Енергетичний розрахунок агрегата

ЗАВДАННЯ

до курсової роботи

студенту Бойко Віктору Павловичу

курс______ група_______

Тема: Косарка ротаційна

Вихідні дані: культура – тимофіївка, швидкість безпідпірного зрізу
Vp = 60м/с, швидкість агрегату Vм = 15 км/год, ширина захвату В = 2,1 м, врожайність Q = 20т/га.

Перелік графічного матеріалу

1. Аркуш 1. Схема кінематико-технологічна.

2. Аркуш 2. Ротор. Складальне креслення.

Дата видачі завдання: 2.02.2007. Термін здачі роботи: 20.04.2007.

Керівник ________________ доц. Іванов І.П.

Студент ________________ Бойко В.П.

І. КУРСОВА РОБОТА НА ТЕМУ:

"ФРЕЗА ДЛЯ ОБРОБІТКУ ҐРУНТУ"

Зміст розрахунково-пояснювальної записки

Вступ

Обґрунтувати актуальність теми курсової роботи, навести заходи, які забезпечують впровадження індустріальних технологій вирощування сільськогосподарських культур завдяки підвищенню технічного рівня ґрунтообробних машин, зокрема комбінованих і в тому числі фрезерних [1, 2,3,4, 5]. Поставити мету та завдання курсової роботи.

1. Способи обробітку ґрунту

Коротко описати сучасний стан розвитку ґрунтообробних машин. Обґрунтувати доцільність розробки саме фрезерної ґрунтообробної маши­ни (фрези) [1, 5, 7,26].

2. Огляд конструкцій фрезерних машин

Описати конструкційні відмінності фрезерних машин залежно від при­значення (польові, садові та інші) та положення фрезерного барабана відносно напрямку руху агрегата. Навести класифікаційну схему, марки сучасних фрез вітчизняного та зарубіжного виробництва, використову­ючи патенти (авторські свідоцтва) з реферативного журналу «Тракторы, сельскохозяйственные машины и орудия".

Техніко-економічні показники машин подати у вигляді таблиці в кінці розділу. Рекомендовані літературні джерела [3,4,5,7], а також періоди­чні видання.

3. Механіко-технологічні передумови до розробки фрези

3.1. Фізико-механічні властивості ґрунтів як об'єкта обробітку

Навести властивості, необхідні для виконання розділу 4. Звернути увагу на ступінь розпушування ґрунтів та знищення бур'янів. Показати зв'язок між покращенням фізико-механічних властивостей ґрунту та його потенційною родючістю.

3.2. Агротехнічні та експлуатаційні вимоги до ґрунтообробних фрез

При опрацюванні даного розділу навести вимоги, які відповідають призначенню вибраної для розробки фрези. Використати літературні джерела [5,7].

4. Обґрунтування та розрахунок основних параметрів фрези

4.1. Вихідні дані

Призначення фрези; ширина захвату (В, м); швидкість агрегата (V_м км/год); глибина обробітку грунту (h, cm); питомий опір деформації ґрунту (ρ, МПа).

Дані вибрати із табл. 1 згідно варіанту.

4.2. Визначення основних параметрів фрези з горизонта­льною віссю обертання

На рис. 1 наведена схема ґрунтообробної фрези (польової або для ягідників).

Рис. 1. Схема ґрунтообробної фрези:

1 - ніж; 2 - барабан; 3 - опорне колесо; 4 - навіска; 5 і 6 - редуктори;

7 - кожух; 8 - решітка

Схема фрези для обробітку пристовбурних смуг у саду наведена на рис.2.

4.2.1. Діаметр фрезерного барабана

Діаметр фрезерного барабана D по кінцях ножів вибирати за умови забезпечення обробітку ґрунту на задану глибину h і заглиблення лише ножів (інші деталі барабана мають проходити над поверхнею поля, з мі­німальним зазором 50...60 мм). Для більшості фрез D = (2,5...3,5) h.

Таблиця 1.

Варіанти вихідних даних

Варіант	Швидкість агрегата, Vм, км/год	Ширина захвату, В, м	Глибина обробітку, h, см	Питомий опір рі­занню, ρ, МПа	Призначення фрези
	3,0	2,20			*
	3,8	2,25			*
	3,0	0,70			***
	4,2	2,00			**
	3,8	0,75			***
	3,2	0,90			***
	3,8	2,0			**
	4,0	0,85			***
	3,2	2,15			*
	3,5	0,70			***
	3,0	2,40			*
	4,0	0,80			***
	4,0	2,10			**
	3,8	0,85			***
	4,0	0,75			***
	3,5	1,95			**
	2,6	2,35			*
	3,4	0,90			***
	4,2	1,90			**
	2,4	2,25			*
	3,2	2,05			**
	2,5	2,50			*
	3,2	0,75			***
	2,2	2,45			*
	3,6	1,85			**
	3,5	0,8			***
	4,2	1,50			*
	3,8	0,9			***
	3,0	2,20			*
	3,8	2,25			*

Призначення фрези:

* - польова;

** - для обробітку ягідників та молодих садів;

*** - для обробітку пристор бурних смуг в садах..

Рис. 2. Фреза садова ФА-0,76:

1 - рама; 2 - бак для оливи; 3 - карданнийвал; 4 - гідроциліндр; 5 - гі­дропровід; 6 -тяга щупа; 7 - щуп; 8 - кожух фрези; 9 - фрезерний ба­рабан; 10 - башмак; 11 - карданний вал фрези; 12 - гідророзподільник; 13 - муфта; 14 - редуктор; 15 - насос

1.1.2. Кількість ножів, закріплених на одному диску

Основні критерії для вибору кількості ножів z – це подача і гребенистість дна борозни, які задаються відповідними агротехнічними вимогами. Вимирати z потрібно згідно з рекомендаціями та оглядом конструкцій фрез [2, 5]. Частіше всього z = 2; 4 або 6 .

4.2.2. Кількість дисків на барабані:

, (1)

де l = 0,1...0,15 м – довжина відігнутої частини ножа;

δ – товщина диска.

4.2.4. Кінематичний режим роботи фрези:

(2)

де h₂ = (0,1...0,15) h - висота гребенів;

R – радіус фрезерного барабана, (R = D/2).

Для польових та садових фрез λ = 3...8.

4.2.5. Частота обертання барабана:

, об/хв., (3)

де V_к - колова швидкість барабана, м/с (V_к = V_aλ), для польових та са­дових фрез V_к = 5...6 м/с.

4.2.6. Подача на ніж

Визначити з урахуванням мінімальної гребенистості дна борозни та параметрів барабана (рис. 3) [4, 8]:

, м (4)

Рекомендоване значення S = 0,05...0,15 м.

Рис. 3. Схема до визначення подачі на ніж і висоти гребенів дна обробітку:

h - глибина обробітку; h₂ - висота гребенів; S - подача на ніж

4.2.7. Кут встановлення ножів на дисках відносно радіуса барабана та кут їх загострення (рис. 4).

Вказані кути визначити за умови найменшого опору різанню та са­моочищення під час роботи [4, 5].

Кут γ₂, приймають в межах 30...40°.

γ₁ = 90 - γ₂ (5)

4.2.8. Потужність, яка реалізується фрезою з Г-подібними ножами

У загальному вигляді потужність, яка витрачається на роботу фрези, розрахувати як суму трьох видів потужностей:

N = N_д + N_e + N_n, кBт, (6)

де N_д - потужність на деформацію грунту, кВт;

N_e - потужність на відкидання стружки, кВт;

N_n - потужність на переміщення фрези по полю, кВт.

Рис. 4. Схема встановлення ножів на фрезерному барабані:

β - кут загострення ножа; γ - кут розміщення різальної кромки ножа;

γ₁ і γ₂ – кути встановлення

Визначальною є потужність N_д, яку визначити за формулою:

, кВт (7)

де р, Н/м²; h, м; V_к, м/с; D, м.

с - переріз ґрунтової стружки, м², с = s ∙ l.

Потужність на відкидання стружки

, кВт, (8)

де k_в - коефіцієнт який залежить від форми ножа (k_в = 0,85...1,0);

ψ - об'ємна маса ґрунту, кг/м³.

В, м; h, м; V_к, м/с.

Потужність N_n на переміщення фрези

, кВт, (9)

де f = 0,15...0,20 – коефіцієнт опору перекочування;

G_ф – маса (вага) фрези, кгс (вибрати з існуючих аналогів).

V_м , м/с.

Потужність на ВВП трактора

, кВт, (10)

де η_пер – коефіцієнт корисної дії передач від фрезерного барабана до ВВП (визначити з прийнятої кінематичної схемі привада ба­рабана).

4.2.9. Кінематичний розрахунок

При відомій частоті обертання барабана і ВВП вибрати схему пере­дач і розрахувати загальне передаточне число і. Кінематична схема наве­дена на рис. 5.

Рис. 5. Кінематичні схеми фрези з горизонтальною віссю обертання:

а) — з боковим приводом; б) – з центральним приводом

Енергетичний розрахунок агрегата

В даному розділі використати підручники та довідники з дисциплін "Експлуатація МТП" та "Трактори і автомобілі".

5.1. Витрати потужності з трансмісії трактора

, кВт (11)

де N_е – ефективна потужність двигуна трактора вибраного класу, кВт, (клас трактора вибрати орієнтовно, виходячи з технічної характеристики фрези);

η_mр – коефіцієнт корисної дії трансмісії трактора.

Для тракторів класу 1,4η_mр = 0,8...0,9.

5.2 Потужність, яка витрачається на переміщення агрегата

, кВт (12)

де G_mp і G_ф – відповідно вага трактора і фрези, кгс;

f - коефіцієнт опору на перекочування агрегатa (f = 0,01...0,1);

V_м, км/год.

5.3. Потужність, яка витрачається на буксування

, кВт, (13)

де δ – коефіцієнт буксування (δ = 0,05...0,12).

5.4. Потужність, яка витрачається на подолання схилів

N_сх = (G_тр+ G_ф) i V_м, кBт, (14)

де i – величина схилу (і = 0,01...0,05).

5.5. Сумарна потужність на роботу фрезерного агрегата

N_Σ = N_ВВП + N_тр + N_аг + N_б + N_сх., кВт. (15)

5.6. Коефіцієнт використання потужності двигуна

η = 0,8...0,9 вважається нормальним.

6. Розрахунок на міцність

При опрацюванні розділу використовувати літературу з розділів дисциплін "Деталі машин" та "Опір матеріалів". Виконати згідно із завданням керівника.

7. Будова, процес роботи, наладка і ТО фрези

Коротко описати будову, посилаючись на графічну частину курсо­вої роботи та рисунки, процес та умови роботи фрези. Навести основні вимогу до конструкції і робочих органів. Вказати основні регулювання.

8. Охорона праці

Навести заходи з охорони праці під час роботи на фрезерних ґрун­тообробних агрегатах. Описати пристрої, передбачені для безпечної ро­боти фрези.

9. Техніко-економічне обґрунтування

Розрахувати продуктивність розробленої фрези, навести технічну характеристику, а також фактори які впливають на підвищення ефекти­вності роботи.

Порівняльну оцінку економічної ефективності виконати згідно з до­датковим завданням викладача.

Висновки

Навести висновки, які випливають з виконаної роботи, а також ре­комендації, які можуть бути використані розробниками або експлуата­ційниками фрези.

Література

1. Войтюк Д.Г., Гаврилюк Г.Р. сільськогосподарські машини. - К.: Урожай, 1994. -448с.

2. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатываю­щих машин. - М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

3. Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины. - М.: Машиностроение, 1977. -142 с.

4. Матяшин Ю.И. Расчет и проектирование ротационных почвооб­рабатывающих машин. - М.: Агропромиздат, 1988. -212с.

5. Листопад Д.Н. Фрезерні ґрунтообробні машини. - К.: Урожай, 1985.-232 с.

6. Ротационные почвообрабатывающие машины / Яцук Е. П. и др.-М.: Машиностроение, 1971.-255 с.

7. Аниферов Ф. Е. Машины для садоводства. -Ленинград: Агропро­миздат, 1990.-304 с.