Последовательность проектирования передатосных механизмов прямолинейного перемещения.

1) Выбирают тип выходного кинематического элемента, преобразующего вращательное движение в поступательное.

2) Провести силовой расчет и определить размеры выходного кинематического элемента (диаметр винта, шаг и модуль рейки, диаметр зубчатого колеса и т.д.)

3) Определить частоту вращения выходного звена передаточного механизма

4) Определить общее передаточное число передаточного механизма

5) Определить размеры трансмиссионных валов и рассчитать их критическую частоту вращения.

6) Выбрать двигатель

7) Провести проверочные расчеты и спроектировать устройство люфтовыпирания. Тип выходного кинематического элемента выбирают исходя из: 1) Технологических возможностей 2) Нагрузок 3) Динамики движения выходного звена механизма прямолинейного перемещения.

84. Проектир-е конструктивных модулей ПР. Технич-ие треб-я к модулям.

Тех-ие треб-я предъявляются к перемещ-ям, к максим-м скоростям и ускорениям, усилиям на вых. звене, точности и жесткости модулей, энергетическим парам-м привода. Треб-ия к зоне обслуживания и быстродействию ПР опред-т требов-ия к геометрическим размерам модулей, перемещ-ям, передат-ым отнош-ям привода и скор-м перем-й. Основная нагрузка ПР весовая и инерционная. Для быстродейст-их ПР- инерционная. Для ПР с выс. груз-тью и небольш. быстродействия-весовая. Для быстрод-их максимум инерционной нагрузки зависит от принятого закона движ-явых. Звена и нагрузок на другие модули. Для достижения макс-го быстр-ия на заданном перемещ-ии применяется закон постоянного ускорения. Всё перемещ-ие разбивается на 2 уч-ка разгона и торможения. На уч. разгона ускор-е пост-но и положит-но,а на уч. торможения- пост-но и отрицательно.При проектир-ии модулей необх-мо опред-ть параметры и число модулей и разраб-ть их конструкции. Для решения этих задач тех-ий процесс разбивается на переходы –тех. операции. Для каждого перехода разраб-ся базовая компановка –простейший ПР. Он разбивается на модули и составляется набор неповтор-ся модулей.

Структурная схема алгоритма проектир-ия набора модулей показана на рис.

Перемещения модулей опр-ся на основе реш-ия обратных задач о положениях.(известны к-ты схвата, опр-ть положение модулей). Для опр-я усилий, максимальных скоростей, ускорений необходимо задатся законом перемещений. Самым простым явл. Трапециедальный з-н изменения скорости. Ускорение на участке разгона и торможения пост-но,а на уч-ке пост-й скорости =о. Такой з-н приводит к скачкообразному изменеию сил инерции, поэтому не применим к быстрох-м валам. Более плавное движение имеет место при линейном изменении уск-ия(рис.а). В этом случае отсутствуют скачки ускорения. Законы изм-я ускорения с линейными участками возникают при ограничении ускорения,кот. обусловлено ограничением вращ-го мом-та дв-ля. Обусл-но обычно тем, что у двигателя ограничена скорость изм-ия вращ-го момента. Закон изм-ия перемещения(рис.б) может быть получен на основе косинусоидального з-на изм-я ускорения. Максим-ое ускор-е для этого з-на имеет место в начале и в конце цикла перемещения. При проектир-ии модулей быстроходных ПР лучше исп-ть з-н движения с синусоидальным законом изм-я ускорения.

а=а_max при t=t_p/2.

При конструир-ии испол-х модулей следует уделять большое внимание унификации. Осн-ые пар-ры, опред-е типоразмерные ряды испол-х модулей следующие: 1)Длительнодопустимое усилие и момент на выходном звене. 2) Линейное перемещение 3) Угловое перемещение 4) Макс-я лин. скорость 5)Макс-я угловая скорость. Макс.лин. скорость, м/с выб-ся из след. ряда:

0,1;0,2;0,4;0,5;0,63;0,8;1;1,25;1,4;1,6;1,8;2,0;2,5.

Линейное перемещ-е, мм: 30;45;60;90;120;180;210;240;260;300;360;400. Макс-я углов. скор, град/с:12;20;32;50;80;100;125;160 и т. д. Дополнит-ми пар-ми модулей в зав-ти от конкретного типа привода м. б.: момент на валу ЭД; кратность перегрузки по моменту, рабочее давление, диаметр поршня.