Расчет теплового режима гидропривода
Потери мощности в гидроприводе в конечном счете превращаются в тепло, которое должно быть отведено от гидроагрегатов и рассеяно в окружающую среду. При установившемся режиме работы количество выделяемого тепла в единицу времени должно равняться количеству отводимого. Оптимальной температурой рабочей жидкости считается 50...600 (не выше 700 С). Отвод тепла осуществляется через поверхности трубопроводов, гидроагрегатов, масляного бака, а так же через различные теплообменники (водомасляные или воздушномасляные радиаторы и т.д.).
Для определения величины теплоизлучающей поверхности необходимо определить количество выделяемого тепла. Потеря мощности в гидроприводе равна:
NПОТ =NНАС -NГД , (2.22)
где NПОТ — потери мощности, кВт;
NГД — мощность на валу гидромотора (штоке гидоцилилиндра);
NНАС — приводная мощность насосов.
Известно, что энергия в 1 кВт/ч эквивалентна 860 ккал/ч тепловой энергии; С=860 ккал/ч — коэффициент эквивалентности механической и тепловой энергий.
Количество выделяемого тепла можно определить по формуле:
ЕВ =СЭКВ *NПОТ (2.23)
Так как hобщ =NГД /NНАС NГД= NНАС * hобщ (2.24)
Подставив (2.24) в (2.22), получим
NПОТ = NНАС *(1-hобщ ) (2.25)
Подставив (2.25) в (2.23) получим формулу для определения количества выделяемого тепла при работе гидропривода машин непрерывного действия (тяговые машины с гидроприводом хода, транспортеры с гидроприводом и др.)
ЕВ = СЭКВ *NНАС (1-hобщ ) (2.26)
Для машин цикличного действия в формулу (2.26) вводится коэффициент работы машины под нагрузкой (погрузчики, бульдозеры, экскаваторы и др.):
КП =ТН /ТЦ, (2.27)
где ТН — время работы машины под нагрузкой;
ТЦ — время цикла.
ЕВ = СЭКВ * NНАС (1-hобщ) * КП (2.28)
Значение коэффициента работы машины КП =0.2...0.8.
Количество отводимого тепла теплоизлучающими поверхностями гидропривода определяется по выражению:
ЕО =F(tм -tов )*К , (2.29)
где F — площадь теплоизлучающих поверхностей гидропривода, м2 ;
tм — допускаемая температура рабочей жидкости, градус;
tов — температура окружающего воздуха;
К — коэффициент теплопередачи от стенок гидроагрегатов и трубопроводов окружающему воздуху, ккал/м2 . При этом К=15...45.
Из уравнения (2.29)
F= (2.30)
Так как при установившемся режиме работы должно соблюдаться условие ЕВ =ЕО , в формулу (2.30) подставляем вместо ЕО выражение ЕВ из (2.28). Тогда
F= (2.31)
При проектировании гидропривода самоходных погрузчиков иногда задаются объемом масляного бака, исходя из минутного расхода насосов, подсчитывают площадь теплоизлучающих поверхностей, а затем определяют температуру рабочей жидкости по формуле, которую можно получить из (2.30), подставив ЕВ вместо ЕО :
tм =(ЕВ /F)+tОВ . (2.32)
При этом если tм >70 0 С, то увеличивают теплопередачу введением теплообменников (радиаторов), увеличением объема масляного бака или его оребрением.
Выбор рабочей жидкости
Выбор рабочей жидкости определяется диапазоном температуры эксплуатации, типом применяемых гидроагрегатов, номинальным давлением, материалом применяемых уплотнений. Оптимальное значение вязкости по условиям прокачиваемости и возможности заполнения рабочих камер насосов в соответствии с ГОСТ14892-69 приведены в табл.2.12.
При меньших значениях вязкости (ниже min) не обеспечивается смазка рабочих поверхностей гидроагрегатов. Если величина вязкости больше максимальной, заполнение всасывающих камер насосов и прокачивание жидкости невозможны. Основные свойства рабочих жидкостей, применяемых в гидросистемах доржно-строительных, лесных и других машин приведены в табл.2.13. Более подробные сведения о свойствах рабочих жидкостей приведены в специальной литературе [4, 5].
Таблица 2.12.
Допустимые значения вязкости рабочих жидкостей
Тип гидромашин | Вязкость, сСт | |
Минимальная | Максимальная | |
Шестеренные Аксиально-поршневые | 16...18 6...8 | 4500...5000 1800...2000 |
Таблица 2.13
Свойства рабочих жидкостей
Марка жидкости | Плотность при 200 С кг/м3 | Вязкость, 10-6 м2 /с | Температура, град. | температурные пределы | ||
при 5 00 С | при 00 С | застывания | вспышки | применения | ||
АМГ-10 ВМГЗ МГ-30 МГ-20 М-10В2 М-8В2 ИС-20 МС-30 | -70 -60 -35 -40 -15 -25 -15 -15 | -45...+60 -40...+35 -10...+60 -15...+50 -10...+90 -20...+50 -10...+60 -15...+60 |
Содержание воды в рабочей жидкости не допускается или строго ограничивается (менее 0.1 % по весу). Наличие воды в масле резко увеличивает пенообразование, вследствие чего ухудшаются смазывающие способности жидкости, повышаются интенсивность окисления, коррозия металлических элементов, кавитация.
Таблица 4.5.
Параметры магистральных и встроенных фильтров
Фильтры Магистральные Встроенные | 1.1.20- 25 | 1.1.20- 40 | 1.1.20- 25 | 1.1.25- 40 | 1.1.25- 63 | 1.1.32-25 2.1.32-25 | 1.2.32- 40 | 1.2.32- 63 | 1.2.40- 25 | 1.2.40- 40 | 1.2.40- 63 |
Условный проход | |||||||||||
Номинальный поток при перепаде давления 0,8 кГс/см, вязкости 30...40 сСТ, л/мин | |||||||||||
Номинальная тонкость фильтрации, мкм | |||||||||||
Номинальное давление, кГс/ см2 | 6,3 | для | всех | фильтров | |||||||
Перепад давления, при котором открывается переливной клапан, кГс/ см2 | 2,5-3,5 | - для | всех | фильтров | |||||||
Ресурс работы фильтроэлемента до замены или промокания, ч |
Таблица 4.6.
Техническая характеристика шестеренных насосов типа НШ
ПОКАЗАТЕЛИ | М А Р К А Н А С О С А | ||||||
НШ-10 | НШ-32 | НШ-46 | НШ-32-2 | НШ-50-2 | НШ-67 | НШ-100-2 | |
Рабочий объем, см3/ об | 31,7 | 45,7 | 31,5 | 48,2 | 98,8 | ||
Давление,МПа : | |||||||
номинальное | |||||||
максимальное | |||||||
Частота вращения | |||||||
номинальная | |||||||
минимальная | |||||||
максимальная | |||||||
Мощность потребляемая насосом при номинальном числе об. и давлении, кВт | 2,7 | 8,68 | 12,5 | 15,4 | 23,8 | 26,5 | 37,5 |
КПД | |||||||
объемный | 0,92 | 0,92 | 0,92 | 0,92 | 0,92 | 0,94 | 0,94 |
механический | 0,8-0,9 | 0,8-0,9 | 0,8-0,9 | 0,9 | 0,9 | 0,9 | 0,9 |
общий | 0,75-0,83 | 0,75-0,85 | 0,75-0,85 | 0,83 | 0,85 | 0,85 | 0,85 |
Масса, кг | 2,55 | 6,6 | 6,8 | 7,4 | 17,4 | 17,5 |
Таблица 4.7.
Техническая характеристика насосов и
гидромоторов типа 210 ( не регулируемых)
П А Р А М Е Т Р Ы | МАРКА НАСОСА И ГИДРОМОТОРА | ||||
210.12 | 210.16 | 210.20 | 210.25 | 210.32 | |
Рабочий объем, см3 / об | 11,6 | 28,1 | 54,8 | ||
Давление, МПа : | |||||
номинальное | |||||
максимальное | |||||
Частота вращения, об/ мин | |||||
номинальная | |||||
максимальная | |||||
Мощность, потребляемая насосом | 8,4 | 16,4 | 25,7 |
Контрольные вопросы.
1.1. Последовательность построения кинематической схемы механизма поворота ковша или захвата.
1.2. Расчет усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша.
1.3. Алгоритм расчета параметров кинематики механизма подъема стрелы.
1.4. Какова цель и последовательность проектирования и расчета гидропривода самоходного погрузчика?
1.5. Как определить основные параметры работы гидропривода погрузчика?
1.6. Какие рабочие жидкости применяются в гидроприводе погрузчика?
ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ПОГРУЗЧИКА