П е р е л і к з а п и т а н ь

для заліку

з навчальної дисципліни

«Основи автоматики»

для курсантів

спеціальності 5.07010403“Експлуатація суднових енергетичних установок”

1. Дати визначення або пояснення :

- Параметр технологічного процесу

- Автоматичне регулювання

- Автоматичне управління

- об'єкт регулювання, об'єкт управління

- технічний процес регулювання

- функціональна схема, принципова схема, відмінності

- навантаження

- автоматичний регулятор

- статичний режим, динамічний режим

- перехідний режим

- стійкість САР

- зворотний зв'язок (ОС)

- позитивна, негативна ОС

- жорстка ОС, гнучка ОС

2. Основні принципи управління :

- Принцип розімкненого управління;

- Принцип компенсації (регулювання по збуренню)

- Принцип зворотного зв'язку(управління по відхиленню)

3. Збурення, види збурень.

4. Склад регулятора.Функцыональна схема.

5. Поняття про статичні і динамічні властивості САР :

- Статична характеристика, побудова. Статичні властивості.

- Динамічні властивості.

6. Вимірювальні пристрої регуляторів :

- Описати чутливі елементи регуляторів температури.

- Описати чутливі елементи регуляторів частоти обертання.

- Описати чутливі елементи регуляторів тиску.

- Описати чутливі елементи регуляторів рівня рідини.

7. Навіщо потрібний жорсткий центр в мембранному регулятору тиску?

8. На які діапазони розрахована манометрична трубка (трубка Бурдону), мембранний чутливий елемент, сільфон?

9. Яку форму в перерізі повинна мати трубка Бурдону і чому?

10. Що таке гелікоїдльнаа трубка? Які її переваги перед трубкою Бурдону?

11. Описати сільфон, сферу застосування.

12. Як влаштовані диференціальні чутливі елементи?

13. Описати засоби виміру рівня. Як вимірюється рівень:

- а) в судинах під тиском;

- б) у відкритих судинах?

14. Підсилювальні органи регуляторів.

- Призначення підсилювачів, суть посилення, основні параметри.

- Класифікація підсилювачів по виду допоміжній енергії.

15. Устрій і принцип дії підсилювачів :

a) гідравлічних;

b) пневматичних;

16. Властивості об'єктів управління і регулювання :

- Рівняння динаміки ємності з рідиною

- Рівняння динамики двигуів

- Рівняння динаміки об'єктів, що акумулюють тепло

17. Саморегулювання, види.

18. Дати визначення статичного і астатичного регулювання. Привести характеристики для цих випадків.

19. Що таке статична нерівномірність ( статична помилка)?

20. Що таке статизм регулювання, міра нерівномірності?

21. Показати графічно зону нечутливості для статичного і астатичного регулювання і пояснити її значення.

22. Дати графіки перехідних процесів для статичних і астатичних систем.

23. Що таке динамічний заброс параметра, час перехідного процесу ?

24. Поняття про передавальну функцію.

25. Типові динамічні ланки і їх характеристики :

- Підсилювальна ланка;

- Аперіодична ланка першого порядку;

- Коливальна ланка;

- Інтегруюча ланка;

- Диференціююча ланка.

26. Двопозиційне регулювання.

27. Закони регулювання : П, І, Д.

28. Пропорційне регулювання.

29. Регулювання по похідній.

30. Інтегральне регулювання.

31. ПІ - регулятори.

32. ПІД-регулятори.

33. Поняття про нелінійні САР, типові нелінійності: насичення, зона нечутливості, сухе тертя, зазори, релейні елементи.

34. Дискретні САР. Поняття про дискретизацію і квантування.

35. Перетворення аналогових сигналів в цифрову форму. Перетворення безперервних сигналів на дискретні: квантування за часом і по рівню.

36. Види модуляції. ШИМ.

37. Імпульсно-кодова модуляція. Рахункові, АЦП, АЦП, що зважують, і матричні АЦП.

38. Призначення і сфера застосування регулятора Woodward - UG8. Органи його налаштування.

39. Призначення і сфера застосування регулятора РУН.