения магнитной цепи по (9.129)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

43. Намагничивающий ток по (9.130)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Относительное значение по (9.131)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Для двигателей малой мощности 0,2 < I*μ < 0,5

Параметры рабочего режима

44. Активное сопротивление фазы обмотки статора по (9.132)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

(для класса нагревостойкости изоляции F расчётная νрасч = 115˚С; для медных проводников ρ115 = 10-6/41 Ом*м; для проводников ОС коэффициент увеличения сопротивления фазы обмотки от действия эффекта вытеснения тока kR = 1)

Длина проводников фазы обмотки по (9.134)

L1 = lср1*w1 = 0,5374*228 = 122,5 м

Средняя длина витка по (9.135)

lср1 = 2*(lП1 + lЛ1) = 2*(91 + 177,7) = 537,4 мм,

где lП1 = l1 = 91 мм.

Длина лобовой части по (9.136)

lЛ1 = КЛ*bKT + 2*B = 1,2*131,4 + 2*10 = 177,7 мм;

Длина вылета прямолинейной части катушек из паза от торца сердечника до начала отгиба лобовой части В =0,01 м для всыпной обмотки, укладываемой в пазы до запрессовки сердечника в корпус.

По табл. 9.23 КЛ = 1,2 (лобовые части не изолированы).

Средняя длина катушки по (9.138)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

Длина вылета лобовой части катушки по (9.140)

lвыл = К­выл*bКТ + В = 0,26*131,4 + 10 = 44,2 мм,

(где по табл. 9.23 Квыл = 0,26)

Относительное значение r1

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

45. Активное сопротивление фазы алюминиевой обмотки ротора по (9.168)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Сопротивление стержней ротора по (9.169)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

здесь kr = 1.

Сопротивление короткозамыкающих колец по (9.170)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

где для литой алюминиевой обмотки ротора ρ115 = 10-6/20,5 Ом*м.

Приводим r2 к числу витков обмотки статора по (9.172) и (9.173):

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

здесь kск = 1

Относительное значение

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

46. Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора по (9.152)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

= 3,9 Ом

где по табл. 9.26 для паза по рис. 9.50.е коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

где h2 = hПК - 2*bиз = 7,7 - 2*0,2 = 7,3 мм, h1 = 0 (т.к. прокладки закреплены пазовой крышкой), hK = 0,5(b1 - bш) = 0,5(6,9 - 2) = 2,5 мм; при β = 1: kβ = kβ’ = 1; при отсутствии радиальных каналов lδ=lδ’= 91 мм по (9.154);

Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния по (9.159)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния по (9.160)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

по (9.176)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

где βск = 0 (ротор без скоса пазов), Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru , по рис. 9.51.д kck1’ = 0,54.

Относительное значение

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

47. Индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора по (9.177)

x2 = 7,9*f1*lδ’(λП2 + λЛ2 + λД2)*10-6 = 7,9*50*0,091*(11 + 0,95 + 1,73)*10-6 =

= 492*10-6 Ом

По табл. 9.27 рис. 9.52а магнитной проводимости пазового рассеяния

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

где (см. рис. 9,52, а) h0 = h1 + 0,4*b2 = 7,6 + 0,4*2,5 = 8,6 мм, b1 = 4 мм; bш=1мм; hш = 0,5 мм; h`ш = 1; qс = 34 мм2; kД = 1 – для номинального режима.

Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния по (9.178)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния по (9.180)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

по (9.181) Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

где по рис. 9.51.а для bш/tZ2 = 1/7,1 = 0,141 и bш/δ = 1/0,3 = 3,3 ∆z = 0

Приводим х2 к числу витков статора по (9.172) и (9.183)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Относительное значение

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Расчёт потерь

48. Потери в стали основные по (9.187)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru =

= 2,5∙(50/50)1,5∙(1,6∙1,812∙3,23 + 1,8∙1,912∙0,6) = 52,2 Вт

(удельные потери при индукции 1 Тл и частоте 50 Гц p1,0/50 = 2,5 кВт/кг для стали 2013; β – показатель степени, учитывающий зависимость потерь в стали от частоты перемагничивания, для большинства электротехнических сталей β=1,3…1,5; для машин мощностью меньше 250 кВт коэффициенты, учитывающие влияние на потери в стали неравномерности распределения потока по сечениям участков магнитопровода и технологических факторов kДа = 1,6; kДZ = 1,8.).

Масса стали ярма статора по (9.188)

ma= Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru =3,14(0,122 – 0,0138)∙0,0138∙0,091∙0,97∙7,8∙103 = 3,23кг;

Масса стали зубцов ротора по (9.189)

mZ1 = Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 10,7∙10-3∙3,4∙10-3∙24∙91∙10-3∙0,97∙7,8∙103 = 0,6 кг;

(удельная масса стали γс = 7,8*103 кг/м3)

49. Поверхностные потери в роторе по (9.194)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 85,3(7,1 – 1)10-3∙32∙0,091 = 1,52 Вт;

Удельные поверхностные потери по (9.192)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 0,5∙1,4(24∙3/10)1,5∙(0,263∙9,55∙10-3∙103)2 = 85,3 Вт/м2,

где коэффициент, учитывающий влияние обработки поверхности головок зубцов ротора на удельные потери, kо2 = 1,4…1,8 (для машин мощностью меньше до 160 кВт).

Амплитуда пульсации индукции в воздушном зазоре над коронками зубцов ротора по (9.190)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 0,35∙1,14∙0,66 = 0,263 Тл,

для bш1/δ = 2/0,3 = 6,7 по рис. 9.53 β02 = 0,35

50. Пульсационные потери в зубцах ротора (9.200)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 0,11(24∙3∙0,162)2 ∙0,65 = 9,7 Вт;

Амплитуда пульсаций индукции в среднем сечении зубцов по (9.196)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = (3,81∙0,3∙10-3∙2,01) / (2∙0,0071) = 0,162 Тл;

BZ2СР = 2,01 Тл из п. 37; γ1 = 3,81 из п.35 расчета.

Масса стали зубцов ротора по (9.201)

mZ2 = Z2hZ2bZ2срlст2kс2γс = 32∙12,2∙10-3∙2,4∙10-3∙91∙10-3∙0,97∙7800 = 0,65 кг,

где полная высота зубца hZ2 = 12,2 мм из п. 37 расчета, средняя ширина зубца bZ2ср = 2,4 мм из п. 32 расчета.

51. Сумма добавочных потерь в стали по (9.202)

PСТ.ДОБ=PПОВ1+PПУЛ1+PПОВ2+PПУЛ2= 1,52 + 9,7 = 11,22Вт

ПОВ1 и РПУЛ1 ≈ 0, т.к. bш2 мало и пульсации индукции в воздушном зазоре над головками зубцов статора незначительны).

52. Полные потери в стали по (9.203)

РСТ = РСТ.ОСН + РСТ.ДОБ = 52,2 + 11,22 = 63,4 Вт.

53. Механические потери по (9.210)

РМЕХ = Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 1,14*(300)2∙0,1224 = 22,7 Вт

(для двигателей с 2p = 2 коэффициент трения КТ = 1,3*(1-Da)).

54. Холостой ход двигателя:

Ток холостого хода двигателя по (9.217)

IХ.Х.Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = (0,1962 + 1,452)1/2 = 1,46 А.

Активная составляющая тока холостого хода по (9.218)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = (63,4 + 22,7 + 43)/(3∙220) = 0,196 А,

где электрические потери в статоре при холостом ходе по (9.219)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 3∙1,452∙6,8 = 43 Вт.

Реактивная составляющая тока холостого хода по (9.220)

Iх.х.р = Iμ = 1,45 А.

Коэффициент мощности при холостом ходе по (9.221)

cosφХ.Х = Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 0,196/1,46 = 0,134.

Расчет рабочих характеристик

55. Параметры:

по (9.184)

r12 = Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 52,2/(3∙1,452) = 8,28 Ом;

по (9.185)

x12 = Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 220/1,45 – 3,9 = 147,8 Ом;

по (9.223)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 1+ 3,9/147,8 = 1,026;

по (9.222)

γ = Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 2,5°.

Активная составляющая тока синхронного холостого хода по (9.226):

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = (52,2 + 3∙1,452∙6,8)/(3∙220) = 0,144 А;

Реактивная составляющая тока синхронного холостого хода I = Iμ = 1,45 А.

по (9.227)

а' = Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 1,0262 = 1,053;

b' = 0;

а = с1r1 = 1,026*6,8 = 6,977 Ом;

b = с1(x1 + с1x2) = 1,026(3,9 + 1,026*8,8) = 13,26 Ом.

Потери, не изменяющиеся при изменении скольжения,

РСТ + РМЕХ = 63,4 + 22,7 = 86 Вт.

56. Рассчитываем рабочие характеристики для скольжений s = 0,01, принимая предварительно, что sНОМРасчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 0,052. Результаты расчета сведены в табл. 1.

R = a + a’r2’/s = 6,977 + 1,053∙3,6/0,01 = 386,06 Ом;

X = b + b’r2’/s = 13,26 + 0 = 13,26 Ом;

Z = Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 386, 29 Ом;

I2” = U1/Z = 220/386,29 = 0,57 А;

cosφ2’ = R/Z = 386,06/386,29 = 1

sinφ2’ = X/Z = 13,26/386,29 = 0,034

I1а = I0а + I2”cosφ2’ = 0,144 + 0,57∙1 = 0,71 А;

I1р = I0р + I2”sinφ2’ = 1,45 + 0,57∙0,034 = 1,47 А;

I1 = Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 1,63 А;

I2’ = c1I2” = 1,026∙0,57 = 0,58 А;

P1 = 3U1I1а∙10-3 = 3∙220∙0,71∙10-3 = 0,469 кВт;

Pэ1 = 3I12r1∙10-3 = 3∙1,632∙6,8∙10-3 = 0,054 кВт;

Pэ2 = 3I22r2’∙10-3 = 3∙0,582∙3,6∙10-3 = 0,0036 кВт;

Рдоб = 0,005Р1 = 0,0023 кВт;

ΣР = Рст + Рмех + Рэ2 + Рэ1 = (0,086 + 0,054 + 0,0036+0,0023) = 0,146 кВт;

Р2 = Р1 – ΣР = (0,469 – 0,146) = 0,323 кВт;

η = 1 – ΣР/ Р1 = 1 – 0,146/0,469 = 0,689;

cosφ = I/I1 = 0,71/1,63 = 0,436.

Таблица 1. Рабочие характеристики асинхронного двигателя

Р2ном = 1,5 кВт; U1 = 220 В; 2р = 2; I = 0,144 А; I = 1,45 А;

Рст + Рмех = 0,086 кВт; r1 = 6,8 Ом; r2’ = 3,6 Ом; с1 = 1,026;

а' = 1,053; а = 6,977 Ом; b' = 0; b = 13,26 Ом

Скольжение s = 0,005 0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 sном = 0,052
R Ом 765.14 386.06 259.70 196.52 158.61 133.34 79.88
X Ом 13.260 13.260 13.260 13.260 13.260 13.260 13.260
Z Ом 765.25 386.28 260.04 196.96 159.16 133.99 80.97
I2 А 0.29 0.57 0.85 1.12 1.38 1.64 2.72
cosφ2 -- 1.000 0.999 0.999 0.998 0.997 0.995 0.986
sinφ2 -- 0.017 0.034 0.051 0.067 0.083 0.099 0.164
I1а А 0.43 0.71 0.99 1.26 1.52 1.78 2.82
I1р А 1.45 1.47 1.49 1.53 1.57 1.61 1.89
I1 А 1.52 1.63 1.79 1.98 2.18 2.40 3.40
I2 А 0.29 0.58 0.87 1.15 1.42 1.68 2.79
P1 кВт 0.28 0.47 0.65 0.83 1.00 1.17 1.86
Pэ1 кВт 0.05 0.05 0.07 0.08 0.10 0.12 0.24
Pэ2 кВт 0.00 0.00 0.01 0.01 0.02 0.03 0.08
Рдоб кВт 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01
ΣР кВт 0.14 0.15 0.16 0.18 0.21 0.24 0.42
Р2 кВт 0.15 0.32 0.49 0.65 0.79 0.93 1.45
η -- 0.524 0.689 0.750 0.778 0.791 0.795 0.777
cosφ -- 0.284 0.437 0.552 0.636 0.697 0.741 0.830

Расчет пусковых характеристик

а) Расчет токов с учетом влияния изменения параметров под влиянием эффекта вытеснения тока (без учета влияния насыщения от полей рассеяния)

Расчет проводится при скольжении sпуск = 1.

57. Активное сопротивление обмотки ротора с учетом влияния эффекта вытеснения тока:

Приведенная высота стержня по (9.241)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 63,58∙10,9*10-3 = 0,693;

(расчетная температура νРАСЧ = 115° С, удельное сопротивление алюминия при расчетной температуре ρ115 = 10 -6/20,5 Ом∙м; bc и bп – ширина стержня и ширина паза, в роторах с литой обмоткой bc = bп; f2 –частота тока в обмотке ротора)

Высота стержня в пазу hc = hп – (hш + h'ш) = 12,4 – (0,5 + 1) = 10,9 мм.

При ξ < 1 φ = 0,89 ξ4 = 0,89∙0,6934 = 0,21.

Глубина проникновения тока по (9.246)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 10,9/(1 + 0,21) = 9 мм;

Площадь сечения части проводника, в которой протекает ток, по (9.253), так как (b1/2 = 4/2 = 2 мм) < (hr = 9 мм) < (h1 + b1/2 = 7,6 + 4/2 = 9,6 мм)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Коэффициент вытеснения тока по (9.247)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Коэффициент общего увеличения сопротивления фазы ротора под влиянием эффекта вытеснения тока по (9.257)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

(для роторов без радиальных вентиляционных каналов с литой обмоткой)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru 130,6∙10-6 Ом; r2 = 200,9∙10-6 Ом).

Приведенное сопротивление ротора с учетом влияния эффекта вытеснения тока

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 1,1*3,6 = 4 Ом.

58. Индуктивное сопротивление обмотки ротора с учетом влияния эффекта вытеснения тока по (9.261)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 8,8*0,993 = 8,7 Ом.

Коэффициент изменения индуктивного сопротивления фазы обмотки ротора от действия эффекта вытеснения тока по (9.262)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = (10,97 + 0,95 + 1,73)/(11 + 0,95 + 1,73) = 0,998,

где коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния с учетом эффекта вытеснения тока Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 11 – 0,03 = 10,97;

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

где коэффициент демпфирования kд = φ’. По рис. 9.58 φ’ = 0,97

Коэффициент магнитной проводимости участка паза, занятого проводником с обмоткой по табл. 9.27 для рис.9.52.а

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

59. Пусковые параметры:

Индуктивное сопротивление взаимной индукции по (9.277)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 2,39*147,8 = 353,24 Ом;

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru =1 + 3,9/353,24 = 1,011.

60. Расчет токов с учетом влияния эффекта вытеснения тока для s = 1:

Сопротивления правой ветви Г-образной схемы замещения по (9.280)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 6,8 + 1,011*4 = 10,84 Ом;

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 3,9 + 1,011*8,7 = 12,7 Ом;

Ток в обмотке ротора по (9.281)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 220/(10,842 + 12,72)0,5 = 13,2 А;

Ток в обмотке статора по (9.283)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru

Расчет пусковых характеристик с учетом влияния вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния

Расчет проводится для точки характеристики, соответствующей s = 1, при этом используются значения токов и сопротивлений для этого скольжения с учетом влияния вытеснения тока.

61. Индуктивные сопротивления обмоток. Принимаем kНАС = 1,2:

Средняя МДС обмотки, отнесенная к одному пазу обмотки статора, по (9.263)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru =0,7∙13,53∙1,2∙57∙(1 + 0,958∙24/32)/1=1113 А,

где kβ’ = 1 (см. п. 46 расчета), коэффициент укорочения шага обмотки kу1 = 1.

По (9.265)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 0,64 + 2,5∙(0,3/(9,55 + 7,1))0,5 = 0,976;

Фиктивная индукция потока рассеяния в воздушном зазоре по (9.264)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = (1113∙10-6)/(1,6∙0,3∙10-3∙0,976) = 2,4 Тл.

По рис. 9.61 для BФδ = 2,4 Тл находим kδ = 0,81.

Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния обмотки статора с учетом влияния насыщения по (9.272)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 1,29 - 0,31 = 0,98.

Уменьшение коэффициента магнитной проводимости рассеяния полузакрытого паза по (9.269)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

( Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = (6,9 - 2)/2 = 2,45 мм).

Дополнительное эквивалентное раскрытие пазов статора по (9.266)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = (9,55 - 2)(1- 0,81) = 1,43 мм;

Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния обмотки статора с учетом влияния насыщения по (9.274)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 1,33*0,81 = 1,08

Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора с учетом влияния насыщения по (9.275)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 3,9*(0,98+1,08+1,56)/(1,29+1,33+1,56) = 3,38 Ом.

Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния обмотки ротора с учетом влияния насыщения и вытеснения тока по (9.273)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 10,97 – 0,27 = 10,7.

Уменьшение коэффициент проводимости пазового рассеяния по (9.271)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru ,

Дополнительное раскрытие по (9.270)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru =(7,1 – 1)(1 – 0,81) = 1,2 мм.

Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния ротора с учетом влияния насыщения по (9.274)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 1,73*0,81 = 1,4

Приведенное индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора с учетом влияния эффекта вытеснения тока и насыщения по (9.276)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 8,8*(10,7 + 0,998 + 1,4)/(11 + 0,998 + 1,73) = 8,4 Ом;

По (9.278)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 1+3,38/353,24 = 1,01.

62. Расчет токов и моментов:

по (9.280)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 6,8 + 1,01*4 = 10,84 Ом;

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 3,38 + 1,01*8,4 = 11,86 Ом;

по (9.281)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 220/(10,842+11,862)0,5 = 13,69 А;

по (9.283)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru =13,69(10,842+(11,86+353,24)2)0,5/(1,01∙353,24)= 14,02 А.

Кратность пускового тока с учетом влияния эффекта вытеснения тока и насыщения по (9.284)

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 14,02/3,2 = 4,4

Кратность пускового момента с учетом влияния вытеснения тока и насыщения

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = (13,69/2,79)2*1,1*0,052 = 1,38

Полученный в расчете коэффициент насыщения

Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора - student2.ru = 14,02/13,53 = 1,04

отличается от принятого kнас = 1,2 на 13%, что допустимо.

Наши рекомендации