Основные параметры редуктора и его передач

Передаточное число является основным кинематическим параметром, а расстояние между осями валов (межосевое расстояние) - основным конструктивным параметром, определяющим размеры и массу редуктора.

Передаточное число червячной передачи:

,

где z₂ - число зубьев червячного колеса; z₁ – число заходов червяка.

Рис 5 Конструктивные исполнения червячных колес

Рис 6 Конструктивные исполнения червяка: автономно (а); заодно с валом (б)

Общее передаточное число многоступенчатого редуктора равно произведению передаточных чисел отдельных передач (ступеней) редуктора:

u_p = u₁ ∙ u₂ … u_n.

Межосевое расстояние червячной передачи (рис. 7):

,

где - осевой модуль (стандартный); - коэффициент диаметра червяка (стандартный).

Величины и определяются по зависимостям:

;

,

где и - соответственно высота витка и диаметр вершин витков червяка (рис. 7.)

Рис 7 Разрез червячной передачи с боковым расположением червяка

Значения осевого модуля и коэффициента диаметра червяка регламентированы и приведены соответственно в таблице 1. Стандартные значения этих параметров должны быть наиболее близки к расчетным, причем желательно, чтобы стандартное значение модуля было выше расчетного.

Таблица1

Сочетание значений модулей m и коэффициентов диаметров q

m, мм	q	m, мм	q
2,00	8,0;12,5;15,5;16,0;20,0	6,30	8,0;10,0;12,5;14,0;16,0;20,0
2,50	8,0;10,0;12,5;15,5;16,0;20,0	7,0	12,0
3,00	10,0;12,0	8,00	8,0;10,0;12,5;16,0;20,0
3,15	8,0;10,0;12,5;16,0;20,0	10,00	8,0;10,0;12,5;16,0;20,0
3,50	10,0	12,00	10,0
4,00	8,00;10,0;12,0;12,5	12,5	8,0;10,0;12,5;16,0;20,0
5,00	8,0;10,0;12,5;16,0;20,0	16,00	8,0;10,0

Порядок выполнения работы

1. Снять крышку корпуса редуктора и ознакомиться с его конструкцией.

2. Провести анализ конструкции червячного редуктора и установить:

- число ступеней редуктора;

- вид делительной поверхности червяка (цилиндрическая или глобоидная);

- положение червяка относительное червячного колеса (верхнее, нижнее, вертикальное или боковое);

- количество заходов z₁ и направление витков нарезки червяка (правое или левое);

- вид конструкции червячного колеса (цельное или составное);

- вид конструкции червяка (автономный или заодно с валом);

- материал (материалы) червячного колеса;

- тип корпуса редуктора (разъемный или неразъемный);

- способ изготовления корпуса редуктора (литой или сварной);

- тип подшипников валов червяка и червячного колеса (скольжения или качения; шариковые или роликовые);

- тип подшипниковых крышек валов червяка и червячного колеса (прижимные или закладные);

- способы мазки червяка, червячного колеса и подшипников;

- способ контроля уровня масла в редукторе.

3. Вращать ведущий (быстроходный) вал редуктора до тех пор, пока ведомый (тихоходный) вал сделает один оборот. При этом посчитать количество оборотов, которое сделает ведущий вал. Это количество оборотов численно будет равно общему передаточному числу редуктора.

4. Посчитать число зубьев червячного колеса z₂.

5. Измерить диаметр вершин витков червяка .

6. Измерить высоту витка червяка .

7. Используя параметры z₂ и z₁ рассчитать передаточное число каждой ступени.

8. Если редуктор много ступенчатый, определить его передаточное число.

9. Определить относительное отклонение значений передаточного числа редуктора, полученных двумя способами.

10. Рассчитать по формулам значения межосевого расстояния, модуля зацепления, коэффициента диаметра червяка.

11. Определить стандартные значения модуля и коэффициента диаметра червяка.

12. Рассчитать относительные отклонения расчетных и стандартных значений модуля и коэффициента диаметра червяка.

13. Изобразить кинематическую схему редуктора, пользуясь рисунком 2. и проставить установленные размеры ( , , а_ω ).